一种摄像模组检测设备的制作方法

本实用新型涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种摄像模组检测设备。

背景技术：

随着科技的不断进步和电子产品的更新迭代，越来越多的电子产品配有摄像和拍照功能，为了保证能够给消费者带来更好的拍摄体验，对于摄像模组有了更高的质量要求。

在目前的生产过程中，摄像模组的检测通常是由人工肉眼进行检测、辨别，这样做不仅检测效率低下，而且容易发生漏检和错检，这对于质量要求极高的摄像模组是非常不利的；同时，测试时需要对摄像模组进行不同色温的光源进行照射，人眼长时间在这种环境下工作，对身体健康会产生非常严重的影响。另外，摄像模组要经过暗态检测和远近焦检测等多项检测，不同的检测方式需要不同的检测装置，每种检测装置各自独立，占用空间大，而且需要在不同设备下进行各项检测。

因此，为了提高生产检测效率和检测精度，减少设备占用空间，同时把人员从恶劣的工作环境中解放出来，需要开发一套集成度高的设备，可以自动检测摄像模组。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种摄像模组检测设备，利用机器视觉代替现有的人工肉眼检测，提高了检测效率和检测精度，并将各检测机构集成于一个设备上，解决了传统检测设备占用空间大，需要在不同设备下进行多项检测等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摄像模组检测设备，包括：旋转机构、暗态检测机构、连续自动对焦AFC检测机构、数据通信信道DCC检测机构和机架；

所述旋转机构，用于将所述摄像模组送到各检测机构进行检测；

所述暗态检测机构，用于所述摄像模组在不同色温条件光源下的检测；

所述AFC检测机构，用于对所述摄像模组的AFC功能进行检测；

所述DCC检测机构，用于对所述摄像模组的数据通信信道进行检测；

所述机架，用于支撑所述旋转机构和多个所述检测机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种摄像模组检测设备，利用机器视觉代替传统的人工肉眼检测，并将各个检测机构集成于一体。解决了摄像模组检测时人工肉眼检测容易出现漏检和错检等问题，提高了检测效率和检测精度，避免了人眼长时间在不同色温的光源照射下影响身体健康，同时，该设备集成度高，解决了传统检测设备占用空间大，需要在不同设备下进行各项检测等问题。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的摄像模组检测设备整体结构图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的摄像模组检测设备的旋转机构结构图。

图3是本实用新型具体实施方式提供的摄像模组检测设备旋转机构的载具结构图。

图4是本实用新型具体实施方式提供的摄像模组检测设备的暗态检测机构结构图。

图5是本实用新型具体实施方式提供的摄像模组检测设备的AFC检测机构结构图。

图6是本实用新型具体实施方式提供的摄像模组检测设备的DCC检测机构结构图。

图7是本实用新型具体实施方式提供的一个摄像模组检测流程图。

图8是本实用新型具体实施方式提供的另一个摄像模组检测流程图。

图9是本实用新型具体实施方式提供的再一个摄像模组检测流程图。

图10是本实用新型具体实施方式提供的又一个摄像模组检测流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

如图1所示，本实施方式提供了一种摄像模组检测设备，该设备包括：旋转机构11、暗态检测机构12、AFC检测机构13、DCC检测机构14和机架15。旋转机构11安装于检测设备中央，沿顺时针方向，暗态检测机构12、AFC检测机构13和DCC检测机构14的位置分别位于旋转机构12的9点钟方向、12点钟方向和3点钟方向，旋转机构和各检测机构均固定于机架15上。该摄像模组检测设备进行了发黑亚光处理，以保证光源稳定。

可选的，摄像模组检测设备还包括测试工控机，电控柜和显示器。

可选的，该检测设备由上位机软件进行控制，上位机软件的操作界面控制并显示设备的启停、调试和生产数据等信息。

旋转机构12包括至少三个用于承载待检测摄像模组的工站，以同时满足暗态检测机构、AFC检测机构和DCC检测机构的需要，并通过旋转将承载的待检测摄像模组依次送到各检测机构进行检测。

可选的，如图2所示，旋转机构12包括：转盘21和动力系统。转盘21包括四个平均的位于转盘圆周方向的工站，分别用于为上下料操作、暗态检测机构、AFC检测机构和DCC检测机构承载待检测摄像模组。每个工站包括一个载具22、一个通心圆孔23和四个定位小孔24，载具22沿转盘21的圆周方向对称安装，其中相邻两个载具之间的夹角为90°，转盘21上靠近每个载具22的位置设置有通心圆孔23，其中相邻两个通心圆孔之间的夹角也为90°，旋转机构12的动力系统为直流驱动电机，通过转盘底部安装的直线气缸对通心圆孔进行定位，以使转盘转动到位或者停止转动时阻挡转盘继续转动。转盘21上靠近每个载具22的位置还设置有通心小孔24，当旋转机构旋转到各检测机时，通过各检测机构的定位气缸带动定位装置对载具22进行定位。

