本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种环形多通道性能测试设备。
背景技术：
锂电池具有能量比比较高，使用寿命长以及具备高功率承受力、自放电率低的优点，越来越受到人们的欢迎，被广泛应用于人们生活中的各个方面。
然而在锂电池制造行业中，由于零部件精密集成化程度越来越高，自动化装配程度也越来越高，目前电池生产行业中竞争日趋激烈，而在电池生产制造过程中，由于电池工艺的多样性，要求相应的自动化设备也具有多样性，并能快速的适应工艺需求，有效提高生产效率，对于锂电池性能设备测试稳定性要求以及设备效率提升一直是业界难题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种结构模式简单，实现方式稳定可靠，满足锂电池性能设备测试稳定性要求以及提升设备效率的环形多通道性能测试设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种环形多通道性能测试设备，包括安装底座，所述安装底座上依次设有进料拉带、测试组件、搬运机械手和出料组件；所述测试组件包括环形轨道、设于环形轨道上的电池夹具和设于环形轨道一侧的扫码测试单元，所述进料拉带设于环形轨道的另一侧；所述出料组件包括良品出料拉带和NG品出料拉带，将测试后的良品和NG品电池分开传送。
优选的，所述出料组件还包括NG品转向拉带和NG品转向机械手，对设备的整体构造进行合理设计，减少设备的占地面积。
优选的，所述电池夹具包括电芯位和电芯端子连接位，所述电芯端子连接位上设有转接板和脱扣板，所述转接板上设有与电芯端子连接的连接器，所述连接器连接有金手指，便于测试组件对电芯进行测试。
优选的，所述环形轨道包括两条长轨道和两条弧形短轨道，所述电池夹具对称设置在两条长轨道上，利用环形轨道的构造，结合进料拉带和测试组件，实现环形多通道性能测试，提高设备的测试效率。
优选的，所述扫码测试单元包括支撑架，设于支撑架上的扫码枪、测试探针和用于脱开脱扣板的脱板气缸，所述测试探针连接有驱动其运动的测试针Z向气缸，对电芯进行扫码测试。
优选的，所述扫码枪、测试探针和脱板气缸的位置均与电池夹具一一对应设置，便于搬运机械手进行搬运，提高设备的测试效率。
优选的，所述搬运机械手包括前后模组、与前后模组连接的运动杆，所述运动杆上设有真空吸取单元，真空吸取单元吸取电池夹具上的电芯。
优选的，所述真空吸取单元包括真空吸嘴、与真空吸嘴连接的真空发生器和Z向气缸。
优选的，所述真空吸取单元的位置设置与电池夹具一一对应，便于搬运机械手进行搬运，提高设备的测试效率。
优选的，所述NG品转向机械手包括安装架、设于安装架上的转向模组、与转向模组连接的转向吸取单元，所述转向吸取单元包括Z向滑台气缸、与Z向滑台气缸连接的旋转气缸、与旋转气缸连接的吸盘，将NG品转向传送出去，与良品分离开来。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型结构模式简单，实现方式稳定可靠，满足锂电池性能设备测试稳定性要求以及提升设备效率；
2、在环形轨道上设置多个电池夹具，且扫码枪、测试探针、脱板气缸和真空吸取单元的位置设置与电池夹具一一对应，实现环形多通道性能测试，提高测试效率；
3、各部件的位置紧密相接，合理设计，在实现环形多通道性能测试的同时，减少设备的占地面积。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型环形轨道结构示意图；
图3为本实用新型电池夹具结构示意图；
图4为本实用新型搬运机械手结构示意图；
图5为本实用新型NG品转向机械手结构示意图；
图6为本实用新型扫码测试单元结构示意图；
