一种位置检测机构的制作方法

本实用新型涉及位置检测领域，更具体地，本实用新型涉及一种位置检测机构。

背景技术：

在产品自动化生产过程中，常常要检测物料的位置，以确保可对处于相应位置上的物料进行相关工艺处理。现有物料位置检测的方式通常通过单一的光电传感器实现。但是单一的光电传感器检测位置存在着精度低的问题。

以检测摆放有物料的料盘为例，单一的光电传感器检测料盘的位置时精度较低，易影响到工艺处理的效率。特别是当料盘由薄而透明材料制成时，单一的光电传感器检测料盘存在着较高的漏检率。

因此，如何提高检测精度成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种检测精度高的位置检测机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种位置检测机构。

该位置检测机构包括支架、旋转拨片、传感器和限位件；其中，

所述旋转拨片与所述支架转动连接，所述旋转拨片上设有接触部和触发部，所述接触部被设置为用于与检测对象相接触，以使得所述旋转拨片转动；

所述旋转拨片具有检测位，所述触发部被配置为在所述旋转拨片转动至所述检测位时触发所述传感器。

可选地，所述位置检测机构还包括旋转轴；

所述旋转拨片通过所述旋转轴与所述支架转动连接；

所述接触部和所述触发部位于所述旋转轴的两侧。

可选地，所述位置检测机构还包括复位件，所述复位件安装在所述支架上；

所述复位件被设置为用于向所述旋转拨片提供弹性力，以使得所述接触部脱离检测对象后所述旋转拨片复位至所述初始位置。

可选地，所述复位件为压缩弹簧；

所述压缩弹簧的一端与所述旋转拨片相连接或相抵。

可选地，还包括限位件；

所述限位件安装在所述支架上，所述限位件被设置为用于限定所述旋转拨片未与检测对象相接触时的初始位置。

可选地，所述位置检测机构还包括限位件定位块；

所述限位件定位块与所述支架固定连接，所述限位件与所述限位件定位块螺纹连接，以通过调整所述限位件在所述限位件定位块上的位置调整所述旋转拨片的初始位置。

可选地，所述限位件为紧固螺钉；

所述紧固螺钉的一端与所述旋转拨片相抵。

可选地，所述位置检测机构还包括复位件，所述复位件为压缩弹簧；

所述限位件定位块上设有复位件固定槽；

所述压缩弹簧的一端位于所述复位件固定槽内，所述压缩弹簧的另一端与所述旋转拨片相连接或相抵。

可选地，所述传感器为光电开关，所述旋转拨片由非透明材料制成。

可选地，所述旋转拨片具有拨片主体；

所述接触部自所述拨片主体的一端向外延伸，所述触发部位于所述拨片主体的另一端。

本实用新型的一个技术效果在于，检测对象可在与旋转拨片的接触部接触后推动旋转拨片转动至检测位，使得旋转拨片的触发部触发传感器，从而检测到检测对象的位置。本公开的位置检测机构灵敏度高，检测精度高。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本公开位置检测机构实施例的结构示意图。

图2为本公开位置检测机构实施例的剖示图。

图中标示如下：

支架-1，旋转拨片-2，接触部-21，触发部-22，拨片主体-23，传感器-3，限位件-4，旋转轴-5，复位件-6，限位件定位块-7，复位件固定槽-70。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，本公开的位置检测机构包括支架1、旋转拨片2、传感器3。位置检测机构可通过支架1安装至装置或设备上。传感器3可例如为光电传感器等。此外，传感器3可安装在支架1上，或者安装在位置检测机构所安装的装置或设备上。

旋转拨片2与支架1转动连接。旋转拨片2与支架1之间的转动连接可通过轴连接或球窝连接等方式实现。旋转拨片2上设有接触部21和触发部22。接触部21可与检测对象相接触。旋转拨片2具有检测位，触发部22可在旋转拨片2转动至检测位时触发传感器3。该检测位指旋转拨片2旋转到的特定位置姿态，例如当旋转拨片2旋转到图2所示的姿态时，触发部22正好处在触发传感器3的位置。即图2所示的姿态，即为旋转拨片2的检测位。本实用新型并限制所述检测位必须为旋转拨片的某一特定位置姿态。在其它具体实施方式中，旋转拨片旋转到触发传感器的位置姿态，即可以作为所述检测位。通过检测对象施加给旋转拨片2的作用力，旋转拨片2可相对于支架1转动。当旋转拨片2转动至检测位时，触发部22触发传感器3。

所述位置检测机构还可以包括限位件4，所述限位件4安装在支架1上。限位件4在支架1的安装方式可通过焊接或螺栓连接等方式实现。限位件4可限定旋转拨片2未与检测对象相接触时的初始位置。也即是，当旋转拨片2与限位件4相接触时，旋转拨片2处于未与检测对象相接触时的初始位置。

