一种便装式三维扫描模块安装装置的制作方法

本实用新型涉及扫描仪技术经验，尤其涉及一种便装式三维扫描模块安装装置。

背景技术：

随着扫描技术的发展，目前，市面上已有对物件进行立体扫描的三维扫描模块。常见的三维扫描模块为桌面级三维扫描仪，固定式三维扫描仪，以及手持式三维扫描仪。现有大部分的三维扫描模块的扫描装置为固定连接，不可拆卸替换，而当需要对扫描装置更新换代或者进行维修替换时，则十分不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便装式三维扫描模块安装装置，使整个三维扫描系统方便拆卸和组装。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种便装式三维扫描模块安装装置，包括：

水平组件，与转盘的支撑座相插接；

高度组件，与所述水平组件相连接；

三维扫描模块安装台，与所述高度组件相插接；其中，三维扫描模块设置在所述三维扫描模块安装台上，与所述三维扫描模块安装台可拆卸连接；所述水平组件内设有第一通槽，所述高度组件内设有第二通槽，所述水平组件和所述高度组件之间的连接处设有转接板，所述第一通槽内设有与所述转接板插接的第一线缆组，所述第二通槽内设有与所述转接板插接的第二线缆组，所述第一线缆组连接与所述转盘可拆卸电连接，所述第二线缆组与所述三维扫描模块可拆卸电连接。

进一步地，所述三维扫描模块安装台和所述三维扫描模块中的一者上设有磁吸装置，另一者对应位置设有与所述磁吸装置对应的磁吸件。

进一步地，所述三维扫描模块安装台和所述三维扫描模块之间设有定位机构，所述定位机构包括定位凸台和定位凹槽，所述定位凸台和所述定位凹槽中的一者设置在所述三维扫描模块安装台上，另一者设置在所述三维扫描模块上。

进一步地，所述磁吸装置设置在所述定位凸台或所述定位凹槽上。

进一步地，所述磁吸装置的数量为一个，所述定位凸台的数量为多个，所述定位凹槽的数量与所述定位凸台的数量对应。

进一步地，所述水平组件与所述转盘的支撑座之间设有第一插接机构，所述第一插接机构包括第一安装槽、第一连接杆以及第一锁紧组件，所述第一连接杆位于所述第一安装槽中并通过所述第一锁紧机构与所述水平支组件相固接。

进一步地，所述高度组件与所述三维扫描模块安装台之间设有第二插接机构，所述第二插接机构包括第二安装槽、第二连接杆以及第二锁紧组件，所述第二连接杆位于所述第二安装槽中并通过所述第二锁紧机构与所述高度组件相固接。

进一步地，所述水平组件和所述高度组件之间设有连接组件，所述转接板为所述连接组件中，位于水平组件中的第一电缆组和位于高度组件中的第二电缆组分别与所述转接板相插接，所述连接组件背面设有用于外接的USB插孔和插接孔。

进一步地，所述水平组件和所述连接组件之间设有第三插接机构，所述第三插接机构包括第三安装槽、第三连接杆以及第三锁紧组件，所述第三连接杆位于所述第三安装槽中并通过所述第三锁紧机构与所述水平组件相固接，所述连接组件上设有供第一线缆组通过的第三通槽。

进一步地，所述高度组件和所述连接组件之间设有第四插接机构，所述第四插接机构包括第四安装槽、第四连接杆以及第四锁紧组件，所述第四连接杆位于所述第四安装槽中并通过所述第四锁紧机构与所述高度组件相固接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

转盘、高度组件、水平组件、连接组件以及三维扫描模块之间均可拆卸，便于替换其中某一部件，且其中的线缆组均为插接结构，使各部件之间拆卸不会损坏线缆，安装和拆卸均十分方便，便于维修和替换上述的任意部件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的三维扫描模块的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的支撑座的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的支撑座的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的转盘及安装座的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的转盘及安装座的另一角度的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的第一连接端的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的第一连接端的另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的第二连接端的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的第二连接端的另一角度的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例的水平支杆的结构示意图；

