1.一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，包括三分量海洋重力磁力仪和位于其底部的稳定平台，所述稳定平台底部安装有动力平衡装置；所述三分量海洋重力磁力仪包括位于仪器内上部的模数转换电路和数据存储电路、位于仪器内中部的三分量重力传感器、位于三分量重力传感器下方的三分量姿态传感器，以及位于仪器内底部的三分量磁力传感器，所述仪器外顶部设置数据显示单元和信号指示装置，所述稳定平台上安装有温盐探仪。
2.根据权利要求1所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述三分量重力传感器包括圆柱状外壳，和位于外壳内的长方体状的安装体，所述安装体的三个相邻的侧面上分别安装有X轴传感模块、Y轴传感模块和Z轴传感模块。
3.根据权利要求2所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述X轴传感模块包括固定于PCB板上的X轴MEMS重力传感芯片和弱信号检测集成电路芯片，所述Y轴传感模块包括固定于PCB板上的Y轴MEMS重力传感芯片和弱信号检测集成电路芯片，所述Z轴传感模块包括固定于PCB板上的Z轴MEMS重力传感芯片和弱信号检测集成电路芯片，所述X轴MEMS重力传感芯片、Y轴MEMS重力传感芯片和Z轴MEMS重力传感芯片在空间呈三维正交分布。
4.根据权利要求2所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述圆柱状外壳的底部设有底座，所述底座的侧面设有用于安装的螺纹，所述底座的底部设有四个安装孔。
5.根据权利要求2所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述圆柱状外壳的内侧设有与安装体配合的螺纹，顶部设有可供电源及信号输送的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述模数转换电路为9通道模数转换电路。
7.根据权利要求1所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述动力平衡装置包括陀螺仪、旋进器和力矩马达。
8.根据权利要求3所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述X轴MEMS重力传感芯片、Y轴MEMS重力传感芯片和Z轴MEMS重力传感芯片是基于深硅刻蚀技术、高精度电容位移传感技术和微弱信号检测技术于一体的重力传感芯片。
9.根据权利要求2所述的一种三分量海洋重力磁力复合测量装置，其特征在于，所述圆柱状外壳的底面直径为45mm，高度为70mm。