1.一种地铁底盘智能检测系统,该检测系统运行在地铁轨道上地铁底盘的下方对地铁底盘进行全方位拍摄，其特征在于：包括：对地铁底盘进行图像拍摄的机械臂相机(200)，所述机械臂相机(200)固定连接在XY移动平台(300)上，所述XY移动平台(300)的两端固定连接有运行机构(100)；所述运行机构(100)包括多个运行在铁轨上遇到障碍物进行收缩避让的收缩式驱动轮(11)，所述收缩式驱动轮(11)上固定连接有用于检测地铁车轮的运动目标的激光传感器(12)，所述运行机构(100)的内部设置有控制终端(13)，所述激光传感器(12)将检测到的地铁车轮的目标信号传送至控制终端(13)，所述控制终端(13)根据接收到的目标信号控制收缩式驱动轮(11)的收缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种地铁底盘智能检测系统，其特征还在于：所述收缩式驱动轮(11)包括轴承座(50)，穿过轴承座(50)设置有花键轴(51)，所述花键轴(51)的一端与车轮(52)相连接，所述轴承座(50)的内部并排设置有两个深沟球轴承(53)，穿过两个深沟球轴承(53)设置有旋转轴套(54)，所述旋转轴套(54)的一端与花键(55)相连接，所述花键(55)与花键轴(51)组成花键副；所述旋转轴套(54)的另一端连接有同步带轮(56)，所述花键轴(51)的另一端与轴承(57)相连接，所述轴承(57)固定连接在连接块(58)上，所述连接块(58)的一端与滑块(59)相连接、另一端与液压缸(60)相连接，所述滑块(59)与导轨(62)相连接，所述导轨(62)和轴承座(50)固定在底板(63)上。
3.根据权利要求1所述的一种地铁底盘智能检测系统，其特征还在于：所述XY移动平台(300)包括第二底板(31)，所述第二底板(31)上固定连接有两个平行设置的直线导轨(32)和滚珠丝杆(33)，两个直线导轨(32)上固定连接有X向移动板(34)，所述滚珠丝杆(33)与X向移动板(34)活动连接，所述滚珠丝杆(33)通过固定端(35)和支撑端(36)安装在第二底板(31)上，所述第二底板(31)上固定连接有电机(43)，所述电机(43)和滚珠丝杆(33)与两个第二同步带轮(44)相连接，所述两个第二同步带轮(44)上连接有同步带(45)；
所述X向移动板(34)上固定连接有滚珠丝杆二(38)，所述X向移动板(34)包括两个平行设置的导轨二(37)，所述导轨二(37)上连接有Y向移动板(39)，所述滚珠丝杆二(38)与Y向移动板(39)活动连接，所述滚珠丝杆二(38)通过固定端二(351)和支撑端二(361)安装在X向移动板(34)上，所述X向移动板(34)上固定连接有电机二(40)，所述电机二(40)滚珠丝杆二(38)与两个同步带轮二(41)相连接，所述两个同步带轮二(41)上连接有同步带二(42)。
4.根据权利要求1所述的一种地铁底盘智能检测系统，其特征还在于：所述机械臂相机(200)包括六轴机械臂(21)，所述六轴机械臂(21)上固定连接有相机(22)、传感器(23)和光源(24)。