一种摇杆传感器测试装置的制作方法

本实用新型涉及摇杆测试装置技术领域，具体公开了一种摇杆传感器测试装置。

背景技术：

摇杆主要应用于游戏手柄等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。摇杆中往往需要使用到电阻式的传感器，其通过机械的角位移输入量转换为与其成一定函数关系的电阻或电压输出，主要起控制和调节的作用。摇杆传感器的电阻电压指标是影响摇杆性能的重要指标，摇杆传感器上设置有可转动的调节旋口，通过往调节旋口中插入转杆以转动调节旋口并带动电刷滑动，使用测试机连接传感器电极探测传感器信号，即可获知传感器电阻电压参数。现有的摇杆传感器的电阻电压测试需要结合人手操作，测试效率低，测试准确性差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种摇杆传感器测试装置，设置独特的结构，提升摇杆传感器测试效率和测试准确性。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种摇杆传感器测试装置，包括机柜、设置于机柜一侧的控制器，机柜一侧设置有转料盘，转料盘出料端连接有输料轨道，输料轨道一端设置有卸料槽，机柜上且位于输料轨道一侧依次设置有电阻测试机构、电压测试机构，机柜上且位于电阻测试机构和电压测试机构相对一侧均设置有步进给料机构，电阻测试机构包括固定连接在机柜上的竖板A、固定连接在竖板A顶部的气缸A、固定连接在气缸A输出轴上的垫板，垫板一侧固定连接有靠板，靠板顶部固定连接有支撑臂A，支撑臂A一端固定连接有若干与控制器电连接的电阻测试探针，靠板一侧设置有校正组件，校正组件包括固定连接在靠板一侧的电机、与靠板旋转连接的转轴、固定连接在转轴一端的转杆，电机输出轴固定连接在转轴上，转杆一端设置有转头；电压测试机构包括固定连接在输料轨道一侧的托板、固定连接在托板一侧的气缸B、滑动连接在托板顶部的滑块、固定连接在滑块一侧的支撑臂B，气缸B输出轴固定连接在滑块一侧，支撑臂B上固定连接有若干与控制器电连接的电压测试探针；步进给料机构包括固定连接在机柜上的竖板B、固定连接在竖板B一侧的横向滑座、滑动连接在横向滑座上的横向滑块、滑动连接在横向滑块上的纵向滑块，横向滑座和横向滑块一侧分别固定连接有气缸C和气缸D，气缸C输出轴固定连接在横向滑块一侧，气缸D输出轴固定连接在纵向滑块一侧，纵向滑块一侧固定连接有推板，推板底部并列贯穿设置有若干夹口，电机、气缸A、气缸B、气缸C、气缸D均与控制器电连接。

优选地，输料轨道包括依次邻接的轨道A、轨道B、轨道C、轨道D，机柜上且位于轨道A和轨道C底部均设置有直振器，轨道B和轨道D一侧均设置有步进给料机构。

优选地，轨道B和轨道D一侧均滑动连接有顶块，轨道B和轨道D一侧均固定连接有气缸E，气缸E输出轴固定连接在顶块底部，轨道B和轨道D相对两侧均分别设置有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器与控制器电连接，红外线接收器与控制器数据连接。

优选地，轨道B和轨道D一侧均设置有推出组件，推出组件包括设置于轨道B和轨道D一侧且与轨道B和轨道D滑动连接的推块，轨道B和轨道D一侧均固定连接有气缸F，气缸F输出轴固定连接在推块一侧，轨道B和轨道D一侧均固定连接有不良品卸料槽。

优选地，滑块一侧固定连接有定向插头。

优选地，气缸F顶部设置有滑槽，推块底部固定连接有与滑槽匹配的滑轨，气缸F输出轴固定连接有连接块，滑轨一端固定连接在连接块顶部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种摇杆传感器测试装置，设置独特的装配结构，摇杆传感器在转料盘的带动下沿着输料轨道传输，当摇杆传感器被传输到电阻测试机构侧时，摇杆传感器将在步进给料机构的驱动下逐个逐个地步进式前进，在摇杆传感器步进式前进过程中，校正组件对摇杆传感器的调节旋口进行转动校正并由电阻测试机构对摇杆传感器进行阻值测试；阻值测试完成后摇杆传感器沿着输料轨道被传输到电压测试机构侧，摇杆传感器将在步进给料机构的驱动下逐个逐个地步进式前进，在摇杆传感器步进式前进过程中，电压测试机构对摇杆传感器进行电压测试，对于完成测试的摇杆传感器在输料轨道传输下从卸料槽端排出。其结构简单，可对摇杆传感器进行电阻测试和电压测试，提升测试效率和测试准确性。

