一种旋转电磁铁扭矩测试工装的制作方法

本实用新型涉及旋转磁铁测试工装技术领域，特别是涉及一种旋转电磁铁扭矩测试工装。

背景技术：

原本的旋转磁铁扭矩测试，通常采用人工手动测试，测试的时候，通过在每个产品的左右进行挂码操作，才能够将旋转电磁铁的扭矩的大致数值测量出来，这种测量方法，不单单效率低下、增加工人劳动强度，同时也容易造成误差，无法准确测出产品的扭矩数值，为了解决上述问题，设计一种新的扭矩测试工装是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转电磁铁扭矩测试工装，具有结构简单、操作方便、通过两个第二面板的轮换大大提高旋转电磁铁的测试效率、同时大大降低了工人的劳动力强度、提高了产品的生产效率、降低了产品的人工成本等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种旋转电磁铁扭矩测试工装，包括底座、底板和载具板，所述的底座上端面中部前后移动安装有底板，底板两端对称竖直安装有两根导柱，两根导柱上端安装有上下移动的载具板，所述的底板上竖直对称安装有两个上升气缸，所述的上升气缸的顶杆朝上，并与载具板相连，所述的载具板包括第一面板和第二面板，所述的第一面板的两端内布置有与导柱相配的连接孔，所述的第一面板滑动安装在导柱上，所述的第二面板安装在第一面板的上端面内，所述的第二面板的下端面中部并排安装有两个正负极铜块，所述的第一面板的上端面左右两端均布置有与第二面板端部相配的半包围定位块，两个半包围定位块呈中心对称，所述的第二面板后侧布置有内凹槽，内凹槽内安装有电路板，电路板与电磁铁载具和正负极铜块相连，所述的第二面板上均匀安装有若干个电磁铁载具，所述的底座两端竖直对称安装有立柱，所述的载具板上方横向安装有固定板，所述的固定板两端与立柱相连，固定板上均匀安装有若干个与电磁铁载具一一对应的扭矩测试柱。

所述的底座上端面中部布置有两条纵向滑轨，所述的底板滑动安装在纵向滑轨上，所述的底板后侧纵向安装有推动气缸，推动气缸通过端部的固定支架与底座相连，所述的推动气缸的推杆通过连接块与底板后侧连接，所述的推动气缸靠近底板一端上安装有下端与底座相连的固定架。

所述的扭矩测试柱包括伺服电机、减速机和扭力传感器，所述的伺服电机的主轴竖直朝下，并与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴穿过固定板，并通过联轴器与扭力传感器上端相连，所述的扭力传感器的下端安装有三爪气缸。

所述的第二面板后侧均匀布置有与电磁铁载具一一对应的切槽，所述的第二面板后侧布置有密封内凹槽的电路盖板。

所述的第一面板上端面两端中部对称安装有两个定位柱，所述的第二面板上布置有与定位柱相配的定位孔。

所述的正负极铜块的上端通过连接孔与第二面板相连，所述的正负极铜块的下端穿过第一面板，并与第一面板上的弹力探针相接触。

所述的电磁铁载具包括挡板和产品引线接插件，所述的挡板共有两个，呈并排布置，两者之间形成产品槽，所述的产品引线接插件安装在挡板外侧位置上，并与第二面板后侧的电路板相连。

步骤a、首先工人在第二面板的电磁铁载具内安装好旋转电磁铁，同时将旋转电磁铁的转轴朝上，旋转电磁铁上的引线插头插入到电磁铁载具内的产品引线接插件处，安装完成后，进入下一步工作；

步骤b、之后将带有旋转电磁铁的第二面板放置在第一面板的上端面上；

步骤c、然后启动推动气缸，推动气缸的顶杆收缩，使得整个载具板移动到扭矩测试柱下方；

步骤d、接着启动上升气缸，上升气缸将整个载具板上推，使得电磁铁载具的产品的转轴插入到扭矩测试柱下端的三爪气缸内，完成后启动三爪气缸，使得三爪气缸抓住产品，并启动伺服电机带动转轴左右移动，扭力传感器对产品进行扭力测试，通过计算机选出不合格品，并进行标记，与此同时工人可以在另一块第二面板上安装旋转电磁铁；

步骤e、完成测试后，按照原步骤返回，使得工装回复到原本状态，工人将测试好的第二面板取下；

步骤f、将测试好的电磁铁取下，并重复步骤c、d和e的操作，两块第二面板进行轮流操作，直到同批次的旋转电磁铁全部完成测试。

有益效果：本实用新型涉及一种旋转电磁铁扭矩测试工装，具有结构简单、操作方便、通过两个第二面板的轮换大大提高旋转电磁铁的测试效率、同时大大降低了工人的劳动力强度、提高了产品的生产效率、降低了产品的人工成本等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型所述的推动气缸处的结构视图；

