1.一种粘性土质取土装置，其特征在于：所述一种粘性土质取土装置包括固定立柱(1)、导向组件、驱动组件、驱动螺母(2)、螺杆(3)、取土杯(4)和取土环刀(5)，固定立柱(1)竖直设置，所述导向组件安装在固定立柱(1)上部的侧壁，螺杆(3)竖直插装在所述导向组件内，驱动螺母(2)套装在螺杆(3)上，所述驱动组件与驱动螺母(2)连接，取土杯(4)的上端与螺杆(3)的下端连接，取土杯(4)的下端开口与取土环刀(5)连接成一体，取土杯(4)的侧壁设有取土窗口(4-1)。
2.根据权利要求1所述一种粘性土质取土装置，其特征在于：所述导向组件包括上导向套管(6)、上横梁(7)、下导向套管(8)和下横梁(9)，上横梁(7)和下横梁(9)由上至下并排平行设置，上横梁(7)的一端与固定立柱(1)的外壁固定连接，上横梁(7)与竖直设置的上导向套管(6)的外壁固定连接，下横梁(9)的一端与固定立柱(1)的外壁固定连接，下横梁(9)的另一端与竖直设置的下导向套管(8)的外壁固定连接，驱动螺母(2)设置在上导向套管(6)的下端与下导向套管(8)的上端面之间，螺杆(3)由上至下依次穿过上导向套管(6)、驱动螺母(2)、下导向套管(8)。
3.根据权利要求1或2所述一种粘性土质取土装置，其特征在于：所述驱动组件包括轴承座(10)、驱动轴(11)、主动齿轮(12)和从动齿轮(13)，驱动轴(11)水平设置，驱动轴(11)的一端通过轴承座(10)与上导向套管(6)的外壁转动连接，主动齿轮(12)套装在驱动轴(11)上，从动齿轮(13)套装在驱动螺母(2)上，主动齿轮(12)与从动齿轮(13)啮合。
4.根据权利要求3所述一种粘性土质取土装置，其特征在于：所述驱动组件还包括手轮(14)，手轮(14)套装在驱动轴(11)的另一端。
5.根据权利要求1所述一种粘性土质取土装置，其特征在于：固定立柱(1)的下端设有尖锐部(1-1)。
6.根据权利要求5所述一种粘性土质取土装置，其特征在于：所述一种粘性土质取土装置还包括四个地锚钉(15)，固定立柱(1)下端的侧壁设有环形凸台(1-2)，四个地锚钉(15)沿圆周方向均布设置在环形凸台(1-2)的下表面，且每个地锚钉(15)的上端均与环形凸台(1-2)的下表面固定连接。
7.根据权利要求1所述一种粘性土质取土装置，其特征在于：固定立柱(1)上部的侧壁还设有辅助手柄(1-3)。