技术总结
本实用新型公开了一种地铁底盘智能检测系统，由于地铁底盘有很多复杂的结构，有些部位如果只靠定位拍摄的话有些边角或是被遮挡部位是拍不到的，而XY移动平台和六轴机械臂可以有效避开障碍拍摄到被遮挡的部分，将相机伸到任何想拍摄进行检测的部位。当运行机构行走到地铁轮子下面时收缩式驱动轮两侧的激光传感器只要有一个被地铁车轮挡住时收缩式驱动轮就会缩回，继续行走时时收缩式驱动轮两侧的激光传感器都不被遮挡时车轮伸出，这套运行机构在旋转的同时还可以实现伸缩，这运行机构在轨道上行走时遇到地铁车轮的时候可以进行快速的伸缩避让，从而可以实现机器在地铁底盘下穿梭行走。
技术研发人员：刘运峰;徐恺;李正倩;陈兴来
受保护的技术使用者：辽宁奇辉电子系统工程有限公司
技术研发日：2018.09.06
技术公布日：2019.05.21