自动挡挡把作动模块检测机的制作方法

本实用新型涉及自动挡挡把检测装置技术领域，具体涉及自动挡挡把作动模块检测机。

背景技术：

随着自动驾驶技术的普及，带自动挡的汽车不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶，十分便捷，也越来越受人们欢迎。自动挡挡把内部的动作传动机构是实现汽车自动换挡的重要部件之一；若其内缺少PIN针或推杆或弹簧，则无法实现汽车自动换挡操作，甚至当驾驶有上述缺陷的汽车时，极易出现危险。然而，目前还没有关于自动挡挡把内部的动作传动机构的检测设备。

本申请人经过多方面研究，研制了一种自动挡挡把作动模块检测机，其是用来检测自动挡挡把内部的动作传动机构是否合格的小型台式设备，主要是为了检测出是否有漏装PIN针、推杆、弹簧等零件。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供自动挡挡把作动模块检测机，该检测机一体化集成，体积小，造价低，检测快速效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动挡挡把作动模块检测机，包括机体本体、检测机构、控制机构及操作面板，所述机体本体上设有一样品放置台，所述样品放置台内设有一容纳槽，用于放置待测品；所述检测机构包括PIN针检测装置、推杆检测装置及弹簧检测装置，所述PIN针检测装置设于所述样品放置台内，用于检测该待测样品是否漏装PIN针；所述推杆检测装置与所述弹簧检测装置均设于所述机体本体上，并相对设于所述样品放置台两端，所述推杆检测装置用于检测该待测样品是否漏装推杆，所述弹簧检测装置用于检测该待测样是否漏装弹簧；所述PIN针检测装置、所述推杆检测装置及所述弹簧检测装置均与所述控制机构电性连接；所述操作面板设于所述机体本体上，并与所述控制机构电性连接。

在本实用新型中，优选的，所述推杆检测装置包括弹性顶杆、弹簧、推杆检测传感器、推杆气缸、第一固定座及第二固定座，所述第二固定座固定安装在所述机体本体上，所述弹性顶杆依次穿过所述第一固定座及所述第二固定座，且所述弹性顶杆能够相对于所述第二固定座移动；所述弹簧套设在所述弹性顶杆靠近所述第二固定座的一端；所述推杆气缸的输出端与所述第一固定座固定连接，且所述推杆检测传感器设于所述第一固定座上；所述推杆检测传感器及推杆气缸均与所述控制机构电性连接，所述控制机构控制所述推杆气缸运作，所述推杆检测传感器反馈其检测的信号至所述控制机构。

在本实用新型中，优选的，所述弹簧检测装置包括弹簧传感器及第三固定座，所述第三固定座固定安装在所述机体本体上，且所述弹簧传感器固定安装在所述第三固定座上，用于检测该待测样是否漏装弹簧；所述弹簧传感器与所述控制机构电性连接，并反馈其检测的信号至所述控制机构。

在本实用新型中，优选的，所述自动挡挡把作动模块检测机还包括顶出装置，所述顶出装置为顶出气缸，所述顶出气缸设于所述容纳槽下方，用于将检测完毕的样品从所述容纳槽内顶出。

在本实用新型中，优选的，所述顶出气缸与所述控制机构电性连接，所述控制机构控制所述顶出气缸运作。

在本实用新型中，优选的，所述自动挡挡把作动模块检测机还包括打点装置，所述打点装置为打点气缸，所述打点气缸的输出轴穿过所述样品放置台，用于将墨水点至待检测的检测样上。

在本实用新型中，优选的，所述打点气缸与所述控制机构电性连接，所述控制机构控制所述打点气缸运作。

在本实用新型中，优选的，所述操作面板上设有控制按钮与报警器，所述控制按钮与所述控制机构电性连接，用于控制所述控制机构运作；所述报警器与所述控制机构电性连接，当所述控制机构接收到的信号超过预设值时，所述控制机构控制所述报警器运作；进一步的，所述报警器为声光报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的自动挡挡把作动模块检测机设有机体本体、检测机构、控制机构及操作面板，检测机构、控制机构及操作面板组合设于机体本体上，一体化集成，体积小，造价低；检测机构包括PIN针检测装置、推杆检测装置及弹簧检测装置，能够检测自动挡挡把内部的动作传动机构是否有漏装PIN针、推杆、弹簧的情况，并将其检测的是否有漏装PIN针、推杆、弹簧的情况通过控制机构反馈至操作面板，使用者通过操作面板进行观察，十分便捷；该检测机由控制机构控制，更智能化，使用者操作简单，能够大大提高检测效率，很适合生产线在线工作，用较小的成本保证了产品的质量；

