1.一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统，其特征在于，所述的视觉检测系统包括：PLC控制器、图像采集卡、旋转夹持器、分拣机械手和视觉采集单元，其中，
所述的图像采集卡、旋转夹持器、分拣机械手直接与所述的PLC控制器相连；所述的视觉采集单元与所述的图像采集卡相连；所述的视觉采集单元用于采集球泡灯芯柱位置信息，所述的图像采集卡接收视觉采集单元采集到的图像数据并对其进行图像处理，所述的旋转夹持器用于固定并旋转球泡灯，所述的分拣机械手用于分拣检测之后的芯柱位置不合格的球泡灯，所述的PLC控制器用于控制旋转夹持器与分拣机械手的动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统，其特征在于，所述的视觉采集单元包括两个LED光源、两个光学镜头、两台CCD相机，用于对焊接过程与分拣过程的产品进行图像采集。
3.根据权利要求1所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统，其特征在于，所述的图像采集卡与PLC控制器之间采用RS232总线通讯，所述的图像采集卡实时接收来自视觉采集单元采集到的图像数据，并采用模板匹配算法进行图像处理，将处理之后的结果发送到PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统，其特征在于，所述的旋转夹持器用于固定待检测球泡灯，并将其正向旋转90°。
5.根据权利要求1所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统，其特征在于，所述的分拣机械手采用四轴关节机器人，根据PLC控制器发送的命令将芯柱位置不合格的球泡灯分拣出生产线。
6.根据权利要求1所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统，其特征在于，所述的视觉检测系统还包括位置传感器，分别安装在球泡灯的灯丝点焊处与分拣处，与所述的PLC控制器直接相连，负责采集球泡灯灯丝的位置信息并传送给所述的PLC控制器。
7.根据权利要求2所述的一种用于球泡灯芯柱位置检测的视觉检测系统，其特征在于，所述的PLC控制器给图像采集卡发送图像采集命令，图像采集卡进一步转发给对应的CCD相机，CCD相机采集到图像数据后发送给图像采集卡，图像采集卡进行图像处理之后将信息传送回PLC控制器，PLC控制器根据接收的信息控制旋转夹持器和分拣机械手的运动。