一种新型的全尺寸光学检测机的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种新型的全尺寸光学检测机。

背景技术：

在汽车行业，最为常用的检查即使线束组装后的尺寸检查、混料检查，汽车线束经过橡胶件组装后，对橡胶件在线束上的位置，以及是否有外形接近的橡胶件用错，都需要人工进行检查，目前的主要方式是把线束装在工装板上依靠人工视觉检查，操作人员容易视觉疲劳，以及一些主观因素造成漏检，误检，直接导致不合格产品流到客户端形成质量事故。目前运用自动视觉检查系统代替人工目视检查，已大量运用在各行业，因此需要一种新型的全尺寸光学检测装置代替人工检查，缓解视觉疲劳，提高生产效率。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种新型的全尺寸光学检测机。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种新型的全尺寸光学检测机，包括机架、电气控制柜、上工作台、下工作台、CCD相机、相机X轴、相机Z轴、PC显示器，所述电气控制柜设置在机架的下方，所述下工作台位于机架上，上工作台设置在下工作台上方，相机X轴设置在机架上，且位于上工作台的正上方，相机Z轴垂直设置在相机X轴上，CCD相机设置在相机Z轴下方，所述PC显示器设置在上工作台和相机X轴中间位置，所述上工作台上均设有线束夹和锁紧气爪，所述线束夹包括线束头部线夹和线束尾部线夹，所述线束头部线夹和线束尾部线夹分别设置在锁紧气爪的两侧。

进一步地，所述上工作台和下工作台均倾斜设置在机架上，所述上工作台和下工作台上留有一定的间隙。

进一步地，所述机架上设有滑轨一和气缸一，所述气缸一的伸缩杆与下工作台的底部连接。

进一步地，所述下工作台设有滑轨二，气缸二设置在机架上，所述气缸二的伸缩杆与上工作台的底部连接，所述上工作台底部设有与滑轨二相匹配的滑块。采用双工作台，气缸一拉动上工作台在在下工作台的上方倾斜滑动，气缸二拉动下工作台倾斜滑动，使得上工作台和下工作台是同时交换位置的，大大提高产品的检测效率。

进一步地，所述上工作台和下工作台上均设有供线束头部线夹和线束尾部线夹滑动的导向滑轨，线束夹用于将放置在上工作台和下工作台上的线束进行装夹，防止待检测线束在上工作台或下工作台移动时发生移动，导向滑轨的设计使得线束头部线夹和线束尾部线夹可根据实际需要进行位置调节，以满足不同型号的线束的固定需求。

进一步地，所述锁紧气爪包括手指气缸和气爪，所述气爪包括气爪一和气爪二，两者均安装在手指气缸上，所述手指气缸的进气口通过管道连接气源。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种新型的全尺寸光学检测机，用于检测汽车线束上各个橡胶件的尺寸位置，检测橡胶件是否混料，并有效锁死不良产品，避免不良品流出。该系统可适用于全部线束产品，另外其功能并不仅局限于橡胶件，可延伸至卡子等其余零配件的检测，具备极高的实用性。该视觉检测系统的运用避免了由于人工检查存在的视觉疲劳，主管因素，漏检，误检等人为影响，保证100%检测正确率，并提高了生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的锁紧气爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例一

如图1的一种新型的全尺寸光学检测机，包括机架1、电气控制柜2、上工作台3、下工作台4、CCD相机5、相机X轴6、相机Z轴7、PC显示器8，所述电气控制柜2设置在机架1的下方，所述下工作台4位于机架上，上工作台3设置在下工作台4上方，相机X轴6设置在机架1上，且位于上工作台3的正上方，相机Z轴7垂直设置在相机X轴6上，CCD相机5设置在相机Z轴7下方，所述PC显示器8设置在上工作台3和相机X轴6中间位置，所述上工作台3上和下工作台4均设有线束夹9和锁紧气爪10，所述线束夹9包括线束头部线夹91和线束尾部线夹92，所述线束头部线夹91和线束尾部线夹92分别设置在锁紧气爪10的两侧。

实施例二

如图1- 4所示的一种新型的全尺寸光学检测机，包括机架1、电气控制柜2、上工作台3、下工作台4、CCD相机5、相机X轴6、相机Z轴7、PC显示器8，所述电气控制柜2设置在机架1的下方，所述下工作台4位于机架上，上工作台3设置在下工作台4上方，相机X轴6设置在机架1上，且位于上工作台3的正上方，相机Z轴7垂直设置在相机X轴6上，CCD相机5设置在相机Z轴7下方，所述PC显示器8设置在上工作台3和相机X轴6中间位置，所述上工作台3上和下工作台4均设有线束夹9和锁紧气爪10。所述线束夹9包括线束头部线夹91和线束尾部线夹92，所述线束头部线夹91和线束尾部线夹92分别设置在锁紧气爪10的两侧。

所述上工作台3和下工作台4均倾斜设置在机架1上，所述上工作台3和下工作台4上留有一定的间隙。所述机架1上设有滑轨一11和气缸一，所述气缸一的伸缩杆与下工作台4的底部连接，所述下工作台4底部设有与滑轨一11相匹配的滑块。所述下工作台4设有滑轨二41，气缸二设置在机架1上，所述气缸二的伸缩杆与上工作台3的底部连接，所述上工作台3底部设有与滑轨二41相匹配的滑块31。

所述上工作台3和下工作台上均设有供线束头部线夹91和线束尾部线夹92滑动的导向滑轨13。

所述锁紧气爪10包括手指气缸101和气爪102，所述气爪102包括气爪一和气爪二，均安装在手指气缸101上，所述手指气缸101的进气口通过管道连接气源。

本实用新型的工作过程如下：在下工作台4上装夹线束，下工作台4上移，下工作台4上线束夹9和锁紧气爪10将线束锁紧，上工作台3下滑，CCD相机5下移检测下工作台4上的线束，待检查完毕后，上工作台3装夹线束，CCD相机5上移，上工作台3上移动，下工作台4下滑，线束夹9和锁紧气爪10松开，从下工作台4上取下线束，重新在下工作台4上装夹线束，采用上工作台3和下工作台4交替工作，充分利用了在上工作台3或者下工作台4取线束的时间对线束上的橡胶件进行检测，测试效率得到很大提高。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。