(2)本实用新型的自动挡挡把作动模块检测机通过快接插头外接220VAC 电源和工业通用气源，方便移动，有利于生产线体多机种共用。

附图说明

图1为本实施例1中自动挡挡把作动模块检测机的结构示意图；

图2为本实施例1中自动挡挡把作动模块检测机的部分结构示意图；

图3为本实施例1中自动挡挡把作动模块检测机中检测机构的结构示意图；

图4为本实施例1中自动挡挡把作动模块检测机中检测机构的主视图；

图5为本实施例1中自动挡挡把作动模块检测机中检测机构俯视图；

图6为图5在A处的放大图；

图7为本实施例2中自动挡挡把作动模块检测机的结构示意图；

图8为本实施例2中自动挡挡把作动模块检测机中检测机构的结构示意图；

图9为本实施例2中自动挡挡把作动模块检测机中检测机构的主视图；

图10为本实施例2中自动挡挡把作动模块检测机中检测机构俯视图；

图11为本实施例2中自动挡挡把作动模块检测机的连接框图。

附图中主要元件符号说明：1-机体本体、101-样品放置台、102-容纳槽、2-检测机构、21-PIN针检测装置、22-推杆检测装置、221-弹性顶杆、222-弹簧、 223-推杆检测传感器、224-推杆气缸、225-第一固定座、226-第二固定座、23- 弹簧检测装置、231-弹簧传感器、232-第三固定座、3-控制机构、4-操作面板、 401-控制按钮、402-报警器、5-顶出气缸、6-打点气缸、7-PIN针、8-推杆、9- 滑块、10-样品弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1：请同时参见图1至图6，本实施例提供的自动挡挡把作动模块检测机，包括机体本体1、检测机构2、控制机构3及操作面板4，所述机体本体 1上设有一样品放置台101，所述样品放置台101内设有一容纳槽102，用于放置待测品；标准样品内应安装有PIN针7、推杆8、滑块9及样品弹簧10；

所述检测机构2包括PIN针检测装置21、推杆检测装置22及弹簧检测装置 23，所述PIN针检测装置21、所述推杆检测装置22及所述弹簧检测装置23均与所述控制机构3电性连接；所述操作面板4设于所述机体本体1上，并与所述控制机构3电性连接；所述PIN针检测装置21设于所述样品放置台101内，用于检测该待测样品是否漏装PIN针7，所述PIN针检测装置21为PIN检测传感器，其型号可为欧姆龙E2E-X1C1，也可以理解，可选用其他PIN检测传感器；

所述推杆检测装置22与所述弹簧检测装置23均设于所述机体本体1上，并相对设于所述样品放置台101两端，所述推杆检测装置22用于检测该待测样品是否漏装推杆8，所述推杆检测装置22包括弹性顶杆221、弹簧222、推杆检测传感器223、推杆气缸224、第一固定座225及第二固定座226，所述第二固定座226固定安装在所述机体本体1上，所述弹性顶杆221依次穿过所述第一固定座225及所述第二固定座226，且所述弹性顶杆221能够相对于所述第二固定座226移动，并所述弹性顶杆221可移动至所述样品放置台101内；所述弹簧222套设在所述弹性顶杆221靠近所述第二固定座226的一端；所述推杆气缸224的输出端与所述第一固定座225固定连接，且所述推杆检测传感器223 设于所述第一固定座225上；所述推杆检测传感器223及推杆气缸224均与所述控制机构3电性连接，所述控制机构3控制所述推杆气缸224运作，所述推杆检测传感器223反馈其检测的信号至所述控制机构3；在本实施方式中，所述推杆气缸224采用型号为CDU20-25D，所述推杆检测传感器223采用型号为松下-PM-T45；所述推杆气缸224启动，其输出轴伸出带动第一固定座225移动，因而使得弹性顶杆221向待测品移动，至碰触待测品内的推杆8；若弹性顶杆 221推动到待测品的推杆8，弹簧222被压缩，弹性顶杆221挤压推杆检测传感器223，则推杆检测传感器223得到信号，并传输至控制机构3，所述控制机构 3反馈至所述操作面板4，显示待测品没漏装推杆8；反之，推杆检测传感器223 未收到信号，则控制机构3反馈至操作面板4，显示待测品漏装推杆8；

