电力仪表全自动检定系统的制作方法

本实用新型涉及电力技术领域，特别是涉及一种电力仪表全自动检定系统。

背景技术：

为了避免长期使用过程中电力仪表测量精度降低造成的影响，一般需要定时地对电力仪表进行检定。

目前，国内采用的对电力仪表进行检定的方案，一般为传统的人工读数法，例如，对于模拟指针式电力仪表，根据《JJG124-2005电流表、电压表、功率表及电阻表检定规程》的要求，指针式仪表的检定需要获得各个量程和分度线的检定结果，如果指针式仪表是精度在0.5级以上的高精度仪表，则每点需要获取“上升”和“下降”时的两次读数。采用现有的人工读数检定方式对电力仪表进行检定的方案，不仅检定人员的工作量巨大而且检定效率还很低，检定者在长期用眼之后，容易产生视觉疲劳，对后续的检定工作是十分不利的，同时该人工检定的方案还受观察角度以及观察距离的影响。同样，对于数字显示式仪表等其它智能电力仪表，由于其功能较多,检定校准点繁杂，在人工检定时极易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种电力仪表全自动检定系统，能够实现对电力仪表的自动化检定，提高了检定效率，提高了检定结果的准确率，和降低了检定人员的工作强度。

根据本实用新型的一个方面，提供一种电力仪表全自动检定系统，包括：

主控计算机、电机控制装置、所述自动上下表装置、光电传感器、自动拆接线装置、检定标准源输出装置、智能相机；

所述主控计算机与所述电机控制装置、所述光电传感器、所述检定标准源输出装置、所述智能相机分别相连接，所述自动上下表装置与所述电机控制装置相连接，所述自动拆接线装置与所述电机控制装置相连接；

所述主控计算机输入电力仪表的型号，并点击启动所述电力仪表的检定过程，以及读取出所述电力仪表的仪表参数和所述电力仪表的检定方案；

所述主控计算机还在所述读取出所述电力仪表的仪表参数和所述电力仪表的检定方案之后，控制所述电机控制装置控制所述自动上下表装置完成对所述电力仪表的上表操作；

所述电机控制装置根据所述主控计算机的控制，控制所述自动上下表装置完成对所述电力仪表的上表操作；

所述自动上下表装置根据所述电机控制装置的控制，将所述电力仪表从仪表待检定区运送到仪表检定区，完成对所述电力仪表的上表操作；

所述主控计算机还在所述完成对所述电力仪表的上表操作之后，控制所述光电传感器感应所述仪表检定区上是否有仪表到来；

所述光电传感器根据所述主控计算机的控制，感应所述仪表检定区上是否有仪表到来，在感应到所述仪表检定区上有仪表到来时，发送感应到所述仪表检定区上有仪表到来的消息到所述主控计算机；

所述主控计算机还接收所述感应到所述仪表检定区上有仪表到来的消息，在接收到所述感应到所述仪表检定区上有仪表到来的消息之后，控制所述电机控制装置控制所述自动拆接线装置完成对所述电力仪表的接线操作；

所述电机控制装置还根据所述主控计算机的控制，控制所述自动拆接线装置完成对所述电力仪表的接线操作；

所述自动拆接线装置根据所述电机控制装置的控制，完成对所述电力仪表的接线操作；

所述主控计算机还在所述完成对所述电力仪表的接线操作之后，根据所述电力仪表的型号，控制所述检定标准源输出装置进行标准源输出通道切换，切换到与所述电力仪表相匹配的标准源输出通道，在所述切换到与所述电力仪表相匹配的标准源输出通道，还根据所述电力仪表的检定方案，控制所述检定标准源输出装置通过所述相匹配的标准源输出通道输出与所述电力仪表相匹配的电压、电流或电阻；

所述检定标准源输出装置根据所述主控计算机的控制，进行标准源输出通道切换，切换到与所述电力仪表相匹配的标准源输出通道，和通过所述相匹配的标准源输出通道输出与所述电力仪表相匹配的电压、电流或电阻；

所述主控计算机还根据所述输出的与所述电力仪表相匹配的电压、电流或电阻，在每改变一次所述输出的与所述电力仪表相匹配的电压、电流或电阻时，控制所述智能相机拍摄一次所述电力仪表的仪表示数的图片；

所述智能相机根据所述主控计算机的控制，拍摄所述电力仪表的仪表示数的图片；

所述主控计算机还根据所述拍摄的所述电力仪表的仪表示数的图片，对所述拍摄的所述电力仪表的仪表示数的图片进行图像处理，获取到所述电力仪表的仪表示数，完成对所述电力仪表的检定。