图11为本实用新型一实施例的三维扫描模块安装台的结构示意图；

图12为本实用新型一实施例的三维扫描模块底部结构示意图；

图中：

10、转盘；

20、安装座；

30、支撑座；

40、高度组件；41、第二插接机构；411、第二连接杆；42、第二通槽；

50、水平组件；51、第一插接机构；511、第一安装槽；512、第一连接杆；513、凸筋；52、第一通槽；

60、角度调节机构；61、第一连接部；62、第二连接部；621、第三通槽；63、角度定位机构；631、卡位槽；632、定位弹珠；64、连接端；641、壳体；642、锁紧机构；643、面板；65、空腔；66、限位机构；661、限位腔；662、限位块；67、连接机构；671、连接轴；672、连接槽；673、橡胶防磨垫圈；68、转接板；69、USB插孔；

70、三维扫描模块；71、相机；72、投影仪；73、三维扫描模块安装台；731、磁吸装置；732、磁吸件；74、定位机构；741、定位凸台；742、定位凹槽；743、定位柱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

参看附图之图1至图12，根据本实用新型的实施例的便装式三维扫描模块安装装置将在接下来的描述中被阐明，解决了现有三维扫描仪均为固定安装结构，不利于拆装的问题。

一种便装式三维扫描模块安装装置，包括：

水平组件50，与转盘10的支撑座30相插接；

高度组件40，与所述水平组件50相连接；

三维扫描模块安装台73，与所述高度组件40相插接；其中，三维扫描模块设置在所述三维扫描模块安装台73上，与所述三维扫描模块安装台73可拆卸连接；所述水平组件50内设有第一通槽52，所述高度组件40内设有第二通槽42，所述水平组件50和所述高度组件40之间的连接处设有转接板68，所述第一通槽52内设有与所述转接板68插接的第一线缆组，所述第二通槽42内设有与所述转接板68插接的第二线缆组，所述第一线缆组连接与所述转盘10可拆卸电连接，所述第二线缆组与所述三维扫描模块可拆卸电连接。

水平组件50和高度组件40的可拆卸结构有利于实现三维扫描模块与转盘10之间的距离改变。更具体地说，可通过改变水平组件50的长度改变三维扫描模块与转盘10之间的距离和角度，因此，所述水平组件50包括多个不同设定长度的水平支杆，所述水平支杆一端与所述转盘10相连接，另一端与所述高度组件40转动连接，所述方法包括，所述水平支杆的设定长度与图像采集单元的内外参数一一对应。

同时，还可通过改变高度组件40的长度改变三维扫描模块与转盘10之间的距离和角度，因此，所述高度组件40包括多个不同设定高度的高度支杆，所述高度支杆一端与所述三维扫描模块相连接，另一端与所述水平组件50转动连接，所述方法包括，所述高度支杆的设定高度与图像采集单元的内外参数一一对应。

同时，在水平组件50和高度组件40之间的连接组件还可以为角度调节机构60，通过改变高度组件40和水平组件50之间的夹角改变距离与角度，因此，所述角度调节机构60包括多个固定角度，并在三维扫描模块中预设与这些角度对应的参数。

三维扫描模块判断三维扫描模块与转盘10之间的距离与角度的方法为现有技术。下面，以举例的方式描述标定过程：

选择第一设定长度、第一设定高度和第一设定角度的支撑结构，启动三维扫描模块，在转盘10上放置标定板，三维扫描模块中的光束发射单元向转盘10投射光束，该光束为可见光，能够在转盘10上形成光斑，光束发射单元可以向转盘10发射一束光束，此时，发射的光束可以在转盘10上形成一个光斑，该光束发射模块也可以同时向转盘10发射多束光束，此时，发射的光束可以在转盘10上形成多个光斑。

而后三维扫描模块中的图像采集单元对转盘10拍摄多幅图像，对多幅图像的标记点进行识别，而后控制转盘10继续转动，重复拍摄过程，标记点形成扫描图像序列，计算图像采集单元的内外参数，与预设的内外参数对应，判断目前三维扫描模块与转盘10之间的距离为第一设定长度、第一设定高度和第一设定角度，从而将相关参数输入预设标定文件，从而获得对应的标定文件，完成标定。

当将三维扫描模块和转盘10之间从第一设定长度到第二设定长度，三维扫描模块感应到距离变化，重复上述流程，计算图像采集单元的内外参数，判断目前三维扫描模块与转盘10之间的距离为第二设定长度、第一设定高度和第一设定角度，从而将相关参数输入预设标定文件，从而获得对应的标定文件，等待开始扫描。

