1.一种3D摄像头自动检测设备,其特征在于：包括机台底板、垂直设置在机台底板上的带靶面的玻璃板、若干用于调节3D摄像头离玻璃板的距离以及3D摄像头工作温度的距离和温度调节机构、若干用于采集与3D摄像头所正对位置的玻璃板另一面靶面图案的相机定位机构、用于进行3D摄像头的料盘上下料的料仓组件、以及将3D摄像头在距离和温度调节机构和料仓组件之间转移以及进行积分球光检测的上料机构。
2.根据权利要求1所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述距离和温度调节机构包括设置于机台底板上与玻璃板垂直的直线电机、设置在直线电机动子上的立柱、以及设置在立柱上用于固定和连接所述3D摄像头的夹具组件；所述直线电机驱动夹具组件移动，使所述的夹具组件上的3D摄像头在若干不同的距离对玻璃板的靶面进行图像采集。
3.根据权利要求2所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述距离和温度调节机构还包括摆动气缸，用于驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台朝上以便于上料机构进行3D摄像头的自动上料，或者驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台旋转90度后正对所述靶面以进行对靶面进行图像采集。
4.根据权利要求3所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述夹具组件包括压块、用于使压块靠近或远离摄像头载台的顶升气缸、固定与摄像头载台底部的散热块和风扇、以及位于摄像头载台底部与散热块之间的加热片和温度传感器；所述压块底部设有用于与3D摄像头连接的pogopin接头；所述的加热片、温度传感器、散热块和风扇用于使夹具组件上的3D摄像头在预设的温度下对靶面进行图像采集。
5.根据权利要求1至4任一所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述距离和温度调节机构和相机定位机构分立在玻璃板左右两侧，所述距离和温度调节机构和相机定位机构互相对应的用于采集图像的元件具有相同Y轴坐标。
6.根据权利要求5所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述相机定位机构包括六轴平台、以及设于六轴平台的工业相机。
7.根据权利要求6所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，还包括用于调节相机定位机构与玻璃板之间距离的直线调距机构。
8.根据权利要求6所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，所述上料机构包括固定框架、取料组件和积分球组件，所述固定框架跨设于料仓组件和距离和温度调节机构的上方，所述取料组件能够做X、Y、Z三个方向移动；所述积分球组件能够沿Y、Z两个方向移动。
9.根据权利要求8所述的3D摄像头自动检测设备，其特征在于，还包括对取料组件所取料的3D摄像头位置进行识别的下相机组件；所述取料组件上设有用于对料盘上的3D摄像头位置进行识别的上相机组件。