本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种测定两点间折线长度的装置。
背景技术：
目前，实时测量两点之间直线段长度的设备包括激光测距设备、微波测距设备、导航卫星定向测距设备等。
激光测距设备和微波测距设备测量两点之间直线段长度原理相似，都是在一点发射激光或微波，照射到被测物体上并反射回来，可以测量被测物体到测距设备之间的直线段长度。
导航卫星定向测距设备一般包括两个外置卫星接收天线和一台卫星接收机，两个外置卫星接收天线通过射频电缆连接到卫星接收机，卫星接收机利用卫星定向技术可以得到由两个外置天线构成的基线矢量，进而得到两个外置天线之间的直线段长度。由于导航卫星定向测距设备具有作用距离远、环境适应性好、测量精度高等优点，在实际生产生活中得到了广泛应用。
以上这些设备只能测定两点之间的直线段长度，不能测定位于两条平行线上的两点之间，由平行线段及其连线组成的折线长度。这给实际生产应用带来障碍。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题提供一种测定两点间折线长度的装置。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种测定两点间折线长度的装置，包括第一测距设备和第二测距设备，所述第一测距设备包括第一GNSS接收机、均连接在第一GNSS接收机上的第一GNSS天线和无线数据接收模块；所述第二测距设备包括第二GNSS接收机、第二GNSS天线、第三GNSS天线和用于向无线数据接收模块发送卫星信号的无线数据发送模块，所述第二GNSS天线、第三GNSS天线和无线数据发送模块均连接在第二GNSS接收机上。采用两个测距设备实现两条平行线上任意两点的测量，测试时，由外部测量可知两条平行线上两点所在直线与两条平行线之间的夹角，第一测距设备和第二测距设备分别安装在不同的测量点，两个测距设备分别同时观测导航卫星信号，第二测距设备将观测的卫星信号通过无线数据发送模块传送给第一测距设备的无线数据接收模块，第一测距设备根据上述数据采用卫星定向技术，可得到位于两条平行线上的两测量点之间，由平行线段及其连线组成的折线长度。
作为优选，测量时为了便于第三GNSS天线的位置摆放，增大作用距离，降低功耗，所述第二GNSS天线位于第二测距设备的机壳内，所述第三GNSS天线位于第二测距设备的机壳外。
作为优选，所述第二GNSS天线、第三GNSS天线和无线数据发送模块通过射频电缆与第二GNSS接收机相连。第三GNSS天线位于第二测距设备的机壳外，通过一定长度的射频电缆与第二GNSS接收机相连接，既便于延长第三GNSS天线的摆放，也有利于形成一定长度的基线。
作为优选，所述第一GNSS接收机、第二GNSS接收机上还连接有电源模块。
进一步的，所述电源模块的输出端上连接有浪涌泄放电路。在开关机瞬间，极易产生浪涌，浪涌对测距设备内部器件的破坏性极高，为了减小该破坏性，在电源模块输出端连接浪涌泄放电路，对测距设备进行保护，保证其工作的可靠性。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型的两个测距设备分别同时观测导航卫星信号，第二测距设备将观测的卫星信号通过无线数据发送模块传送给第一测距设备的无线数据接收模块，第一测距设备根据上述数据采用卫星定向技术，可得到位于两条平行线上的两测量点之间，由平行线段及其连线组成的折线长度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型的使用时的原理图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示的一种测定两点间折线长度的装置，包括第一测距设备和第二测距设备，第一测距设备包括第一GNSS接收机、第一GNSS天线和无线数据接收模块，第一GNSS天线和无线数据接收模块均连接在第一GNSS接收机上，第一GNSS天线作为第一测距设备定位的接收天线使用。
第二测距设备包括第二GNSS接收机、第二GNSS天线、第三GNSS天线和无线数据发送模块，第二GNSS天线、第三GNSS天线和无线数据发送模块均连接在第二GNSS接收机上。第二GNSS天线作为第二测距设备定位的接收天线使用，无线数据发送模块向无线数据接收模块发送卫星信号。
第二GNSS天线位于第二测距设备的机壳内，第三GNSS天线位于第二测距设备的机壳外；第三GNSS天线采用外置式结构，即第二GNSS接收机分别通过外置GNSS天线和内置GNSS天线观测卫星信号。
第二GNSS天线、第三GNSS天线和无线数据发送模块通过射频电缆与第二GNSS接收机相连。
结合图2对本方案的测量过程进行说明。若要测量测点A、测点B，由线段AC、CD、DB组成的折线长度，其中，线段AC、线段DB相平行。第一测距设备安装在测点A，第二测距设备安装在测点B，并将第二测距设备的外置式GNSS天线即第三GNSS天线E安装在线段DB的延长线上。线段CD、DB的夹角β可直接测得，两个测距设备分别同时观测导航卫星信号，第二测距设备将观测的卫星信号通过无线数据发送模块传送给第一测距设备的无线数据接收模块，第一测距设备根据上述数据采用卫星定向技术，可得到位于两条平行线上的两测量点之间，由平行线段及其连线组成的折线长度。
上述第一测距设备和第二测距设备的各模块均可采用现有的模块器件连接构成，其各模块器件的连接可采用现有常规技术实现。
测距设备在使用时，需要电源供电，具体的，第一GNSS接收机、第二GNSS接收机上均连接有电源模块。采用电源供电时，在电源模块的输出端上连接浪涌泄放电路。浪涌泄放电路的实现方式有多种，譬如，采用压敏电阻、瞬态抑制二极管实现。压敏电阻、瞬态抑制二极管均采用一端接地，另一端连接在电源模块的输出端上。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。