1.一种微型空气质量预警装置，其特征在于，包括微型空气质量监测仪、通讯装置、监控终端及报警装置；
所述微型空气质量监测仪安装于智能小车上；所述微型空气质量监测仪通过所述通讯装置与所述监控终端连接；所述监控终端与所述报警装置连接；
所述智能小车接收所述监控终端的运动指令，根据所述运动指令，带动所述微型空气质量监测仪进行移动；
所述微型空气质量监测仪采集环境中空气污染物的浓度值，并将所述浓度值发送至所述监控终端；
所述监控终端接收所述浓度值，并判断所述浓度值超过预设浓度阈值时，向所述报警装置发送报警指令，以使所述报警装置进行报警。
2.根据权利要求1所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，所述微型空气质量监测仪包括：电流传感器、动态空气采样装置、过滤器及信号处理电路；
所述动态空气采样装置采集环境中的动态空气；
所述过滤器对所述动态空气进行过滤；
所述电流传感器对所述过滤后的空气进行测量，得到空气质量电信号；
所述信号处理电路对所述空气质量电信号进行数据转换，得到所述空气污染物的浓度值。
3.根据权利要求1所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，所述微型空气质量监测仪外部安装不锈钢外壳。
4.根据权利要求1所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，智能小车上安装有定位模块；
所述定位模块将采集的当前位置信息发送至所述监控终端；
所述监控终端将所述当前位置信息与所述微型空气质量监测仪所采集的当前环境中空气污染物的浓度值进行关联。
5.根据权利要求4所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，所述监控终端还对所述空气污染物的浓度、与所述浓度相关联的位置信息及报警提示信息进行显示。
6.根据权利要求1所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，所述空气污染物包括：O3、NO2、硫化物、NH3、VOC中至少一项。
7.根据权利要求1所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，还包括：环境监测设备；
所述环境监测设备和所述监控终端连接；
所述环境监测设备采集所述环境的环境参数数值，并将所述环境参数数值发送至所述监控终端；
所述监控终端判断所述环境参数数值超过预设环境参数阈值时，向所述报警装置发送报警指令，以使所述报警装置发出警报。
8.根据权利要求7所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，所述环境监测设备包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器及红外气体传感器中至少一种。
9.根据权利要求1-8任一项所述的微型空气质量预警装置，其特征在于，所述报警装置包括：声音报警器和/或灯光报警器。
10.一种微型空气质量预警系统，其特征在于，包括后台服务器、手持终端及如权利要求1-9任一项所述的微型空气质量预警装置，所述后台服务器、所述手持终端分别与所述微型空气质量预警装置通信连接。