本实用新型涉及奶源检测技术领域，特别是一种自动牛奶取样器。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，现有的奶牛养殖场基本已经实现了半自动化，传统需要人工实现的养殖、挤奶、喂奶等操作，都能通过机械化来实现。但目前对于奶样的采集方式参差不齐，对于不同布局的奶厅取样器的安装要求不一，对奶样的采集也是杂乱而不准确，若要对奶液进行抽样检测，部分还是传统的人工采集，造成奶样采集不均匀，检测指标不能真实反映其泌乳期的生产性能，不能对数据进行客观分析和利用，其过程复杂，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动牛奶取样器，解决了传统奶源取样造成奶源浪费和不准等问题，本申请采用密封式的结构，安装在奶厅挤奶设备进、出管上，随着奶牛挤奶过程而均匀的收集在取样器内，能在每头奶牛的整个挤奶过程中提取奶样，不仅能提高采样的效率，且能取到搅拌均匀的牛奶。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动牛奶取样器，包括机体、取样瓶卡位器以及设于取样瓶卡位器上的取样瓶；所述机体为矩形盒体结构，机体上表面设有出奶管和进奶管，机体的前侧面设有取样管头，取样管头上还设有出奶阀门和回奶阀门，取样管头设于取样瓶卡位器的上方，取样瓶卡位器前端设有搅拌装置，取样瓶将取样管头和搅拌装置套设在内，取样瓶外还设有限位机构，限位机构包括定位柱、限位簧和可旋转挡杆，定位柱设于取样瓶卡位器的末端，可旋转挡杆通过转轴固定在取样瓶卡位器的中部，限位簧的一端固定在定位柱上，限位簧的另一端套设在转轴上。
优选的，在本实用新型中，搅拌装置包括搅拌杆和搅拌叶片，搅拌叶片间隔设于搅拌杆上。
优选的，在本实用新型中，机体内设有主回奶管道，主回奶管道的前后两端分别与出奶管以及进奶管相连，主回奶管道的中间端与取样管头相连通。
优选的，在本实用新型中，机体内还设有蠕动泵，蠕动泵设于取样管头与主回奶管道的连接位置。
优选的，在本实用新型中，机体内还设有搅拌电机。
优选的，在本实用新型中，机体上还设有用于调控搅拌电机的双控电机开关。
本实用新型的有益效果是：
（1）采用矩形盒体结构，采用密封式结构快速提取采样奶源，不仅解决奶源污染的问题，且采样效率高，使用方便；
（2）设有搅拌装置，能将牛奶搅拌得更加均匀，增加了使用的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的右视图。
图4为本实用新型的左视图。
图中，10-机体，11-进奶管，12-出奶管，13-电源线，14-出奶阀门，15-进奶阀门，16-双控电机开关，17-取样瓶卡位器，18-可旋转挡杆，19-取样管头，20-搅拌叶片，21-定位柱，22-限位簧，23-转轴，24-取样瓶。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例：
一种自动牛奶取样器，请参阅附图1-附图4所示，包括机体10、取样瓶卡位器17以及设于取样瓶卡位器17上的取样瓶24；所述机体10为矩形盒体结构，机体10上表面设有出奶管12和进奶管11，机体10的前侧面设有取样管头19，取样管头19上还设有出奶阀门14和回奶阀门15，取样管头19设于取样瓶卡位器17的上方，取样瓶卡位器17前端设有搅拌装置，取样瓶24将取样管头19和搅拌装置套设在内，取样瓶24外还设有限位机构，限位机构包括定位柱21、限位簧22和可旋转挡杆18，定位柱21设于取样瓶卡位器17的末端，可旋转挡杆18通过转轴23固定在取样瓶卡位器17的中部，限位簧22的一端固定在定位柱21上，限位簧22的另一端套设在转轴23上。
在本实用新型中，搅拌装置包括搅拌杆和搅拌叶片20，搅拌叶片20间隔设于搅拌杆上，搅拌叶片20能随着搅拌杆的转动而转动，从而使得牛奶更加均匀。
进一步的，机体10内设有主回奶管道，主回奶管道的前后两端分别与出奶管12以及进奶管11相连，主回奶管道的中间端与取样管头19相连通。
进一步的，机体10内还设有蠕动泵，蠕动泵设于取样管头19与主回奶管道的连接位置，该蠕动泵用于从主管道获取样奶，并将样奶送到取样管头19。
优选的，机体10内还设有搅拌电机，搅拌电机通过电源线13与外部电源相连，该搅拌电机用于驱动搅拌装置对样奶进行搅拌，使得奶源更加均匀。
在本实用新型中，机体10上还设有用于调控搅拌电机的双控电机开关16，该双控电机开关16用于控制搅拌电机的启闭。
需要说明的是，本申请的工作原理是，本申请在奶牛挤奶的收集管上添加一个牛奶取样器，用于实时监测牛奶的质量，在使用时，只需要将取样瓶24用可旋转挡杆18固定在机体10上，打开机体10上的双控电机开关16，拧开出奶阀门14，经过出奶管12将样品奶输送道取样瓶24中，打开双控电机开关16的同时，也打开了搅拌电机，搅拌电机带动搅拌叶片20进行旋转，使得样奶更加均匀。
同时，蠕动泵从主回奶管道获取样奶，当样品奶达到使用上限则关闭双控电机开关16，取走样品奶，多余的样品奶在打开双控电机开关16，进奶阀门15把多余样品输送回主管道。取样瓶卡位器17上的限位簧22、限位柱21以及可旋转挡杆18是用来固定取样瓶24的，进奶管11和出奶管12都连接在主回奶管道上。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。