本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种超声波探查装置。
背景技术：
管道作为一种有效的输送手段被广泛应用，为了降低成本，一般不会经常更换管道，所以对管道的检测维护就至关重要。如煤气管道，煤气中含有大量的杂质对管道具有腐蚀作用，长时间使用下管壁会变薄，甚至导致煤气的泄露引发事故，但是煤气管道的口径较小，对其的检修工作具有很大的难度；流体性质的物料输送管道，管道容易出现堵塞、腐蚀、裂痕等问题会影响物料的传输效率，造成安全隐患甚至引发重大事故。
在铁路、船舶和航天等行业出现的多次事故都是因为制动装置上出现裂纹或内部缺陷导致的，所以对各种装置上质量的检测至关重要，然而这些装置上的一些缺陷肉眼很难发现，这就需要更加精密的仪器进行检测。
目前对于管道的检测也会用到管道检测机器人，但是机器人上的摄像装置无法根据实际情况进行角度调节，从而影响管道探测的信息准确性。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种稳定性强、角度调节范围广、检测精细度高的超声探查装置 。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种超声波探查装置，包括机架、四个车轮以及连接两个前车轮的驱动轴；所述机架为中空结构，四周设有多个LED灯，其上面设有超声波发生器和开关按钮、前面设有前视窥镜，所述机架后面设有后视窥镜和水平支杆，内部设有锂电池、传感器和偶合水存放器；所述水平支杆上固定有垂直支杆，所述垂直支杆下端铰接有探头座；所述探头座上开有与偶合水存放器连通的出水口，并安装有两个探头；所述传感器、开关按钮和超声波发生器与锂电池电连接；所述探头与超声波发生器耦合；所述探头通过数据传输接口与外接数据处理设备电性连接，所述水平支杆的另一端通过尾部连接件与外部显示装置电性连接。
优选的，所述驱动轴连接马达，马达与锂电池电性连接。
优选的，所述前视窥镜为设有保护罩的镜头。
优选的，两个所述探头之间的夹角为1200。
优选的，所述探头上安装有压紧探头的弹簧片。
优选的，所述水平支杆和垂直支杆均为伸缩结构。
优选的，所述前视窥镜和后视窥镜内均安装有存储卡。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中传感器可以用来检测爬行器的爬行姿态，防止爬行器倾覆；镜头上设有保护罩避免镜头磨损，延长镜头的使用寿命；两个探头之间夹角为1200使检测的范围广，偶合水可以排除空气，使探头检测结果更加精准；通过水平支杆和垂直支杆对探头的水平位置和高度进行调整，该装置检测精度高、携带方便、适用范围广、适合室外作业，允许最小爬行管径为160mm。
附图说明
图1为本实用新型爬行器的结构示意图。
图中： 1车轮，2机架，3前视窥镜，4超声波发生器，5后视窥镜，6水平支杆，7垂直支杆，8探头座，9LED灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种超声波探查装置，包括机架2、四个车轮1以及连接两个前车轮1的驱动轴，驱动轴连接马达；机架2为中空结构，四周设有多个LED灯9，其上面设有超声波发生器4和开关按钮、前面设有安装有存储卡的前视窥镜3，前视窥镜3为设有保护罩的镜头，后面设有安装有存储卡的后视窥镜5和伸缩结构的水平支杆6，内部设有锂电池、传感器和偶合水存放器；水平支杆6上固定有伸缩结构的垂直支杆7，垂直支杆7下端铰接有探头座8；探头座8上开有与偶合水存放器连通的出水口，并安装有两个探头，其上安装有弹簧片，并且探头之间的夹角为1200；马达、传感器、开关按钮和超声波发生器4与锂电池电连接；探头与超声波发生器4耦合；超声波发生器4通过数据传输接口与外接数据处理设备电性连接，水平支杆6的另一端通过尾部连接件与外部显示装置电性连接。
根据需要检测的管道尺寸的不同，通过调节水平支杆6、垂直支杆7的长度来调试探头的位置，使探头座8与待测物紧密接触，打开开关按钮，使该装置在前轮驱动下移动，在LED灯9的照射下通过镜头大致观察管道的内部情况，在移动的过程中偶合水通过出水口流出，超声波发生器4经探头发射和接收超声波，然后根据接收到的超声波的情况对管道进行检测。
最后说明的是，在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。