另一种判断三维扫描模块与转盘10之间距离和角度的方式如下所示，所述支撑结构包括高度组件40、水平组件50和角度调节机构60，所述角度调节机构60设置于所述高度组件40和所述水平组件50的连接处，可以在水平组件50、高度组件40以及角度调节机构60中设置传感器，通过传感器判断三维扫描模块与转盘10之间的距离和角度，从而将指令发送至三维扫描模块，计算图像采集单元的内外参数，并输入至预设标定文件，获得对应的标定文件，等待开始扫描。

更具体地说，设置传感器的方式有如下几种：

第一种传感器的设置方式为，水平组件50和高度组件40转动连接，角度调节机构60设置在水平组件50和高度组件40之间的连接处，角度调节机构60内设有检测水平组件50和高度组件40之间的夹角的角度传感器，水平传感器在角度调节机构60上，朝向转盘10设置，用于检测水平组件50的长度，高度传感器设置在角度调节机构60上，朝向三维扫描模块设置，用于检测高度组件40的长度，从而判断三维扫描模块与转盘10之间的距离和角度，值得注意的是，该种传感器为直接测量，传感器的设置位置还可以在转盘10或者三维扫描模块上，通过激光测距或其他测距方式判断转盘10与三维扫描模块之间的距离和角度，并将检测结果发送至三维扫描模块，从而计算出对应参数，并输入值预设标定文件，获得对应的标定文件。

第二种传感器的设置方式为，水平组件50与转盘10相插接，高度组件40与三维扫描模块相插接，高度组件40和水平组件50分别与角度调节机构60相插接，从而实现转动连接，角度调节机构60内设有第一触发传感器，不同角度的触发信号不同，水平组件50内设有第二触发传感器，不同长度的水平组件50的触发信号不同，高度组件40内设有第三触发传感器，不同长度的高度组件40的触发信号不同，第一触发传感器通过转动至设定角度触发，并将触发信号发送至三维扫描模块，第二触发传感器和第三触发传感器通过插入触发，并将触发信号发送至三维扫描模块，三维扫描模块接收各触发信号后，判断三维扫描模块与转盘10之间的距离和角度。

图像采集单元包括左右两个相机71，光束发射单元可以为激光发射器、投影仪72等，距离判断单元可通过硬件结构对三维扫描模块与转盘10之间的距离进行判断，更具体地说，距离判断单元包括若干传感器，通过传感器检测三维扫描模块与转盘10之间的距离和角度，并将检测数据发送至距离判断单元，以获取对应的标定文件。

在同一精度的图像采集单元的拍摄下，三维扫描模块与转盘10之间的距离决定了待测物体的扫描精度，距离越近，精度越高，所述支撑机构包括高度组件40、水平组件50和角度调节机构60，所述角度调节机构60设置于所述高度组件40和所述水平组件50的连接处，而改变三维扫描模块和转盘10之间的距离与角度的方式有多种

第一种为，通过改变高度组件40和水平组件50之间的夹角改变距离与角度，因此，所述角度调节机构60包括多个固定角度，并在三维扫描模块中预设与这些角度对应的参数；

第二种为，通过改变水平组件50的长度来改变距离与角度，因此，所述水平组件50包括多个不同设定长度的水平支杆，所述水平支杆一端与所述转盘10相插接，另一端与所述高度组件40转动连接，在实际操作时，厂家提供多种长度的水平支杆，并在三维扫描模块中预设与这些长度对应的参数，用户可选择所需长度的水平支杆，并将水平支杆分别与转盘10和高度组件40插接，从而改变三维扫描模块与转盘10之间的距离和角度；

第三种为，通过改变高度组件40的长度来改变距离与角度，因此，所述高度组件40包括多个不同设定高度的高度支杆，所述高度支杆一端与所述三维扫描模块相插接，另一端与所述水平组件50转动连接，在实际操作时，厂家提供多种长度的高度支杆，并在三维扫描模块中预设与这些长度对应的参数，用户可选择所需长度的水平支杆，并将高度支杆分别与三维扫描模块和水平组件50插接，从而改变三维扫描模块70与转盘10之间的距离和角度。