所述弹簧检测装置23用于检测该待测样是否漏装样品弹簧10；所述弹簧检测装置23包括弹簧传感器231及第三固定座232，所述第三固定座232固定安装在所述机体本体1上，且所述弹簧传感器231固定安装在所述第三固定座232 上；所述弹簧传感器231与所述控制机构3电性连接，并反馈其检测的信号至所述控制机构3；在本实施方式中，所述弹簧传感器231采用型号为CX-441；推杆气缸224启动时，其输出轴伸出带动第一固定座225移动，因而使得弹性顶杆221向待测品移动，弹性顶杆221推动待测品的推杆8，待测品的推杆8拨动滑块9，使得滑块9滑出，弹簧检测传感器231检测到滑块9滑出的信号，并传输至控制机构3，而后在推杆气缸224输出轴的缩回时，待测品的滑块9在样品弹簧10的拉动下缩回，弹簧检测传感器231检测到的信号消失，弹簧检测传感器231将两次信号传输至控制机构3，控制机构3反馈至操作面板4，显示待测品没漏装样品弹簧10；反之，弹簧检测传感器231仅收到一次信号，在推杆气缸224输出轴的缩回时，待测品的滑块9不能缩回，弹簧检测传感器231检测到的信号不消失，则控制机构3反馈至操作面板4，显示待测品漏装样品弹簧 10。

在本实施方式中，所述操作面板4上设有控制按钮401与报警器402，所述控制按钮401与所述控制机构3电性连接，用于控制所述控制机构3运作；所述报警器402与所述控制机构3电性连接，当所述控制机构3接收到的信号超过预设值时，所述控制机构3控制所述报警器402运作，进行报警；进一步的，所述报警器402为声光报警器；所述控制机构3可为PLC控制器，所述报警器 402型号为HS2WD，也可以理解，可选用其他报警器。

实施例2：请同时参见图1至图10，本实施例提供的自动挡挡把作动模块检测机，其与实施例1的主要区别在于：所述自动挡挡把作动模块检测机还包括顶出装置及打点装置，所述顶出装置为顶出气缸5，所述顶出气缸5设于所述容纳槽102下方，其输出轴能够穿过所述容纳槽102，用于将检测完毕的样品从所述容纳槽102内顶出；在本实施方式中，所述顶出气缸5采用型号为 KCJ2B10-10；所述顶出气缸5与所述控制机构3电性连接，所述控制机构3控制所述顶出气缸5运作。所述打点装置为打点气缸6，所述打点气缸6的输出轴穿过所述样品放置台101至碰触所检测的样品；所述打点气缸6与所述控制机构3电性连接，所述控制机构3控制所述打点气缸6运作；在本实施方式中，所述打点气缸6采用型号为CDU20-15D，其输出端连接有墨水管，用于将墨水点至待检测的检测样上。

该自动挡挡把作动模块检测机更智能化，使用者操作简单，能够大大提高检测效率，很适合生产线在线工作；其工作过程如下：

1.将本检测机快接插头外接220VAC电源和工业通用气源，操作人员把待测品放入容纳槽102中，按下启动按钮；

2.控制机构3控制PIN针检测装置21对待测品进行检测，PIN检测传感器将感应到的信号传输至控制机构3，控制机构3反馈至操作面板4，显示待测品是否漏装PIN针7；

3.控制机构3控制推杆气缸224启动，其输出轴伸出带动第一固定座225移动，因而使得弹性顶杆221向待测品移动，至碰触待测品内的推杆8；若弹性顶杆221推动到待测品的推杆8，弹簧222被压缩，弹性顶杆221挤压推杆检测传感器223，则推杆检测传感器223得到信号，并传输至控制机构3，控制机构3 反馈至操作面板4，显示待测品没漏装推杆8；反之，推杆检测传感器223未收到信号，则控制机构3反馈至操作面板4，显示待测品漏装推杆8

4.若该待测品没漏装推杆8，对待测品进行是否漏装样品弹簧10检测；推杆气缸224启动时，其输出轴伸出带动第一固定座225移动，因而使得弹性顶杆221向待测品移动，弹性顶杆221推动待测品的推杆8，待测品的推杆8拨动滑块9，使得滑块9滑出，弹簧检测传感器231检测到滑块9滑出的信号，并传输至控制机构3，而后在推杆气缸224输出轴的缩回时，待测品的滑块9在样品弹簧10的拉动下缩回，弹簧检测传感器231检测到的信号消失，弹簧检测传感器231将两次信号传输至控制机构3，控制机构3反馈至操作面板4，显示待测品没漏装样品弹簧10；反之，弹簧检测传感器231仅收到一次信号，在推杆气缸224输出轴的缩回时，待测品的滑块9不能缩回，弹簧检测传感器231检测到的信号不消失，则控制机构3反馈至操作面板4，显示待测品漏装样品弹簧10；

5.检测过程中如有问题操作面板4会有报警提示，若无问题则在所有检测动作完成后，控制机构3控制打点气缸6将墨水点至待检测的检测样，作为合格标记；

6.最后，控制机构3控制顶出气缸5运作把检测完的样品顶出，操作人员更换下一个待测品。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。