其中，所述主控计算机，包括：

人机交互界面、检定按钮、存储器；

所述主控计算机控制所述人机交互界面、所述检定按钮、所述存储器；

所述人机交互界面根据所述主控计算机的控制，在所述人机交互界面的界面中输入所述电力仪表的型号；

所述检定按钮根据所述主控计算机的控制，在所述输入所述电力仪表的型号之后，点击启动所述电力仪表的检定过程；

所述存储器根据所述主控计算机的控制，在所述点击启动所述电力仪表的检定过程之后，从所存储的数据中读取出所述电力仪表的仪表参数和所述电力仪表的检定方案。

其中，所述自动上下表装置，包括：

电动执行器、仪表抓取机构、电动滑台；

所述仪表抓取机构抓取所述电力仪表，抓取所述电力仪表从所述仪表待检定区运送到所述电动滑台；

所述电动滑台将所述电力仪表运送到所述仪表检定区。

其中，所述自动拆接线装置，包括：

仪表定位装置、插线机构、旋拧机构、量程调节装置；

所述仪表定位装置完成对所述电力仪表的固定和定位；

所述插线机构在所述完成对所述电力仪表的固定和定位之后，将插片插入到所述电力仪表接线端子上；

所述旋拧机构在所述将插片插入到所述电力仪表接线端子上之后，拧紧所述电力仪表接线端子螺帽；

所述量程调节装置在所述拧紧所述电力仪表接线端子螺帽之后，完成对所述电力仪表的量程的调节，完成对所述电力仪表的接线操作。

其中，所述检定标准源输出装置，包括：

标准源输出通道切换板、标准源输出设备；

所述标准源输出通道切换板根据所述主控计算机的控制，进行标准源输出通道切换，切换到与所述电力仪表相匹配的标准源输出通道；

所述标准源输出设备根据所述主控计算机的控制，通过所述相匹配的标准源输出通道输出与所述电力仪表相匹配的电压、电流或电阻。

其中，所述标准源输出设备的输出端与所述电力仪表相连接。

其中，所述智能相机通过网口与所述主控计算机相连接，通过所述网口采用网络传送形式，将所述拍摄的所述电力仪表的仪表示数的图片传送到所述主控计算机。

其中，其特征在于，所述电力仪表全自动检定系统，还包括：与所述主控计算机相连接的智能相机定位装置；

所述主控计算机还控制所述智能相机定位装置，控制所述智能相机定位装置使所述智能相机运行到理想的拍摄位置，在所述理想的拍摄位置可使所述智能相机拍摄到最易处理的所述电力仪表的仪表示数的图片；

所述智能相机定位装置根据所述主控计算机的控制，使所述智能相机运行到理想的拍摄位置。

其中，所述智能相机定位装置，包括：

三维位移平台、位移平台控制器；

所述位移平台控制器，与所述主控计算机相连接；

所述位移平台控制器根据所述主控计算机的控制，通过所述三维位移平台，使所述智能相机运行到理想的拍摄位置。

其中，所述主控计算机安装在操作台上，所述电机控制装置安装在控制柜内，所述自动上下表装置、所述光电传感器、所述自动拆接线装置、所述检定标准源输出装置、所述智能相机、所述智能相机定位装置安装在光学平台上。

可以发现，以上方案，电力仪表全自动检定系统可以根据该拍摄的该电力仪表的仪表示数的图片，对该拍摄的该电力仪表的仪表示数的图片进行图像处理，获取到该电力仪表的仪表示数，完成对该电力仪表的检定，能够实现对电力仪表的自动化检定，提高了检定效率，提高了检定结果的准确率，和降低了检定人员的工作强度。

进一步的，以上方案，电力仪表全自动检定系统可以将该电力仪表从仪表检定区运送到仪表待检定区，完成对该电力仪表的下表操作，能够实现对电力仪表的自动化下表操作，提高了下表效率，降低了检定人员的工作强度。

进一步的，以上方案，电力仪表全自动检定系统可以根据主控计算机的控制，使智能相机运行到理想的拍摄位置，能够实现在该理想的拍摄位置可使智能相机拍摄到最易处理的该电力仪表的仪表示数的图片。

进一步的，以上方案，电力仪表全自动检定系统可以控制该位移平台控制器通过该三维位移平台，使该智能相机从理想的拍摄位置还原回归到原点起始位置，能够实现对智能相机的自动化还原回归到原点起始位置的操作，提高了位置还原回归效率，降低了检定人员的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型电力仪表全自动检定系统一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型电力仪表全自动检定系统另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种电力仪表全自动检定系统，能够实现对电力仪表的自动化检定，提高了检定效率，提高了检定结果的准确率，和降低了检定人员的工作强度。