值得注意的是，在实际应用中，上述三种方式可以任意组合，可以仅有其中一种方式，也可以是其中两种方式的两两组合，也可以包含三种方式，均属于本实用新型的保护范围。高度组件40和水平组件50可为相同结构。

作为本实用新型的一个实施例，如附图2至图5所示，转盘10设置于一安装座20上，转盘10与所述安装座20在X轴平面上转动连接，安装座20设置于一支撑座30上，安装座20与支撑座30在Y轴上转动连接。

如图2、图3、图6、图8、图9、图10、图11所示，在上述调节三维扫描模块70与转盘10之间的距离的方式中，水平组件50与转盘10之间的连接方式为插接，水平支杆与转盘10之间设有第一插接机构51，所述第一插接机构51包括第一安装槽511、第一连接杆512以及第一锁紧组件，所述第一连接杆512位于所述第一安装槽511中并通过所述第一锁紧机构642与所述水平支杆相固接。更具体地说，第一连接杆512可以设置在与转盘10连接的支撑座30上，与支撑座30为一体结构；也可以设置在水平支杆上，与水平支杆为一体结构；也可以是独立机构，一端插入支撑座30或水平支杆中，另一端露出，以待后续插入第一安装槽511中；对应的，第一安装槽511可以设置在水平支杆或支撑座30上，第一锁紧组件可以为锁紧螺丝，穿过水平支杆或支撑座30锁紧第一连接杆512。由于水平组件50和高度组件40转动连接，角度调节机构60设置在两者的连接处，因此，水平支杆一端与支撑座30相连接，另一端与角度调节机构60相连接，水平支杆与角度调节机构60的连接方式可以采用第一插接机构51，如上文所述。

另外，高度组件40与三维扫描模块70之间设有第二插接机构41，所述第二插接机构41包括第二安装槽、第二连接杆411以及第二锁紧组件，所述第二连接杆411位于所述第二安装槽中并通过所述第二锁紧机构642与所述高度支杆相固接。更具体地说，第二连接杆411可以设置在用于安装三维扫描模块70的三维扫描模块安装台73上，与三维扫描模块安装台73为一体结构；也可以设置在高度支杆上，与高度支杆为一体结构；也可以是独立机构，一端插入支撑座30或高度支杆中，另一端露出，以待后续插入第二安装槽中；对应的，第二安装槽可以设置在高度支杆或三维扫描模块安装台73上，第二锁紧组件可以为锁紧螺丝，穿过高度支杆或三维扫描模块安装台73锁紧第二连接杆411。同时，如上文所示，水平组件50和高度组件40转动连接，角度调节机构60设置在两者的连接处，高度支杆一端与三维扫描模块安装台73相连接，另一端与角度调节机构60相连接，高度支杆与角度调节机构60的连接方式可以采用第二插接机构41，如上文所述。

另外，值得注意的是，不同尺寸的水平支杆和/或高度支杆可以为一体式支杆，也可以是多个支杆拼接在一起的组合支杆，由支杆的数量决定水平支杆和/或高度支杆的尺寸。当水平支杆和/或高度支杆为一体式支杆时，触发传感器可以设置在水平支杆和/或高度支杆的两端，用于检测某一尺寸的水平支杆和/或高度支杆是否被使用；当水平支杆和/或高度支杆为多个支杆拼接在一起的组合支杆时，触发传感器设置支杆的两端，通过检测支杆的数量来判断水平支杆和/或高度支杆的长度，上述两种实现方式或近似的实现方式均属于本实用新型的保护范围。第一安装槽511和第二安装槽内分别设有凸筋513，方便第一连接杆512和第二连接杆411插拔。

