1.一种激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，包括激光发射与接收望远镜（1），其特征在于：还包括相互平行、间隔设置的第一光学平面镜（2）和第二光学平面镜（3）；所述激光发射与接收望远镜（1）置于所述第一光学平面镜（2）的下方，所述第一光学平面镜（2）、第二光学平面镜（3）均以与水平面倾斜a角度设置，所述第一光学平面镜（2）与第二光学平面镜（3）之间的水平距离（L）大于或者等于激光雷达探测的盲区和过渡区距离。
2.根据权利要求1所述的激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，其特征在于：所述第一光学平面镜（2）、第二光学平面镜（3）与水平面倾斜a角度为42～48度。
3.根据权利要求2所述的激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，其特征在于：所述第一光学平面镜（2）、第二光学平面镜（3）与水平面倾斜a角度为45度。
4.根据权利要求1或2或3所述的激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，其特征在于：所述激光雷达探测的盲区和过渡区距离为200～1000米。