请参见图1，图1是本实用新型电力仪表全自动检定系统一实施例的结构示意图。如图1所示，该电力仪表全自动检定系统10包括：

主控计算机11、电机控制装置12、自动上下表装置13、光电传感器14、自动拆接线装置15、检定标准源输出装置16、智能相机17；

该主控计算机11与该电机控制装置12、光电传感器14、检定标准源输出装置16、智能相机17分别相连接，该自动上下表装置13与该电机控制装置12 相连接，该自动拆接线装置15与该电机控制装置12相连接。

该主控计算机11，用于输入电力仪表的型号，并点击启动该电力仪表的检定过程，以及读取出该电力仪表的仪表参数和该电力仪表的检定方案。

该主控计算机11，还用于在该读取出该电力仪表的仪表参数和该电力仪表的检定方案之后，控制该电机控制装置12控制该自动上下表装置13完成对该电力仪表的上表操作。

该电机控制装置12，用于根据该主控计算机11的控制，控制该自动上下表装置13完成对该电力仪表的上表操作。

该自动上下表装置13，用于根据电机控制装置12的控制，将该电力仪表从仪表待检定区运送到仪表检定区，完成对该电力仪表的上表操作。

该主控计算机11，还用于在该完成对该电力仪表的上表操作之后，控制该光电传感器14感应该仪表检定区上是否有仪表到来。

该光电传感器14，用于根据该主控计算机11的控制，感应该仪表检定区上是否有仪表到来，在感应到该仪表检定区上有仪表到来时，发送感应到该仪表检定区上有仪表到来的消息到该主控计算机11。

该主控计算机11，还用于接收该感应到该仪表检定区上有仪表到来的消息，在接收到该感应到该仪表检定区上有仪表到来的消息之后，控制该电机控制装置12控制该自动拆接线装置15完成对该电力仪表的接线操作。

该电机控制装置12，还用于根据该主控计算机11的控制，控制该自动拆接线装置15完成对该电力仪表的接线操作。

该自动拆接线装置15，用于根据该电机控制装置12的控制，完成对该电力仪表的接线操作。

该主控计算机11，还用于在该完成对该电力仪表的接线操作之后，根据该电力仪表的型号，控制该检定标准源输出装置16进行标准源输出通道切换，切换到与该电力仪表相匹配的标准源输出通道，在该切换到与该电力仪表相匹配的标准源输出通道，还根据该电力仪表的检定方案，控制该检定标准源输出装置16通过该相匹配的标准源输出通道输出与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等。

该检定标准源输出装置16，用于根据该主控计算机11的控制，进行标准源输出通道切换，切换到与该电力仪表相匹配的标准源输出通道，和通过该相匹配的标准源输出通道输出与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等。

该主控计算机11，还用于根据该输出的与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等，在每改变一次该输出的与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等时，控制该智能相机17拍摄一次该电力仪表的仪表示数的图片。

该智能相机17，用于根据该主控计算机11的控制，拍摄该电力仪表的仪表示数的图片。

该主控计算机11，还用于根据该拍摄的该电力仪表的仪表示数的图片，对该拍摄的该电力仪表的仪表示数的图片进行图像处理，获取到该电力仪表的仪表示数，完成对该电力仪表的检定。