图4是本实用新型所述的扭矩测试柱的结构视图；

图5是本实用新型所述的载具板的结构视图；

图6是本实用新型所述的第一面板和第二面板的结构视图；

图7是本实用新型所述的正负极铜块处的结构视图。

图示：1、底座，2、底板，3、载具板，4、电磁铁载具，5、扭矩测试柱，6、立柱，7、固定板，8、上升气缸，9、连接块，10、固定架，11、推动气缸，12、纵向滑轨，13、伺服电机，14、减速机，15、联轴器，16、扭力传感器，17、三爪气缸，18、连接孔，19、半包围定位块，20、挡板，21、产品引线接插件，22、定位柱，23、电路盖板，24、切槽，25、引线插头，26、导柱，27、第二面板，28、第一面板，29、正负极铜块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种旋转电磁铁扭矩测试工装，如图1—7所示，包括底座1、底板2和载具板3，所述的底座1上端面中部前后移动安装有底板2，底板2两端对称竖直安装有两根导柱26，两根导柱26上端安装有上下移动的载具板3，所述的底板2上竖直对称安装有两个上升气缸8，所述的上升气缸8的顶杆朝上，并与载具板3相连，所述的载具板3包括第一面板28和第二面板27，所述的第一面板28的两端内布置有与导柱26相配的连接孔，所述的第一面板28滑动安装在导柱26上，所述的第二面板27安装在第一面板28的上端面内，所述的第二面板27的下端面中部并排安装有两个正负极铜块29，所述的第一面板28的上端面左右两端均布置有与第二面板27端部相配的半包围定位块19，两个半包围定位块19呈中心对称，所述的第二面板27后侧布置有内凹槽，内凹槽内安装有电路板，电路板与电磁铁载具4和正负极铜块29相连，所述的第二面板27上均匀安装有若干个电磁铁载具4，所述的底座1两端竖直对称安装有立柱6，所述的载具板3上方横向安装有固定板7，所述的固定板7两端与立柱6相连，固定板7上均匀安装有若干个与电磁铁载具4一一对应的扭矩测试柱5。

所述的底座1上端面中部布置有两条纵向滑轨12，所述的底板2滑动安装在纵向滑轨12上，所述的底板2后侧纵向安装有推动气缸11，推动气缸11通过端部的固定支架与底座1相连，所述的推动气缸11的推杆通过连接块9与底板2后侧连接，所述的推动气缸11靠近底板2一端上安装有下端与底座1相连的固定架10。

所述的扭矩测试柱5包括伺服电机13、减速机14和扭力传感器16，所述的伺服电机13的主轴竖直朝下，并与减速机14的输入轴相连，减速机14的输出轴穿过固定板7，并通过联轴器15与扭力传感器16上端相连，所述的扭力传感器16的下端安装有三爪气缸17。

所述的第二面板27后侧均匀布置有与电磁铁载具4一一对应的切槽24，所述的第二面板27后侧布置有密封内凹槽的电路盖板23。

所述的第一面板28上端面两端中部对称安装有两个定位柱22，所述的第二面板27上布置有与定位柱22相配的定位孔。

所述的正负极铜块29的上端通过连接孔18与第二面板27相连，所述的正负极铜块29的下端穿过第一面板28，并与第一面板28上的弹力探针相接触。

所述的电磁铁载具4包括挡板20和产品引线接插件21，所述的挡板20共有两个，呈并排布置，两者之间形成产品槽，所述的产品引线接插件21安装在挡板20外侧位置上，并与第二面板27后侧的电路板相连。

步骤a、首先工人在第二面板27的电磁铁载具4内安装好旋转电磁铁，同时将旋转电磁铁的转轴朝上，旋转电磁铁上的引线插头25插入到电磁铁载具4内的产品引线接插件21处，安装完成后，进入下一步工作；

步骤b、之后将带有旋转电磁铁的第二面板27放置在第一面板28的上端面上；

步骤c、然后启动推动气缸11，推动气缸11的顶杆收缩，使得整个载具板3移动到扭矩测试柱5下方；

步骤d、接着启动上升气缸8，上升气缸8将整个载具板3上推，使得电磁铁载具4的产品的转轴插入到扭矩测试柱5下端的三爪气缸17内，完成后启动三爪气缸17，使得三爪气缸17抓住产品，并启动伺服电机13带动转轴左右移动，扭力传感器16对产品进行扭力测试，通过计算机选出不合格品，并进行标记，与此同时工人可以在另一块第二面板27上安装旋转电磁铁；

步骤e、完成测试后，按照原步骤返回，使得工装回复到原本状态，工人将测试好的第二面板27取下；

步骤f、将测试好的电磁铁取下，并重复步骤c、d和e的操作，两块第二面板27进行轮流操作，直到同批次的旋转电磁铁全部完成测试。

实施例

在实际操作过程中，为了确保一个工人能够进行完整的操作，通常确定一副第二面板27上安装有四个电磁铁载具4，四个电磁铁载具4上的旋转电磁铁通过四个扭矩测试柱5进行扭矩测试。

测试时通常选择两副第二面板27，首先将四个旋转电磁铁安装在一副第二面板27的电磁铁载具4内，之后将安装好后的第二面板27装入到第一面板28内，通过第一面板28上端面两端的半包围定位块19对第二面板27进行限位，同时通过定位柱22对第二面板27的位置进行定位，第二面板27下端面上的正负极铜块29穿过第一面板28，同时与第一面板28上的弹力探针相接触，使得电磁铁载具4上的产品通电。

之后启动推动气缸11，推动气缸11的顶杆收缩，使得整个载具板3移动到扭矩测试柱5下方，接着启动上升气缸8，上升气缸8将整个载具板3上推，使得电磁铁载具4的产品的转轴插入到扭矩测试柱5下端的三爪气缸17内，完成后启动三爪气缸17，使得三爪气缸17抓住产品，并启动伺服电机13带动转轴左右移动，扭力传感器16对产品进行扭力测试，通过计算机选出不合格品，并进行标记，与此同时工人可以在另一块第二面板27上安装旋转电磁铁。

最后控制上升气缸8和推动气缸11回复到原本状态，同时更换上新的第二面板27，并将测试完成产品从第一块第二面板27上取下，多次重复操作，完成一批次的旋转电磁铁的扭矩测试。