用于摆动杆件疲劳试验的装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于摆动杆件疲劳试验的装置，属于检测技术领域。

背景技术：

在工程机械、车辆等设备的机械结构中有很多具有摆动功能的杆件，如扶手箱手柄、汽车方向盘操作手柄等，在机械设备的使用过程中需要频繁操作这些摆动杆件，经常对这些摆动杆件进行往复式操作会逐步降低其灵敏度和使用效果，一旦动作失效甚至会带来很大的安全隐患，因而预先了解其使用寿命和最大摆动次数能够为整体设备的正常使用提供有力的保障。目前大型机械设备出厂前都需要在大型疲劳试验机上经过严格的疲劳寿命检测试验以规范其正常使用周期，虽然这些大型疲劳试验机上也配备有测试摆动寿命的专门组件，然而其结构复杂，运行成本较高，不能满足频繁的测试需求，因此尚没有专门针对设备中的摆动杆件进行试验的疲劳试验装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于摆动杆件疲劳试验的装置，结构简单、运行成本低，能够满足正常生产过程中摆动杆件频繁的测试需求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于摆动杆件疲劳试验的装置，包括安装板，所述安装板上设置有摆动板，一螺丝穿过摆动板中心的轴承，将摆动板固定在安装板表面；所述摆动板由驱动组件驱动绕其中心摆动，所述驱动组件包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ，所述连杆Ⅰ一端与一驱动部件连接，另一端与连杆Ⅱ的一端铰接，所述连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ的一端活动连接，所述连杆Ⅲ穿过一固定套，且另一端设有连接头Ⅱ，所述连接头Ⅱ铰接在摆动板的铰接点上，所述摆动板表面在远离铰接点的一端设有两根驱动杆，所述两根驱动杆皆与摆动板垂直。

优选的，所述固定套与连杆Ⅲ间隙配合，且固定套内壁设有保护衬垫。间隙配合能够降低固定套与连杆Ⅲ接触的频率，即使有相互接触保护衬垫也可以避免固定套与连杆Ⅲ发生直接接触和摩擦。

优选的，所述驱动部件为减速电机，所述减速电机的输出轴与安装板垂直，连杆Ⅰ的一端套在输出轴上且通过方键与输出轴连接。通过减速电机可以驱动连杆Ⅰ绕输出轴的中心转动。

优选的，所述减速电机固定设在安装板的背面，减速电机的输出轴穿过安装板并从连杆Ⅰ的一端穿过。减速电机设在安装板的背面使得整体布置更加简洁。

进一步的，所述连杆Ⅱ的另一端通过连接头Ⅰ与连杆Ⅲ的一端活动连接，所述连接头Ⅰ通过内六角螺钉固定在连杆Ⅲ端部，且连杆Ⅱ与连接头Ⅰ通过销钉连接。连接头Ⅰ增加了连接的稳固性，延长了使用寿命。

进一步的，连接头Ⅱ与摆动板的铰接点之间设有滚轮。连接头Ⅱ与摆动板在铰接点发生相对转动时，滚轮可以减轻两者相互间的摩擦。

使用时，可以将待测试摆动杆件插在两根驱动杆之间，启动驱动部件，驱动部件带动连杆Ⅰ以输出轴的轴心为中心作圆周运动，连杆Ⅰ的另一端同步带动连杆Ⅱ使其发生摆动；由于连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ的一端活动连接，且连杆Ⅲ由固定套限位，连杆Ⅲ和连接头Ⅱ会沿连杆Ⅲ的轴心线作往复直线运动，继而连接头Ⅱ带动摆动板以轴承为圆心作往复摆动，此时由于待测试摆动杆件插在两根驱动杆之间，摆动板的摆动会带动待测试摆动杆件往复摆动，达到了疲劳试验的目的。

本实用新型整体结构简单、制作成本低，且运行时只需要简单的驱动部件驱动即可实现待测试摆动杆件的来回摆动测试、运行成本低，驱动部件连接电源可24小时不间断工作，在生产过程中可以根据需要随时将待测试摆动杆件置于预设的位置进行疲劳试验；改变本装置连杆Ⅰ的长度可以改变摆动板的摆动角度，从而根据需要测试不同的摆动幅度。