高度组件40和水平组件50与角度调节机构60之间采用插接的方式，而转盘10与三维扫描模块之间可采用无线通讯连接，也可采用有线电连接，因此，当转盘10与三维扫描模块之间采用有线电连接时，为了方便高度组件40或水平角度的更换，且实现电线的内置隐藏，如附图2至图10所示，所述水平组件50内设有第一通槽52，第一通槽52设置在两个第一安装槽511之间，所述高度组件40内设有第二通槽42，第二通槽42设置在两个第二安装槽之间，所述水平组件50和所述高度组件40之间的连接处设有转接板68，所述第一通槽52内设有与所述转接板68插接的第一线缆组，所述第二通槽42内设有与所述转接板68插接的第二线缆组，所述第一线缆组连接与所述载物台可拆卸电连接，所述第二线缆组与所述三维扫描模块可拆卸电连接。通过设置在角度调节机构60内的转接板68，连接转盘10与三维扫描模块之间的连接电线，当需要更换水平组件50时，可将水平组件50拆下，同时拔下第一线缆组，选择适合的新的水平组件50后，将第一线缆组穿过第一通槽52，与转接板68或转盘10插接，而后将新的水平组件50与转盘10和角度调节机构60相连接；另外，当需要更换高度组件40时，可将高度组件40拆下，同时拔下第二线缆组，选择适合的新的高度组件40后，将第二线缆组穿过第二通槽42，与转接板68或三维扫描模块插接，而后将新的高度组件40与三维扫描模块和角度调节机构60相连接。

连接机构67包括第一连接部61和第二连接部62，如附图6至图9所示，为实现第一连接部61与第二连接部62之间的转动，所述第一连接部61包括两个连接端64，所述第二连接部62位于两个所述连接端64之间，所述第一连接部61和所述第二连接部62之间设有连接机构67，所述连接机构67包括连接轴671和连接槽672，所述连接轴671在所述连接槽672中转动以带动所述第一连接部61相对所述第二连接部62转动。连接轴671可以设置在第一连接部61上，对应的，连接槽672设置在第二连接部62；或者，连接轴671设置在第二连接部62上，对应的，连接槽672设置在第一连接部61上。同时，连接轴671可以与第一连接部61或第二连接部62为一体式结构，也可以是分体式结构，一端设置在第一连接部61内或第二连接部62内，另一端露出，设置于连接槽672中。同时，为了防止转动过程中，连接轴671与连接槽672之间产生相对摩擦，导致连接轴671或连接槽672磨损，轴心偏移，连接槽672中内有橡胶防磨垫圈673，连接轴671设置于橡胶防磨垫圈673中，或者说，连接轴671上套设有橡胶防磨垫圈673，而后橡胶防磨垫圈673设置于连接槽672中。所述水平组件50和所述第二连接部62之间设有第三插接机构，所述第三插接机构包括第三安装槽、第三连接杆以及第三锁紧组件，所述第三连接杆位于所述第三安装槽中并通过所述第三锁紧机构642与所述水平支杆相固接，所述第二连接部62上设有供第一线缆组通过的第三通槽621。所述高度组件40和所述第一连接部61之间设有第四插接机构，所述第四插接机构包括第四安装槽、第四连接杆以及第四锁紧组件，所述第四连接杆位于所述第四安装槽中并通过所述第四锁紧机构642与所述高度支杆相固接。第一插接机构51、第二插接机构41、第三插接机构和第四插接机构的结构相同，本实施例中为方便区分而设定“第一”、“第二”、“第三”、“第四”，并无实际意义，不能视为对保护范围的限定。

另外，如附图8所示，角度调节机构60背面设有用于外接的USB插孔69和插接孔，使用户可将三维扫描模块的数据导入或导出，USB插孔69和插接孔与转接板68电连接。

如上文所述，高度组件40内的第二线缆组与三维扫描模块插接，为了便于更换和维修三维扫描模块，三维扫描模块设置在三维扫描模块安装台73上，且与三维扫描模块安装台73可拆卸连接。为了提高拆装效率，三维扫描模块与三维扫描模块安装台73之间通过磁吸相连接，更具体地说，如附图11、附图12所示，所述三维扫描模块安装台73和所述三维扫描模块中的一者上设有磁吸装置731，另一者对应位置设有与所述磁吸装置731对应的磁吸件732。磁吸装置731可以为磁铁，磁吸件732可以为铁片，磁吸装置731可以设置在三维扫描模块安装台73上，对应的，磁吸件732设置在三维扫描模块上；也可以设置在三维扫描模块上，对应的，磁吸件732设置在三维扫描模块安装台73上。