附图说明

图1为本实用新型测试装置的外形结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的电阻测试机构的外形结构示意图。

图4为本实用新型的摇杆传感器的外形结构示意图。

图5为本实用新型的电压测试机构的外形结构示意图。

图6为本实用新型的推出组件的外形结构示意图。

附图标记为：机柜1、控制器2、转料盘3、输料轨道4、轨道A40、轨道B41、轨道C42、轨道D43、直振器44、顶块45、气缸E46、红外线发射器47、红外线接收器48、卸料槽5、电阻测试机构6、竖板A60、气缸A61、垫板62、靠板63、支撑臂A64、电阻测试探针65、电压测试机构7、托板70、气缸B71、滑块72、支撑臂B73、电压测试探针74、步进给料机构8、竖板B80、横向滑座81、横向滑块82、纵向滑块83、气缸C84、气缸D85、推板86、夹口87、校正组件9、电机90、转轴91、转杆92、转头93、推出组件10、推块100、气缸F101、不良品卸槽102、滑槽103、滑轨104、连接块105、定向插头11。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图6。

本实用新型实施例公开一种摇杆传感器测试装置，包括机柜1、设置于机柜1一侧的控制器2，机柜1一侧设置有转料盘3，转料盘3出料端连接有输料轨道4，输料轨道4一端设置有卸料槽5，机柜1上且位于输料轨道4一侧依次设置有电阻测试机构6、电压测试机构7，机柜1上且位于电阻测试机构6和电压测试机构7相对一侧均设置有步进给料机构8，电阻测试机构6包括固定连接在机柜1上的竖板A60、固定连接在竖板A60顶部的气缸A61、固定连接在气缸A61输出轴上的垫板62，垫板62一侧固定连接有靠板63，靠板63顶部固定连接有支撑臂A64，支撑臂A64一端固定连接有若干与控制器2电连接的电阻测试探针65，靠板63一侧设置有校正组件9，校正组件9包括固定连接在靠板63一侧的电机90、与靠板63旋转连接的转轴91、固定连接在转轴91一端的转杆92，电机90输出轴固定连接在转轴91上，转杆92一端设置有转头93；电压测试机构7包括固定连接在输料轨道4一侧的托板70、固定连接在托板70一侧的气缸B71、滑动连接在托板70顶部的滑块72、固定连接在滑块72一侧的支撑臂B73，气缸B71输出轴固定连接在滑块72一侧，支撑臂B73上固定连接有若干与控制器2电连接的电压测试探针74；步进给料机构8包括固定连接在机柜1上的竖板B80、固定连接在竖板B80一侧的横向滑座81、滑动连接在横向滑座81上的横向滑块82、滑动连接在横向滑块82上的纵向滑块83，横向滑座81和横向滑块82一侧分别固定连接有气缸C84和气缸D85，气缸C84输出轴固定连接在横向滑块82一侧，气缸D85输出轴固定连接在纵向滑块83一侧，纵向滑块83一侧固定连接有推板86，推板86底部并列贯穿设置有若干夹口87，电机90、气缸A61、气缸B71、气缸C84、气缸D85均与控制器2电连接。