其中，1为安装底座；2为进料拉带；3为搬运机械手；31为前后模组；32为运动杆；33为真空吸取单元；331为真空吸嘴；332为真空发生器；333为Z向气缸；4为环形轨道；41为长轨道；42为弧形短轨道；5为电池夹具；51为电芯位；52为电芯端子连接位；53为转接板；54为脱扣板；55为金手指；6为扫码测试单元；61为支撑架；62为扫码枪；63为测试探针；64为脱板气缸；65为测试针Z向气缸；7为良品出料拉带；8为NG品出料拉带；9为NG品转向拉带；10为NG品转向机械手；101为安装架；102为转向模组；103为转向吸取单元；1031为Z向滑台气缸；1032为旋转气缸；1033为吸盘。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-图6，本实用新型提供了一种环形多通道性能测试设备，包括安装底座，安装底座上依次设有进料拉带、测试组件、搬运机械手和出料组件；测试组件包括环形轨道、设于环形轨道上的电池夹具和设于环形轨道一侧的扫码测试单元，进料拉带设于环形轨道的另一侧；出料组件包括良品出料拉带和NG品出料拉带，电池在进料拉带上传送，由人工将电池放置到电池夹具上，环形轨道转动，扫码测试单元对电池进行扫码测试，搬运机械手将电池夹具上的电池搬运到出料组件，出料组件包括良品出料拉带和NG品出料拉带，因此，搬运机械手根据测试结果，将良品电池放置到良品出料拉带，将NG品电池放置到NG品出料拉带，本实施例中的安装底座为矩形结构，进料拉带、环形轨道和、扫码测试单元和出料组件为平行设计关系，而为了更好的将良品电池和NG品电池分隔开来，本实施例在结合设备的整体构造上，增加了NG品转向拉带和NG品转向机械手，对设备的整体构造进行合理设计，减少设备的占地面积，同时也便于对NG品电池进行回收。
电池夹具包括电芯位和电芯端子连接位，电芯端子连接位上设有转接板和脱扣板，转接板上设有与电芯端子连接的连接器，连接器连接有金手指，通过人工将进料拉带上的待测电池放置到电池夹具的电芯位，且电芯端子在脱扣板的扣压下与转接板上的连接器连接，而连接器连接有金手指，即间接扩大电池端子的测试接触面积，便于测试组件对电芯进行测试。
环形轨道包括两条长轨道和两条弧形短轨道，电池夹具对称设置在两条长轨道上，利用环形轨道的构造，结合进料拉带和测试组件，实现环形多通道性能测试，提高设备的测试效率，本实施例的电池夹具共有24个，在每条长轨道上设置有12个电池夹具，进料拉带设置于环形轨道的一侧，而扫码测试单元设于环形轨道的另一侧，即进料拉带对应环形轨道的一条长轨道，扫码测试单元对应环形轨道的另一条长轨道。
扫码测试单元包括支撑架，设于支撑架上的扫码枪、测试探针和用于脱开脱扣板的脱板气缸，测试探针连接有驱动其运动的测试针Z向气缸，对电芯进行扫码测试，扫码枪对电芯进行扫码，测试探针在测试针Z向气缸的作用下与金手指连接，扫码与测试完成后，脱板气缸脱开扣板使得电芯端子与连接器分离，便于搬运机械手将扫码测试完成的电芯搬运到良品出料拉带和NG品出料拉带上，扫码枪、测试探针和脱板气缸的位置均与电池夹具一一对应设置，便于搬运机械手进行搬运，提高设备的测试效率。
搬运机械手包括前后模组、与前后模组连接的运动杆，运动杆上设有真空吸取单元，真空吸取单元吸取电池夹具上的电芯，真空吸取单元包括真空吸嘴、与真空吸嘴连接的真空发生器和Z向气缸，真空吸嘴在Z向气缸的作用下向下运动，在真空发生器的作用下将电芯吸起，真空吸取单元的位置设置与电池夹具一一对应，便于搬运机械手进行搬运，提高设备的测试效率。
NG品转向机械手包括安装架、设于安装架上的转向模组、与转向模组连接的转向吸取单元，转向吸取单元包括Z向滑台气缸、与Z向滑台气缸连接的旋转气缸、与旋转气缸连接的吸盘，吸盘在Z向滑台气缸的作用下向下运动吸取NG品电芯，在旋转气缸和转向模组的作用下，将NG品转向传送出去，与良品分离开来。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。