1.一种用于测试煤矿钻机钻杆推拉力和扭矩的系统，其特征在于，包括：行走式支撑机构(12)、第一安装板(10)、第二安装板(11)，以及前后连接的钻杆扭矩测试系统、钻杆推拉力测试系统，钻杆扭矩测试系统、钻杆推拉力测试系统前后连接，钻杆扭矩测试系统安装在第一安装板上，钻杆推拉力测试系统安装在第二安装板上，第二安装板设于行走式支撑机构上；所述钻杆扭矩测试系统从前至后依次由制动加载装置(1)、转矩传感器(2)、万向联轴器(3)、夹持器(5)连接而成，加载装置、转矩传感器、万向联轴器分别安装在第一安装板上；所述钻杆推拉力测试系统包括：夹持器(5)、推拉力传感器(6)、后夹持器(8)、导轨、钻杆驱动器(9)，夹持器、推拉力传感器、后夹持器、导轨、钻杆驱动器分别安装在第二安装板上，夹持器固定不动，后夹持器沿导轨移动；行走式支撑机构包括履带底板和设在履带底盘上的可升降支撑架，第二安装板设在可升降支撑架上，通过调整支撑架的高度，实现测试系统与被测钻机钻杆中心高度一致；所述夹持器及后夹持器分别由两个半圆形结构组成，两个半圆形结构的一端铰接，另一端由螺栓固定，螺栓固定后形成一个圆环，测试钻杆时，钻杆穿过圆环，并由螺栓锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种用于测试煤矿钻机钻杆推拉力和扭矩的系统，其特征在于，推拉力测试范围分为0~20t、0~40t和0~60t三个档位，分别采用20t、40t和60t三种型号的推拉力传感器完成测试。
3.根据权利要求1所述的一种用于测试煤矿钻机钻杆推拉力和扭矩的系统，其特征在于，所述制动加载装置为转盘制动器或磁粉制动器；钻杆扭矩测试系统由钻机提供转矩驱动力，由转盘制动器或磁粉制动器提供负载转矩，通过转矩传感器采集制动转矩；其中，当转矩测试范围在5000Nm之内时采用转盘制动器，当转矩测试范围在5000Nm至30000Nm之内时采用磁粉制动器。