一种通用型手持式三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及一种三维扫描仪，更具体地说，涉及一种通用型手持式三维扫描仪。

背景技术：

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。

在各种三维扫描仪中以手持式三维扫描仪较为灵活轻便，高效易用，然而实际使用中对于手部有残疾人(即拇指为断指)来说，仅仅依靠手握持手持式三维扫描仪是很难实现的，这样就使用人群受到局限。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种通用型手持式三维扫描仪，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，通过辅助握持件增加工作人员拿扫描仪的稳定性，且不仅适合左撇子或右撇子正常人，也适合左撇子或右撇子的拇指为断指的残疾人。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述的扫描仪本体包括位于顶部的摄像头安装部、位于中间的握持部和位于底部的图像投影仪及摄像头安装部，还包括辅助握持件，所述的辅助握持件包裹在握持部后辅助握持件两端之间通过魔术贴连接，且辅助握持件的上下两端均通过定位孔与定位柱相配合的方式限位在握持部，其中握持部的前后左右四个侧面的上下两端均形成有定位柱，定位孔与定位柱呈一一对应设置；所述的辅助握持件中正对握持部后侧面或前侧面的部分上设置有以便小指、中指、无名指以及食指伸入的手指套，辅助握持件中分别正对握持部其余三个侧面的部分上均设置有固定手带。

更进一步地，所述的辅助握持件的内侧面设置有橡胶层，该橡胶层上均布有用以吸附在握持部上的吸盘。

更进一步地，所述的扫描仪本体的后侧上设有以便电源线卡入的卡口。

更进一步地，所述的图像投影仪及摄像头安装部的底部设置有以便扫描仪放置的多个支撑柱。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪，其辅助握持件包裹在握持部后辅助握持件两端之间通过魔术贴连接，且辅助握持件的上下两端均通过定位孔与定位柱相配合的方式限位在握持部，其中握持部的前后左右四个侧面的上下两端均形成有定位柱，定位孔与定位柱呈一一对应设置，辅助握持件中正对握持部后侧面或前侧面的部分上设置有以便小指、中指、无名指以及食指伸入的手指套，辅助握持件中分别正对握持部其余三个侧面的部分上均设置有固定手带，对于正常的手来说需要将具有手指套的部分正对握持部的前侧面，然后通过定位孔与定位柱相配合快速定位，最后通过魔术贴连接固定即可，使用时由于其余三个侧面的部分上均设置有固定手带，因此不管是左撇子还是右撇子的手都能通过至多两根固定手带后伸入手指套内，而对于拇指为断指的残疾人来说握着握持部时需要将具有手指套的部分正对握持部的前侧面，然后通过定位孔与定位柱相配合快速定位，最后通过魔术贴连接固定即可，使用时四指伸入手指套内并配固定手带使用，结构简单，设计巧妙，通过辅助握持件增加工作人员拿扫描仪的稳定性，且不仅适合左撇子或右撇子正常人，也适合左撇子或右撇子的拇指为断指的残疾人；

(2)本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪，其辅助握持件的内侧面设置有橡胶层，该橡胶层上均布有用以吸附在握持部上的吸盘，结构简单，使得辅助握持件包裹在握持部上更为稳固且贴合；

(3)本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪，其扫描仪本体的后侧上设有以便电源线卡入的卡口，不使用时电源线绕着握持部并且通过将电源接头处的电源线卡入卡口的方式固定，结构简单，收纳方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪的立体示意图；

图2为本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪的拆分示意图；

图3为本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪的侧视图。

示意图中的标号说明：11、摄像头安装部；12、握持部；121、定位柱；14、卡口；15、支撑柱；2、辅助握持件；21、定位孔；3、吸盘；4、固定手带；5、魔术贴；6、手指套。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1、图2和图3，本实施例的一种通用型手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体和辅助握持件2，扫描仪本体包括位于顶部的摄像头安装部11、位于中间的握持部12和位于底部的图像投影仪及摄像头安装部，图像投影仪及摄像头安装部的底部设置有以便扫描仪放置的多个支撑柱15，以便放置；辅助握持件2包裹在握持部12后辅助握持件2两端之间通过魔术贴5连接，且辅助握持件2的上下两端均通过定位孔21与定位柱121相配合的方式限位在握持部12，其中握持部12的前后左右四个侧面的上下两端均形成有定位柱121，定位孔21 与定位柱121呈一一对应设置，辅助握持件2的内侧面设置有橡胶层，该橡胶层上均布有用以吸附在握持部12上的吸盘3，结构简单，使得辅助握持件包裹在握持部上更为稳固且贴合；辅助握持件2中正对握持部12后侧面或前侧面的部分上设置有以便小指、中指、无名指以及食指伸入的手指套6，辅助握持件2中分别正对握持部12其余三个侧面的部分上均设置有固定手带4，对于正常的手来说需要将具有手指套的部分正对握持部的前侧面，然后通过定位孔与定位柱相配合快速定位，最后通过魔术贴连接固定即可，使用时由于其余三个侧面的部分上均设置有固定手带，因此不管是左撇子还是右撇子的手都能通过至多两根固定手带后伸入手指套内，而对于拇指为断指的残疾人来说握着握持部时需要将具有手指套的部分正对握持部的前侧面，然后通过定位孔与定位柱相配合快速定位，最后通过魔术贴连接固定即可，使用时四指伸入手指套内并配固定手带使用，结构简单，设计巧妙，通过辅助握持件增加工作人员拿扫描仪的稳定性，且不仅适合左撇子或右撇子正常人，也适合左撇子或右撇子的拇指为断指的残疾人；扫描仪本体的后侧上设有以便电源线卡入的卡口14，不使用时电源线绕着握持部并且通过将电源接头处的电源线卡入卡口的方式固定，结构简单，收纳方便。

本实用新型的一种通用型手持式三维扫描仪，结构简单，设计巧妙，通过辅助握持件增加工作人员拿扫描仪的稳定性，且不仅适合左撇子或右撇子正常人，也适合左撇子或右撇子的拇指为断指的残疾人。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。