可选地，该主控计算机11，可以包括：

人机交互界面111、检定按钮112、存储器113；

该主控计算机11，用于控制该人机交互界面111、检定按钮112、存储器 113；

该人机交互界面111，用于根据该主控计算机11的控制，在该人机交互界面111的界面中输入该电力仪表的型号；

该检定按钮112，用于根据该主控计算机11的控制，在该输入该电力仪表的型号之后，点击启动该电力仪表的检定过程；

该存储器113，用于根据该主控计算机11的控制，在该点击启动该电力仪表的检定过程之后，从所存储的数据中读取出该电力仪表的仪表参数和该电力仪表的检定方案。

可选地，该自动上下表装置13，可以包括：

电动执行器131、仪表抓取机构132、电动滑台133；

该仪表抓取机构132，用于抓取该电力仪表，抓取该电力仪表从该仪表待检定区运送到电动滑台133；

该电动滑台133，用于将该电力仪表运送到该仪表检定区。

可选地，该自动拆接线装置15，可以包括：

仪表定位装置151、插线机构152、旋拧机构153、量程调节装置154；

该仪表定位装置151，用于完成对该电力仪表的固定和定位；

该插线机构152，用于在该完成对该电力仪表的固定和定位之后，将插片插入到该电力仪表接线端子上；

该旋拧机构153，用于在该将插片插入到该电力仪表接线端子上之后，拧紧该电力仪表接线端子螺帽；

该量程调节装置154，用于在该拧紧该电力仪表接线端子螺帽之后，完成对该电力仪表的量程的调节，完成对该电力仪表的接线操作。

可选地，该检定标准源输出装置16，可以包括：

标准源输出通道切换板161、标准源输出设备162；

该标准源输出通道切换板161，用于根据该主控计算机11的控制，进行标准源输出通道切换，切换到与该电力仪表相匹配的标准源输出通道；

该标准源输出设备162，用于根据该主控计算机11的控制，通过该相匹配的标准源输出通道输出与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等。

可选地，该标准源输出设备162的输出端与该电力仪表相连接。

可选地，该智能相机17通过网口与该主控计算机11相连接，通过该网口采用网络传送形式，将该拍摄的该电力仪表的仪表示数的图片传送到该主控计算机11。

可选地，该主控计算机11在该完成对该电力仪表的检定之后，还用于控制该检定标准源输出装置16关闭输出与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等，断开该标准源输出通道的连接；

该检定标准源输出装置16，用于根据该主控计算机11的控制，关闭输出与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等，断开该标准源输出通道的连接；

该主控计算机11，还用于在该关闭输出与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等，断开该标准源输出通道的连接之后，控制该电机控制装置12控制该自动拆接线装置15完成对该电力仪表的拆线操作；

该电机控制装置12，还用于根据该主控计算机11的控制，控制该自动拆接线装置15完成对该电力仪表的拆线操作；

该自动拆接线装置15，用于根据该电机控制装置12的控制，完成对该电力仪表的拆线操作；

该主控计算机11，还用于在该完成对该电力仪表的拆线操作之后，控制该电机控制装置12控制该自动上下表装置13完成对该电力仪表的下表操作；

该电机控制装置12，用于根据该主控计算机11的控制，控制该自动上下表装置13完成对该电力仪表的下表操作；

该自动上下表装置13，用于根据该电机控制装置12的控制，将该电力仪表从仪表检定区运送到仪表待检定区，完成对该电力仪表的下表操作。

可选地，该标准源输出通道切换板161，还用于根据该主控计算机11的控制，断开该标准源输出通道的连接；

该标准源输出设备162，还用于根据该主控计算机11的控制，关闭输出与该电力仪表相匹配的电压、电流或电阻等。

可选地，该仪表定位装置151，还用于解除对该电力仪表的固定和定位；

该插线机构152，还用于在该解除对该电力仪表的固定和定位之后，将该插片从该电力仪表接线端子上移出；

该旋拧机构153，还用于在该将该插片从该电力仪表接线端子上移出之后，旋松该电力仪表接线端子螺帽；

该量程调节装置154，还用于在该旋松该电力仪表接线端子螺帽之后，完成对该电力仪表的量程的调节，完成对该电力仪表的拆线操作。

可选地，该电动滑台133，还用于将该电力仪表从仪表检定区运送到仪表待检定区；

该仪表抓取机构132，还用于在该将该电力仪表从仪表检定区运送到仪表待检定区之后，将该电力仪表从该电动滑台133上抓取下来，完成对该电力仪表的下表操作。

可选地，该主控计算机11安装在操作台(图中未标示)上，该电机控制装置12安装在控制柜(图中未标示)内，该自动上下表装置13、光电传感器14、自动拆接线装置15、检定标准源输出装置16、智能相机17安装在光学平台(图中未标示)上。

在本实施例中，该操作台用于检定人员操作该电力仪表全自动检定系统10，可控制该电力仪表全自动检定系统10的开始、停止，查询该电力仪表检定的检定结果、检定方案等。

在本实施例中，该主控计算机11，用于控制该电力仪表全自动检定系统10 的运行，包括对各个运动机构的控制、标准源的输出、电力仪表读数的获取、检定数据的处理以及判断电力仪表是否合格。

