一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车安全领域，尤其是涉及一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶货车是无人驾驶汽车领域的重要组成部分，大量使用无人驾驶货车不仅能够节省人力资源成本，同时有利于物流企业快速扩张公路运输网络，减少司机人员储备对公路运输网络扩张的天然制约。

无人驾驶货车为了确定车辆所在位置的路况信息，通常都在车身表面设置大量传感器作为覆盖件，通过科技的探测手段，来取代传统司机的观察作用。这些传感器损失任何一个，都会造成极大的安全隐患。这些传感器如果是因设备故障停止工作，则与传感器相连的处理设备能够及时发现，从而发出警报。这些传感器如果任然能够正常工作，为处理设备提供信号，但是由于固定安装不牢造成一定的偏移，处理设备则难以发现，还会根据错误的信息造成错误的判断，以至于引发安全事故。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，包括货车底盘、车轮、挡泥板、车门、距离感应器、转角部件、车门把手、车窗、车厢、管夹、螺栓、激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，所述货车底盘上安装有车厢，在货车底盘下方设有三组车轮，且在车轮上均设有挡泥板，所述货车底盘的车头处具有车门，在车门上安装有车门把手和车窗，所述货车底盘上安装有若干距离感应器，且在货车底盘的四角还通过管夹和螺栓安装有转角部件，所述距离感应器和转角部件均处于同一平面，该平面平行于车厢底面，所述距离感应器的两侧面分别安装有激光接收器和激光发射器，所述转角部件包括转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，所述激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器和转角处激光发射器通过激光彼此相连，形成一个封闭矩形。

作为本实用新型进一步的方案：所述距离感应器为ARS410毫米波雷达，其工作频率为77GHz，有效感应距离为170米，且在距离感应器的左右两侧面上分别安装有激光接收器和激光发射器，激光接收器和激光发射器处于同一高度位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述转角部件包括转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，且转角处激光接收器与安装在距离感应器侧面上的激光接收器规格相同，均为PT15-21B/TR8元件，转角处激光发射器与安装在距离感应器侧面上的激光发射器规格相同，均为灯泵脉冲激光器，且每个激光发射器或转角处激光发射器均具有独属的脉冲频率。

作为本实用新型进一步的方案：所述激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器和转角处激光发射器均与安装在货车底盘内的车载电脑连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述车窗上安装有单向透光玻璃，防止行人或相邻车辆司机因本货车中车内无司机而造成恐慌。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够有效的监测安装在无人驾驶货车车身表面上的距离感应器，防止因距离感应器本身位置发生变化，导致无人驾驶货车将错误的路况信息当做正确信息处理。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中货车车尾处的部分结构示意图。

图3是本实用新型中转角部件的结构示意图。

图中：货车底盘1、车轮2、挡泥板3、车门4、距离感应器5、转角部件6、车门把手7、车窗8、车厢9、管夹10、螺栓11、激光接收器51、激光发射器52、转角处激光接收器61、转角连接器62和转角处激光发射器63。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，包括货车底盘1、车轮2、挡泥板3、车门4、距离感应器5、转角部件6、车门把手7、车窗8、车厢9、管夹10、螺栓11、激光接收器51、激光发射器52、转角处激光接收器61、转角连接器62和转角处激光发射器63，所述货车底盘1上安装有车厢9，在货车底盘1下方设有三组车轮2，且在车轮2上均设有挡泥板3，所述货车底盘1的车头处具有车门4，在车门4上安装有车门把手7和车窗8，所述货车底盘1上安装有若干距离感应器5，且在货车底盘1的四角还通过管夹10和螺栓11安装有转角部件6，所述距离感应器5和转角部件6均处于同一平面，该平面平行于车厢9底面，所述距离感应器5的两侧面分别安装有激光接收器51和激光发射器52，所述转角部件6包括转角处激光接收器61、转角连接器62和转角处激光发射器63，所述激光接收器51、激光发射器52、转角处激光接收器61和转角处激光发射器63通过激光彼此相连，形成一个封闭矩形。

所述距离感应器5为ARS410毫米波雷达，其工作频率为77GHz，有效感应距离为170米，且在距离感应器5的左右两侧面上分别安装有激光接收器51和激光发射器52，激光接收器51和激光发射器52处于同一高度位置。

所述转角部件6包括转角处激光接收器61、转角连接器62和转角处激光发射器63，且转角处激光接收器61与安装在距离感应器5侧面上的激光接收器51规格相同，均为PT15-21B/TR8元件，转角处激光发射器63与安装在距离感应器5侧面上的激光发射器52规格相同，均为灯泵脉冲激光器，且每个激光发射器52或转角处激光发射器63均具有独属的脉冲频率。

所述激光接收器51、激光发射器52、转角处激光接收器61和转角处激光发射器63均与安装在货车底盘1内的车载电脑连接。

所述车窗8上安装有单向透光玻璃，防止行人或相邻车辆司机因本货车中车内无司机而造成恐慌。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型通过激光接收器51和激光发射器52，使安装在无人驾驶货车车身同一侧的距离感应器5彼此间确定安装位置是否发生变化。安装在无人驾驶货车车身不同侧面的距离感应器5通过安装在转角部件6上的转角处激光接收器61和转角处激光发射器63连接为同一系统，以此来监控安装在无人驾驶货车车身上的每一个距离感应器5。因为每个激光发射器52或转角处激光发射器63均具有独属的脉冲频率，当激光接收器51或转角处激光接收器61接收不到激光信号或激光信号频率有误时，即可判断距离感应器5位置发生了变化，需要进一步的检修。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。