1.一种土壤取样装置，包括取样桶（1）、传动腔（2）、伸缩杆（9）、取样管（13）和挡料机构；其特征在于，所述传动腔（2）固定安装在环形固定块（20）上端，环形固定块（20）的下端设置有四组伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的活动端与环形固定块（20）铰接，伸缩杆（9）的固定端与固定板（10）铰接；所述取样桶（1）贯穿传动腔（2）且与传动腔（2）转动连接，位于所述传动腔（2）内侧的取样桶（1）上固定安装有环形齿轮（5），环形齿轮（5）与固定安装在电机（7）输出端的主动齿轮（6）啮合；所述取样桶（1）内侧滑动连接有取样管（13）；所述取样管（13）内侧设置有取样腔（14），取样腔（14）内侧设置有挡料机构，挡料机构包括套筒（15）、螺纹杆（16）、扇形挡板（17）、连接杆（18）和旋转接头（19）。
2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述固定板（10）的下端还固定安装有多个斜型设置的锥形凸起。
3.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，位于所述传动腔（2）下端的取样桶（1）外侧固定连接有螺旋叶片（11）。
4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述取样桶（1）的下端固定安装有齿牙（12）。
5.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述取样管（13）的上端与螺纹盖板（4）固定连接，螺纹盖板（4）与取样桶（1）的上端开口螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述套筒（15）的上端固定安装在取样腔（14）的顶部，套筒（15）内侧设置有内螺纹，螺纹杆（16）螺纹连接在套筒（15）内侧，且螺纹杆（16）的上端贯穿取样管（13）的上端且与转盘固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述螺纹杆（16）的下端通过旋转接头（19）与柱形块转动连接，柱形块的外侧端铰接有多个扇形挡板（17），扇形挡板（17）的上面端通过连接杆（18）铰接在套筒（15）的外侧。