可选的，载具22安装有多个独立的摄像模组固定治具，如图3所示，以载具22安装有四个独立的摄像模组固定治具31为例。摄像模组通过固定治具31内带有弹簧的探针和测试工控机相连。当需要检测其他规格的摄像模组时，只需要更换固定治具31。载具22的旋转轴32，可以通过伺服电机带动使载具切换水平和竖直两种状态。

暗态检测机构至少包括两种不同光源，以使待检测摄像模组在不同色温、不同角度和方位的光源下进行检测。

可选的，以图4包括三种不同色温光源的暗态检测机构12为例，当载具22旋转至暗态检测机构时，上升该机构的定位气缸带动定位装置对载具22进行定位。在摄像模组进行检测时，载具22保持水平状态。光源固定架下面设置两个光源，分别为第一光源和第二光源，通过伺服电机带动直线导轨上的光源在载具22上方进行平行移动以切换第一光源和第二光源。第三光源设置于光源固定架右侧，周围设置有遮光布，测试第三种光源时需要将第三光源放下，将遮光布罩在被测试产品上，避免其它光源的干扰，第三光源通过升降气缸控制光源升降。

所述AFC检测机构，用于对所述待检测摄像模组的AFC功能进行检测；

可选的，如图5所示，AFC检测机构包括13：远光源组件51、近光源组件52和增距镜组件53。当载具22旋转至该检测机构时，该检测机构的上升气缸带动定位装置对载具22进行定位。在摄像模组进行检测时，首先使载具22保持竖直状态，使其平行于远光源组件、近光源组件和增距镜组件，然后进行远光源测试，之后通过伺服电机带动近光源组件移动到载具22前进行近光源测试，最后通过伺服电机带动增距镜组件移动到载具22前进行增距镜测试。三种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射、近光源照射以及增距镜改变焦距的情况下对焦功能是否正常。

可选的，远光源和近光源与载具22的距离通过手柄转动丝杆进行前后调节，根据所检测的摄像模组的要求不同，调节手柄转动丝杆，以达到检测所需的适宜距离。

DCC检测机构，用于对待检测摄像模组的数据通信信道进行检测。

可选的，如图6所示，DCC检测机构14包括：远光源组件61和近光源组件62。当载具22旋转至该机构时，该机构的上升气缸带动定位装置对载具22进行定位。对摄像模组进行测试时，首先使载具22保持竖直状态，使其平行于远光源和近光源，然后进行远光源测试，检测所述待检测摄像模组在远光源照射下数据通信信道是否工作正常，最后通过伺服电机带动近光源组件移动到载具22前进行近光源测试。两种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射下和近光源照射下数据通信信道是否工作正常。

可选的，远光源组件和近光源组件与载具22的距离通过手柄转动丝杆进行前后调节，根据所检测的摄像模组的要求不同，调节手柄转动丝杆，以达到检测所需的适宜距离。

本实施例提供了一种摄像模组检测设备，利用机器视觉代替传统的人工肉眼检测，将暗态检测机构、AFC检测机构和DCC检测机构集成于一体，该检测设备可以同时检测多个摄像模组。解决了摄像模组检测时人工肉眼检测容易出现漏检和错检等问题，极大的提高了检测效率和检测精度，避免了人眼长时间在不同色温的光源照射下影响身体健康，同时，该设备集成度高，解决了传统检测设备占用空间大，需要在不同设备下进行各项检测等问题。

实施例二

如图7所示，是一个摄像模组被检测的整个流程。检测设备启动后，在上下料工站放入待检测的摄像模组，旋转机构11顺时针旋转90°后，摄像模组旋转到暗态检测机构12，该机构对载具22定位后，进行暗态检测，通过伺服电机带动直线导轨以切换第一光源和第二光源，并通过升降气缸控制第三光源升降，从而在不同色温、不同角度和不同方位下检测摄像模组是否正常工作；暗态检测结束后，旋转机构11再次顺时针旋转90°，摄像模组旋转到AFC检测机构13，该机构对载具22定位后，进行AFC功能检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试、近光源测试和增距镜测试，三种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射、近光源照射以及增距镜改变焦距的情况下对焦功能是否正常；AFC功能检测结束后，旋转机构11又顺时针旋转90°，摄像模组进入到DCC检测机构14，该机构对载具22定位后，进行DCC检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试和近光源测试，两种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射下和近光源照射下数据通信信道是否正常工作；DCC检测结束后，由于旋转机构11连接线材和气管较多，为防止旋转机构穿过线材和气管发生扭转，在旋转机构11已经顺时针旋转运动270°的情况下，旋转机构11逆时针旋转270°回到原位，之后，在上下料工站，取下已经检测完毕的摄像模组，放入新的待检测摄像模组，重复上边的检测流程。