在本实施例中，存储器113用于存储该电力仪表的仪表检定方案、仪表检定结果、仪表参数信息等。

在本实施例中，该电力仪表的仪表参数为该电力仪表全自动检定系统10中的各个结构提供定位、运行数据，该电力仪表的检定方案为该电力仪表的检定提供依据。

在本实施例中，该操作台台面上，可以包括该电力仪表全自动检定系统10 的电源开关、紧急停止开关、计算机输入输出设备等。

在本实施例中，该电机控制装置12可以由多台电机控制器组成，可以用于对该电力仪表全自动检定系统10中的电动执行器和伺服电机进行控制，该电机控制装置12通过I/O(Input/Output，输入/输出)板卡连接到该主控计算机 11上。

在本实施例中，该控制柜中，可以包括该电力仪表全自动检定系统10的电源电路、保护电路、电机控制装置电路等。

在本实施例中，该光学平台的使用可使该电力仪表在检定过程中处于稳定、不易收震动影响的状态，对于提高电力仪表检定的检定精度、加快检定流程有重要作用。

在本实施例中，可以通过该人机交互界面111输入电力仪表的仪表型号、检定人员信息等，可以对电力仪表的仪表检定方案、仪表参数数据进行添加、读取修改等操作；该人机交互界面111的界面上可以同时显示电力仪表检定的仪表检定进度、检定方案、检定数据以及检定结果等；可以通过该人机交互界面111方便地查询电力仪表的仪表检定数据、输出仪表检定报告等。

在本实施例中，该存储器113可以实现对已存储数据的读取、写入、修改操作等。

在本实施例中，需要将电力仪表放置在待检定区，再输入电力仪表的信号后就无需进行任何操作，主控计算机11会根据电力仪表的仪表型号自动加载电力仪表检定的检定方案、仪表参数数据等；其中该仪表参数供仪表定位之用，该检定方案供仪表检定之用。

在本实施例中，该电力仪表全自动检定系统10可以配置有网络接口，该配置的网络接口可以与多个相同的自动检定系统互联配合，可进一步提高电力仪表的仪表检定效率。

在本实施例中，在电力仪表的下表操作完成后，检定人员可以将电力仪表从仪表检定区取出，根据检定结果判定仪表是否符合要求，可以打印检定报告。

可以发现，在本实施例中，电力仪表全自动检定系统可以根据该拍摄的该电力仪表的仪表示数的图片，对该拍摄的该电力仪表的仪表示数的图片进行图像处理，获取到该电力仪表的仪表示数，完成对该电力仪表的检定，能够实现对电力仪表的自动化检定，提高了检定效率，提高了检定结果的准确率，和降低了检定人员的工作强度。

进一步的，在本实施例中，电力仪表全自动检定系统可以将该电力仪表从仪表检定区运送到仪表待检定区，完成对该电力仪表的下表操作，能够实现对电力仪表的自动化下表操作，提高了下表效率，降低了检定人员的工作强度。

请参见图2，图2是本实用新型电力仪表全自动检定系统另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述电力仪表全自动检定系统20还包括：与该主控计算机11相连接的智能相机定位装置21。

该主控计算机11，还用于控制该智能相机定位装置21，控制该智能相机定位装置21使该智能相机17运行到理想的拍摄位置，在该理想的拍摄位置可使该智能相机17拍摄到最易处理的该电力仪表的仪表示数的图片。

该智能相机定位装置21，用于根据该主控计算机11的控制，使该智能相机 17运行到理想的拍摄位置。

可选地，该智能相机定位装置21，可以包括：

三维位移平台211、位移平台控制器212；

该位移平台控制器212，与该主控计算机11相连接，用于根据该主控计算机11的控制，通过该三维位移平台211，使该智能相机17运行到理想的拍摄位置。

可选地，该主控计算机11还用于控制该位移平台控制器212通过该三维位移平台211，使该智能相机17从理想的拍摄位置还原回归到原点起始位置；

该位移平台控制器212，还用于根据该主控计算机11的控制，通过该三维位移平台211，使该智能相机17从理想的拍摄位置还原回归到原点起始位置。

可选地，该智能相机定位装置21安装在该光学平台上。

可以发现，在本实施例中，电力仪表全自动检定系统可以根据主控计算机的控制，使智能相机运行到理想的拍摄位置，能够实现在该理想的拍摄位置可使智能相机拍摄到最易处理的该电力仪表的仪表示数的图片。

进一步的，在本实施例中，电力仪表全自动检定系统可以控制该位移平台控制器通过该三维位移平台，使该智能相机从理想的拍摄位置还原回归到原点起始位置，能够实现对智能相机的自动化还原回归到原点起始位置的操作，提高了位置还原回归效率，降低了检定人员的工作强度。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本实用新型难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本实用新型难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本实用新型的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本实用新型的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本实用新型。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。