附图说明

图1是本实用新型中的摆动板摆动到处于下死点位置的结构示意图；

图2是本实用新型中的摆动板摆动到处于上死点位置的结构示意图；

图3是本实用新型中的减速电机的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型中的驱动组件的主视图；

图6是图5的底视图；

图中，1.安装板，1-1.螺栓，10.摆动板，11.螺丝，12.轴承，13.驱动杆，13-1.六角螺栓，21.连杆Ⅰ，22.连杆Ⅱ，23.连接头Ⅰ，23-1.内六角螺钉，24.连杆Ⅲ，25.固定套，26.连接头Ⅱ，26-1.滚轮，30.减速电机，31.输出轴，32.方键。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图所示，一种用于摆动杆件疲劳试验的装置，包括安装板1，所述安装板1上设置有摆动板10，一螺丝11穿过摆动板10中心的轴承12，将摆动板10固定在安装板1表面；所述摆动板10由驱动组件驱动绕其中心摆动，所述驱动组件包括连杆Ⅰ21、连杆Ⅱ22和连杆Ⅲ24，所述连杆Ⅰ21一端与一驱动部件连接，另一端与连杆Ⅱ22的一端铰接，所述连杆Ⅱ22的另一端与连杆Ⅲ24的一端活动连接，所述连杆Ⅲ24穿过一固定套25，且另一端设有连接头Ⅱ26，所述连接头Ⅱ26铰接在摆动板10的铰接点上，所述摆动板10表面在远离铰接点的一端设有两根驱动杆13，所述两根驱动杆13皆与摆动板10垂直，安装时可将驱动杆13旋入摆动板10中并由六角螺栓13-1固定。

为了避免固定套25与连杆Ⅲ24相对移动时发生磨损，优选的，所述固定套25与连杆Ⅲ24间隙配合，且固定套25内壁设有保护衬垫。间隙配合能够降低固定套25与连杆Ⅲ24接触的频率，即使有相互接触保护衬垫也可以避免固定套25与连杆Ⅲ24发生直接接触和摩擦。

驱动部件可以是驱动油缸、气缸或电机。优选的，所述驱动部件为减速电机30，所述减速电机30的输出轴31与安装板1垂直，连杆Ⅰ21的一端套在输出轴31上且通过方键32与输出轴31连接。通过减速电机30可以驱动连杆Ⅰ21绕输出轴31的中心转动。

优选的，所述减速电机30固定设在安装板1的背面，减速电机30的输出轴31穿过安装板1并从连杆Ⅰ21的一端穿过。减速电机30设在安装板1的背面使得整体布置更加简洁。

进一步的，所述连杆Ⅱ22的另一端通过连接头Ⅰ23与连杆Ⅲ24的一端活动连接，所述连接头Ⅰ23通过内六角螺钉23-1固定在连杆Ⅲ24端部，且连杆Ⅱ22与连接头Ⅰ23通过销钉连接。连接头Ⅰ23增加了连接的稳固性，延长了使用寿命。

进一步的，连接头Ⅱ26与摆动板10的铰接点之间设有滚轮26-1。连接头Ⅱ26与摆动板10在铰接点发生相对转动时，滚轮26-1可以减轻两者相互间的摩擦。

使用时，可以将待测试摆动杆件插在两根驱动杆13之间，为了加强稳定性，可以将带有摆动杆件的装置底部通过螺栓1-1固定在安装板1的底座上。启动减速电机30，减速电机30的输出轴31带动连杆Ⅰ21以输出轴31的轴心为中心作圆周运动，连杆Ⅰ21的另一端同步带动连杆Ⅱ22使其发生摆动；由于连杆Ⅱ22的另一端与连杆Ⅲ24的一端活动连接，且连杆Ⅲ24穿过固定套25，连杆Ⅲ24和连接头Ⅱ26会沿连杆Ⅲ24的轴心线作往复直线运动，继而连接头Ⅱ26带动摆动板10以轴承12为圆心作往复摆动，由于待测试摆动杆件插在两根驱动杆13之间，摆动板10的摆动会带动待测试摆动杆件往复摆动；当连杆Ⅰ21、连杆Ⅱ22和连杆Ⅲ24摆动到处于同一条直线且整体长度达到最长时，摆动板10处于下死点的位置，当连杆Ⅰ21、连杆Ⅱ22和连杆Ⅲ24摆动到处于同一条直线且整体长度达到最短时，摆动板10处于上死点的位置，摆动板10在上死点和下死点之间摆动，通过两根驱动杆13带动待测试摆动杆件往复摆动，达到疲劳试验的目的。