可选的，旋转机构11逆时针旋转270°回到原位进行上下料操作时，其他三个工站在各自对应的检测机构仍然进行检测，这样保证四组载具上的摄像模组都经过三个检测机构的完整检测。

可选的，每次顺时针旋转90°，都会有摄像模组从DCC检测机构14出来，进入到上下料工站位，此时该摄像模组已完成所有机构的检测，先取下已经检测完毕的摄像模组，再放入新的待检测摄像模组。

可选的，不管是顺时针旋转还是逆时针旋转，旋转前，保证上下料工站和另外三个工站都完成了当前任务，旋转机构11才能开始旋转。

本实施例提供了该摄像模组检测设备的一个检测流程，在上下料工站放入待检测摄像模组后，通过旋转机构将待检测摄像模组依次送到各检测机构进行检测，一个设备中便完成了多项检测内容，检测完毕的摄像模组，仍然会回到初始位置，方便上下料操作，同时，任一时刻当某一工站的摄像模组在进行某项检测或上下料操作时，其它工站的摄像模组也在各自对应的检测机构或上下料位置工作，保证设备的每个检测机构和上下料位置都在工作，大大提高了检测效率。

实施例三

如图8所示，是另一个摄像模组被检测的整个流程。检测设备启动后，旋转机构11顺时针旋转90°后，在上下料工站放入待检测的摄像模组，旋转机构11顺时针旋转90°后，摄像模组旋转到暗态检测机构12，该机构对载具22定位后，进行暗态检测，通过伺服电机带动直线导轨以切换第一光源和第二光源，并通过升降气缸控制第三光源升降，从而在不同色温、不同角度和不同方位下检测摄像模组是否正常工作；暗态检测结束后，旋转机构11又顺时针旋转90°，摄像模组旋转到AFC检测机构13，该机构对载具22定位后，进行AFC功能检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试、近光源测试和增距镜测试，三种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射、近光源照射以及增距镜改变焦距的情况下对焦功能是否正常；AFC功能检测结束后，由于旋转机构11连接线材和气管较多，为防止旋转机构穿过线材和气管发生扭转，在旋转机构11已经顺时针旋转运动270°的情况下，旋转机构11逆时针旋转270°，摄像模组进入到DCC检测机构14，该机构对载具22定位后，进行DCC检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试和近光源测试，两种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射下和近光源照射下数据通信信道是否正常工作；DCC检测结束后，旋转机构11顺时针旋转90°，回到上下料工站位置，之后，在上下料工站位置，取下已经检测完毕的摄像模组，放入新的待检测摄像模组，重复上边的检测流程。

可选的，旋转机构11逆时针旋转270°时，三个检测工站在各自对应的检测机构进行检测，上下料工站进行取下检测完毕的摄像模组和放入待检测摄像模组的操作，这样保证四组载具上的摄像模组都经过了三个检测机构的完整检测。

可选的，每次顺时针旋转90°，都会有摄像模组从DCC检测机构14出来，进入到上下料工站位，此时该摄像模组已完成所有机构的检测，先取下已经检测完毕的摄像模组，再放入新的待检测摄像模组。

可选的，不管是顺时针旋转还是逆时针旋转，旋转前，保证上下料工站和另外三个工站都完成了当前操作，旋转机构11才能开始旋转。

本实施例提供了该摄像模组检测设备的一个检测流程，在上下料工站放入待检测摄像模组后，通过旋转机构将待检测摄像模组依次送到各检测机构进行检测，一个设备中便完成了多项检测内容，检测完毕的摄像模组，仍然会回到初始位置，方便上下料操作，同时，任一时刻当某一工站的摄像模组在进行某项检测或上下料操作时，其它工站的摄像模组也在各自对应的检测机构或上下料位置处工作，保证设备的每个检测机构和上下料位置都在工作，大大提高了检测效率。

实施例四

如图9所示，是再一个摄像模组被检测的整个流程。检测设备启动后，旋转机构11顺时针旋转180°后，在上下料工站放入待检测的摄像模组，旋转机构11顺时针旋转90°，摄像模组旋转到暗态检测机构12，该机构对载具22定位后，进行暗态检测，通过伺服电机带动直线导轨以切换第一光源和第二光源，并通过升降气缸控制第三光源升降，从而在不同色温、不同角度和不同方位下检测摄像模组是否正常工作；暗态检测结束后，由于旋转机构11连接线材和气管较多，为防止旋转机构穿过线材和气管发生扭转，在旋转机构11已经顺时针旋转运动270°的情况下，旋转机构11逆时针旋转270°，摄像模组进入到AFC检测机构13，该机构对载具22定位后，进行AFC功能检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试、近光源测试和增距镜测试，三种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射、近光源照射以及增距镜改变焦距的情况下对焦功能是否正常；AFC功能检测结束后，旋转机构11再顺时针旋转90°，摄像模组旋转到AFC检测机构13，该机构对载具22定位后，进行AFC功能检测；AFC功能检测结束后，摄像模组进入到DCC检测机构14，该机构对载具22定位后，进行DCC检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试和近光源测试，两种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射下和近光源照射下数据通信信道是否正常工作；DCC检测结束后，旋转机构11又顺时针旋转90°，回到上下料工站位置，之后，在上下料工站位置，取下已经检测完毕的摄像模组，放入新的待检测摄像模组，重复上边的检测流程。