具体使用过程中，往转料盘3内加入摇杆传感器12，摇杆传感器12将在转料盘3的驱动下向输料轨道4上输入，摇杆传感器12将沿着输料轨道4移动。当摇杆传感器12移动到电阻测试机构6一侧时，位于电阻测试机构6相对一侧的步进给料机构8将带动摇杆传感器12逐个逐个地步进式前进，推板86将在气缸D85的驱动下上下移动以卡住摇杆传感器12，推板86将在气缸C84的驱动下左右移动以推动摇杆传感器12步进式前进，在摇杆传感器12步进式前进时，校正组件9将对调节旋口121进行校正，气缸A61将推动靠板63前移，转头93将插入调节旋口121中，电机90将驱动转头93转动以带动调节旋口121转动进行校正，同时电阻测试探针65将与引脚120接触实现电连接，控制器2将对摇杆传感器12进行电阻测试，电阻测试完成后由气缸A61驱动电阻测试探针65离开引脚120实现复位，摇杆传感器12将在步进给料机构8的驱动下继续沿着输料轨道4移动；当摇杆传感器12移动到电压测试机构7一侧时，位于电压测试机构7相对一侧的步进给料机构8将带动摇杆传感器12逐个逐个地步进式前进，在摇杆传感器12步进式前进时，电压测试机构7将对摇杆传感器12进行电压测试，滑块72将在气缸B71的驱动下沿着托板70向前移动，电压测试探针74将与引脚120接触实现电连接，控制器2将对摇杆传感器12进行电压测试，电压测试完成后由气缸B71驱动电压测试探针74离开引脚120实现复位，摇杆传感器12将在步进给料机构8的驱动下继续沿着输料轨道4移动并从卸料槽5处排出。其结构简单，可对摇杆传感器12进行电阻测试和电压测试，提升测试效率和测试准确性。

基于上述实施例，输料轨道4包括依次邻接的轨道A40、轨道B41、轨道C42、轨道D43，机柜1上且位于轨道A40和轨道C42底部均设置有直振器44，轨道B41和轨道D43一侧均设置有步进给料机构8。摇杆传感器12将在直振器44的作用下被驱动沿着轨道A40和轨道C42上传输，摇杆传感器12将在步进给料机构8的驱动下沿着轨道B41和轨道D43上传输，保证摇杆传感器12能在输料轨道4上平稳流畅地传输。

基于上述实施例，轨道B41和轨道D43一侧均滑动连接有顶块45，轨道B41和轨道D43一侧均固定连接有气缸E46，气缸E46输出轴固定连接在顶块45底部，轨道B41和轨道D43相对两侧均分别设置有红外线发射器47和红外线接收器48，红外线发射器47与控制器2电连接，红外线接收器48与控制器2数据连接。当摇杆传感器12分别沿着轨道A40和轨道C42进入顶块45上时，红外线发射器47发射的光线将被摇杆传感器12遮挡，红外线接收器48没有接收到光线信号将向控制器2发送信号，控制器2将控制气缸E46驱动顶块45上升以将摇杆传感器12逐个逐个地上抬到与轨道B41和轨道D43相连，步进给料机构8在控制器2的控制下驱动摇杆传感器12步进式前进，有效防止卡料。

基于上述实施例，轨道B41和轨道D43一侧均设置有推出组件10，推出组件10包括设置于轨道B41和轨道D43一侧且与轨道B41和轨道D43滑动连接的推块100，轨道B41和轨道D43一侧均固定连接有气缸F101，气缸F101输出轴固定连接在推块100一侧，轨道B41和轨道D43一侧均固定连接有不良品卸料槽102。摇杆传感器12将分别沿着轨道B41和轨道D43向推块100上移动传输，如当前摇杆传感器12在电阻测试机构6或电压测试机构7上测出电阻不良或电压不良时，气缸F101将在控制器2的控制下驱动推块100前移，摇杆传感器12将被推落不良品卸料槽102排出，以防止不良品混入。

基于上述实施例，滑块72一侧固定连接有定向插头11。在电压测试机构7测试摇杆传感器12电压时，定向插头11将随着滑块72的移动插入调节旋口121中以防止电压测试过程中调节旋口121偏移，起到定位的作用。

基于上述实施例，气缸F101顶部设置有滑槽103，推块100底部固定连接有与滑槽103匹配的滑轨104，气缸F101输出轴固定连接有连接块105，滑轨104一端固定连接在连接块105顶部。当推出组件10需要将电阻不良品或电压不良品推出时，控制器2控制气缸F101动作，滑轨104将沿着滑槽103前后移动，提升推块100移动稳定性。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。