同时，为了防止磁吸装置731移位影响扫描，如附图11、附图12所示，所述三维扫描模块安装台73和所述三维扫描模块之间设有定位机构74，所述定位机构74包括定位凸台741和定位凹槽742，所述定位凸台741和所述定位凹槽742中的一者设置在所述三维扫描模块安装台73上，另一者设置在所述三维扫描模块上；更具体地说，定位凸台741可以设置在三维扫描模块安装台73上，对应的，定位凹槽742设置在三维扫描模块上；也可以设置在三维扫描模块上，对应的，定位凹槽742设置在三维扫描模块安装台73上。另外，磁吸装置731可以设置在定位凸台741的顶面，对应的，磁吸件732设置在定位凹槽742的底部上；或者，也可以设置在定位凹槽742的底部，对应的，磁吸件732设置在定位凸台741的顶面上。为了提高定位效果，如附图11、附图12所示，磁吸装置731的数量为一个，所述定位凸台741的数量为多个，所述定位凹槽742的数量与所述定位凸台741的数量对应。另外，定位机构74的周围还可设置定位柱743和定位孔，从而进一步稳定三维扫描模块。

另外，为了实现转动固定角度，方便三维扫描模块70内预设参数，所述第一连接部61和所述第二连接部62之间设有角度定位机构63，使第一连接部61和第二连接部62转动至固定角度时停止定位，而后三维扫描模块70进行标定，当然，角度定位机构63包括多个固定角度，如附图6、7所示，包括两个卡位槽631，值得注意的是，附图6、7中所示的两个卡位槽631为本实用新型的一个实施例，不能视为对本实用新型固定角度的数量限制，固定角度还可以有3、4、5、6等多个，并在三维扫描模块70中设置对应的预设参数。

更具体地说，如附图6至图9所示，角度调节机构60包括设置所述第一连接部61和所述第二连接部62中的一者上的卡位槽631，和设置在另一者上的定位弹珠632，所述定位弹珠632与所述卡位槽631相适配，所述定位弹珠632包括弹性件(未画出)和定位珠，所述弹性件具有在所述第一连接部61与所述第二连接部62相对转动时被所述定位珠压缩的第一状态和定位珠与所述卡位槽631对准时伸展将定位珠推入所述卡位槽631的第二状态。通过定位珠卡入卡位槽631使高度组件40和水平组件50固定在当前的固定角度，当用户需要变化固定角度时，可通过转动高度组件40，定位珠表面圆滑，可在第一连接部61转动时内缩，弹性件收缩，直至转动至下一卡位槽631对应的固定角度，定位珠的一侧未受力，被弹性件推入卡位槽631中，完成定位。

而为了提示用户角度调节机构60已转至某一固定角度且定位完成，角度定位机构63还包括提示机构，提示机构有多种形式，一种为通过提示灯(未画出)实现，所述提示机构包括设置在所述卡位槽631中的提示灯，所述定位珠位于所述卡位槽631中时按下所述提示灯的开关使所述提示灯亮起，当提示灯设置在角度调节机构60内部时，为了使提示灯的光亮可透出被用户看到，所述卡位槽631设置在所述连接端64的内侧，所述连接端64包括壳体641，所述壳体641包括锁紧机构642和面板643，所述面板643为透明材料或半透明材料制成，壳体641也提到保护连接端64的作用，因此，在未采用提示灯的实施例中，连接端64上也可采用壳体641式结构，更具体地说，所述锁紧机构642包括锁紧螺丝，所述锁紧螺丝穿过所述壳体641上的锁紧孔与所述连接端64相连接，同时，为了方便面板643安装，所述壳体641上设有与所述面板643相适配的嵌槽。

另一种为通过声音实现，所述卡位槽631为通槽，其后设有空腔65，因此定位珠在弹性件的作用下被推入卡位槽631时具有一定速度，与卡位槽631的壁在碰撞时会发出声音，由于卡位槽631为通槽，其后设有空腔65，空腔65可对该声音起到放大作用，使用户可听到提示音，从而明确角度调节机构60已转动到位。

同时，为了防止高度组件40转动角度过大或过小，影响扫描效果，如附图4、图5所示，所述第一连接部61和第二连接部62之间设有限位机构66，所述限位机构66包括限位腔661和限位块662，所述限位块662设置在所述第一连接部61和所述第二连接部62之间的一者上，所述限位腔661设置在另一者上，所述限位块662在所述限位腔661中移动直至碰触到所述限位腔661壁，当限位块662碰触到限位腔661壁后，角度调节机构60不可再沿原有转动方向转动，提示用户角度过大或过小。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。