可选的，旋转机构11逆时针旋转270°时，三个检测工站在各自对应的检测机构位置仍然进行检测，上下料工站进行取下检测完毕的摄像模组和放入待检测摄像模组的操作，这样保证四组载具上的摄像模组都经过了三个检测机构的完整检测。

可选的，每次顺时针旋转90°，都会有摄像模组从DCC检测机构14出来，进入到上下料工站位，此时该摄像模组已完成所有机构的检测，先取下已经检测完毕的摄像模组，再放入新的待检测摄像模组。

可选的，不管是顺时针旋转还是逆时针旋转，旋转前，保证上下料工站和另外三个工站都完成了当前操作，旋转机构11才能开始旋转。

本实施例提供了该摄像模组检测设备的一个检测流程，在上下料工站放入待检测摄像模组后，通过旋转机构将待检测摄像模组依次送到各检测机构进行检测，一个设备中便完成了多项检测内容，检测完毕的摄像模组，仍然会回到初始位置，方便上下料操作，同时，任一时刻当某一工站的摄像模组在进行某项检测或上下料操作时，其它工站的摄像模组也在各自对应的检测机构或上下料位置处工作，保证设备的每个检测机构和上下料位置都在工作，大大提高了检测效率。

实施例五

如图10所示，是又一个摄像模组被检测的整个流程。检测设备启动后，旋转机构11顺时针旋转270°后，在上下料工站放入待检测的摄像模组，由于旋转机构11连接线材和气管较多，为防止旋转机构穿过线材和气管发生扭转，在旋转机构11已经顺时针旋转运动270°的情况下，旋转机构11逆时针旋转270°，摄像模组进入暗态检测机构12，该机构对载具22定位后，进行暗态检测，通过伺服电机带动直线导轨以切换第一光源和第二光源，并通过升降气缸控制第三光源升降，从而在不同色温、不同角度和不同方位下检测摄像模组是否正常工作；暗态检测结束后，旋转机构11顺时针旋转90°，摄像模组进入到AFC检测机构13，该机构对载具22定位后，进行AFC功能检测；AFC功能检测结束后，旋转机构11再次顺时针旋转90°，摄像模组旋转到AFC检测机构13，该机构对载具22定位后，进行AFC功能检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试、近光源测试和增距镜测试，三种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射、近光源照射以及增距镜改变焦距的情况下对焦功能是否正常；AFC功能检测结束后，摄像模组进入到DCC检测机构14，该机构对载具22定位后，进行DCC检测，首先使载具22保持竖直状态，然后进行远光源测试和近光源测试，两种测试分别用来检测摄像模组在远光源照射下和近光源照射下数据通信信道是否正常工作；DCC检测结束后，旋转机构11又顺时针旋转90°，回到上下料工站位置，之后，在上下料工站位置，取下已经检测完毕的摄像模组，放入新的待检测摄像模组，重复上边的检测流程。

可选的，旋转机构11逆时针旋转270°时，三个检测工站在各自对应的检测机构位置仍然进行检测，上下料工站进行取下检测完毕的摄像模组和放入待检测摄像模组的操作，这样保证四组载具上的摄像模组都经过了三个检测机构的完整检测。

可选的，每次顺时针旋转90°，都会有摄像模组从DCC检测机构14出来，进入到上下料工站位，此时该摄像模组已完成所有机构的检测，先取下已经检测完毕的摄像模组，再放入新的待检测摄像模组。

可选的，不管是顺时针旋转还是逆时针旋转，旋转前，保证上下料工站和另外三个工站都完成了当前操作，旋转机构11才能开始旋转。

本实施例提供了该摄像模组检测设备的一个检测流程，在上下料工站放入待检测摄像模组后，通过旋转机构将待检测摄像模组依次送到各检测机构进行检测，一个设备中便完成了多项检测内容，检测完毕的摄像模组，仍然会回到初始位置，方便上下料操作，同时，任一时刻当某一工站的摄像模组在进行某项检测或上下料操作时，其它工站的摄像模组也在各自对应的检测机构或上下料位置处工作，保证设备的每个检测机构和上下料位置都在工作，大大提高了检测效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。