技术总结
本实用新型公开了一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置，包括信标模块、接收模块、红外接收盘，所述信标模块，包括一个超声波发送探头和一个红外线发送灯；所述接收模块，包括温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头及处理芯片，三个所述超声波接收探头，分别为超声波接收探头一、超声波接收探头二、超声波接收探头三，所述温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头均与处理芯片连接；所述红外接收盘，包括六个红外线接收管，红外线接收管之间相互成60°分布在一个环状的红外接收盘上。通过红外接收盘对信标进行追踪判断方向，通过超声波和红外线求出信标到接收模块上三个超声波的距离，从而得到信标的三维空间位置。
技术研发人员：谭震彪
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2019.01.22