1.一种多通道主被动一体化雷达信号处理系统，其特征在于：包括第一发射天线、第一接收天线、第二发射天线、第二接收天线、第三发射天线、第三接收天线、第四发射天线、第四接收天线、第一多通道数字处理模块、第二多通道数字处理模块、FPGA处理器、GPS时钟模块、USB转换模块、USB接口、网络转换模块、网络接口、PCIe转换模块、PCIe接口以及PC终端；
所述第一发射天线与所述第一多通道数字处理模块通过导线连接；所述第一接收天线与所述第一多通道数字处理模块通过导线连接；所述第二发射天线与所述第一多通道数字处理模块通过导线连接；所述第二接收天线与所述第一多通道数字处理模块通过导线连接；所述第三发射天线与所述第二多通道数字处理模块通过导线连接；所述第三接收天线与所述第二多通道数字处理模块通过导线连接；所述第四发射天线与所述第二多通道数字处理模块通过导线连接；所述第四接收天线与所述第二多通道数字处理模块通过导线连接；所述第一多通道数字处理模块与所述FPGA处理器通过导线连接；所述第二多通道数字处理模块与所述FPGA处理器通过导线连接；所述GPS时钟模块与所述FPGA处理器通过导线连接；所述FPGA处理器与所述USB转换模块通过导线连接；所述USB接口与所述PC终端通过导线连接；所述网络接口与所述PC终端通过导线连接；所述PCIe接口与所述PC终端通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的多通道主被动一体化雷达信号处理系统，其特征在于：所述第一发射天线用于发射第一雷达发射射频信号；所述第一接收天线用于接收第一雷达接收射频信号；所述第二发射天线用于发射第二雷达发射射频信号；所述第二接收天线用于接收第二雷达接收射频信号；所述第三发射天线用于发射第三雷达发射射频信号；所述第三接收天线用于接收第三雷达接收射频信号；所述第四发射天线用于发射第四雷达发射射频信号；所述第四接收天线用于接收第四雷达接收射频信号；所述第一多通道数字处理模块根据所述FPGA处理器控制将第一发射基带信号通过采样、滤波、上变频、放大转换为第一雷达发射射频信号，根据所述FPGA处理器控制将第二发射基带信号通过采样、滤波、上变频、放大转换为第二雷达发射射频信号，根据所述FPGA处理器控制将第一雷达射频接收信号通过放大、滤波、下变频、采样滤波转换为第一接收基带信号，根据所述FPGA处理器控制将第二雷达射频接收信号通过放大、滤波、下变频、采样滤波转换为第二接收基带信号；所述第二多通道数字处理模块用于根据所述FPGA处理器控制将第三发射基带信号通过采样、滤波、上变频、放大转换为第三雷达发射射频信号，根据所述FPGA处理器控制将第四发射基带信号通过采样、滤波、上变频、放大转换为第四雷达发射射频信号，根据所述FPGA处理器控制将第三雷达接收射频信号通过放大、滤波、下变频、采样滤波转换为第三接收基带信号，根据所述FPGA处理器控制将第四雷达接收射频信号通过放大、滤波、下变频、采样滤波转换为第四接收基带信号；所述GPS时钟模块根据GPS卫星授时时钟源来校准系统时钟进行数据传输；所述FPGA处理器通过控制所述第一多通道数字处理模块得到第一接收基带信号以及第二接收基带信号，通过控制所述第二多通道数字处理模块得到第三接收基带信号以及第四接收基带信号，通过控制所述USB转换模块将第一接收基带信号、第二接收基带信号、第三接收基带信号以及第四接收基带信号转换为符合USB传输协议的数据信号，转换后的数据信号通过所述USB接口传输至所述PC终端，通过控制所述网络转换模块将第一接收基带信号、第二接收基带信号、第三接收基带信号以及第四接收基带信号转换为符合网络传输协议的数据信号，转换后的数据信号通过所述网络接口传输至所述PC终端，通过控制所述PCIe转换模块将第一接收基带信号、第二接收基带信号、第三接收基带信号以及第四接收基带信号转换为符合PCIe传输协议的数据信号，转换后的数据信号通过所述网络接口传输至所述PC终端；所述PC终端将发射控制信号通过USB接口传输至所述USB转换模块并通过所述FPGA处理器控制进行数据转换，转换后的发射控制信号通过所述FPGA处理器数据分析为第一发射基带信号、第二发射基带信号、第三发射基带信号以第四发射基带信号，通过网络接口传输至所述网络转换模块并通过所述FPGA处理器控制进行数据转换，转换后的发射控制信号通过所述FPGA处理器数据分析为第一发射基带信号、第二发射基带信号、第三发射基带信号以第四发射基带信号，通过PCIe接口传输至所述PCIe转换模块并通过所述FPGA处理器控制进行数据转换，转换后的发射控制信号通过所述FPGA处理器数据分析为第一发射基带信号、第二发射基带信号、第三发射基带信号以第四发射基带信号。