使用时，旋转拨片2先处于初始位置。检测对象移动直至与旋转拨片2的接触部21相接触。随着检测对象的继续移动，旋转拨片2可在检测对象的作用力下转动。当旋转拨片2转动至检测位时，旋转拨片的触发部22可触发传感器3。传感器3被触发后发出信号，根据该信号可判断检测对象处于需求位置处。

具体实施时，根据工艺处理需求可对检测对象进行相关操作。当检测对象完成相关操作，并离开旋转拨片2的接触部21后，旋转拨片2可通过人工操作或通过旋转拨片2自身的重力恢复至由限位件4所限定的初始位置。

根据本公开的一个实施例，检测对象可在与旋转拨片2的接触部21接触后推动旋转拨片2转动至检测位，使得旋转拨片2的触发部22触发传感器3，从而检测到检测对象的位置。本发明的位置检测机构灵敏度高，检测精度高。

此外，当传感器3的位置和旋转拨片2的转动轴均固定不变时，通过调整旋转拨片2的尺寸，可调整旋转拨片2的检测精度。本领域技术人员可根据检测精度需求调整位置检测机构。

以检测料盘在升降支架上的位置为例，位置检测机构安装于升降支架上。位置检测机构的旋转拨片2最初处于初始位置。料盘可移动至与旋转拨片2的接触部21相接触。随着料盘的继续移动，旋转拨片2可在料盘的推动下转动。当旋转拨片2转动至检测位时，旋转拨片的触发部22可触发传感器3。传感器3被触发后发出信号，根据该信号可判断料盘处于需求位置处。此时可控制料盘停止移动，并将料盘取走。料盘离开旋转拨片2的接触部21后，旋转拨片2可恢复至由限位件4所限定的初始位置，以进行下一次料盘的位置检测。

对于一些需要重复利用的料盘，由于长期的使用，料盘容易出现裙边变形和破裂的现象。对于这种料盘，本公开的位置检测机构可检测料盘不易变形的内腔表面，从而提高检测精度。

对于堆叠的料盘水平不一致的问题，本公开通过与料盘的表面相触实现检测料盘的位置有利于消除现有技术中由于料盘水平不一致带来的检测精度低的问题。

可选地，位置检测机构还包括旋转轴5。旋转拨片2通过旋转轴5与支架1转动连接。旋转拨片2以旋转轴5为轴相对于支架1转动，这种结构易于实现，成本低。优选地，所述触发部21和接触部22分别位于旋转轴5的两侧，如图2所示。在这种实施方式中，旋转拨片2旋转时，触发部21和接触部22都可以具有较大的行程空间，保证机构的稳定性和检测的准确性。

可选地，位置检测机构还包括复位件6，复位件6安装在支架1上。复位件6可例如为弹簧或弹片等。复位件6在支架1上的安装可通过定位槽定位或螺栓固定等方式实现。复位件6可向旋转拨片2提供弹性力，以使得接触部21脱离检测对象后旋转拨片2复位至初始位置。通过复位件6向旋转拨片2提供的弹性力，以及限位件4施加给旋转拨片2的作用力，旋转拨片2可处于初始位置。

此外，还可调整复位件6的位置，从而使得检测对象推动旋转拨片2转动时需克服复位件6的弹性力作功，以控制触发部22触发传感器3的速度，提高位置检测机构的检测精度。

进一步地，复位件6为压缩弹簧。压缩弹簧的一端与旋转拨片2相连接或相抵。压缩弹簧的另一端通过连接等方式安装在支架1上。

可选地，位置检测机构还包括限位件定位块7。限位件定位块7与支架1固定连接。限位件定位块7与支架1之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。限位件4与限位件定位块7螺纹连接，以通过调整限位件4在限位件定位块7上的位置调整旋转拨片2的初始位置。当相对于限位件定位块7旋转限位件4时，限位件4处于不同的位置，此时限位件4上可与旋转拨片2相接触的部位的位置也不同，从而实现调整旋转拨片2的初始位置。进一步可选地，限位件4为紧固螺钉。紧固螺钉的一端与旋转拨片2相抵。通常，螺钉可与旋转拨片2的侧面相抵，通过调节紧固螺钉旋入限位件定位块7的距离，调节旋转拨片2的初始位置。

进一步地，位置检测机构还包括复位件6，复位件6为压缩弹簧。限位件定位块7上设有复位件固定槽70。压缩弹簧的一端位于复位件固定槽70内，压缩弹簧的另一端与旋转拨片2相连接或相抵。在该实施例中，限位件4与限位件定位块7螺纹配合，复位件6定位在限位件定位块7上。

可选地，传感器3为光电开关。

可选地，旋转拨片2具有拨片主体23。接触部21自拨片主体23的一端向外延伸，触发部22位于拨片主体23的另一端，从而提高位置检测机构的检测精度。拨片主体23的形状可根据实际需求设置，例如，拨片主体23具有类三角形的形状，触发部22位于拨片主体23的一个角处，接触部21自与触发部22相对的边上向外延伸。

可选地，旋转拨片2由非透明材料制成，以提高位置检测机构的检测精度。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。