1.一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：包括烘干研磨装置、清洗装置和连接烘干研磨装置和清洗装置之间的输送筛分装置，所述烘干研磨装置包括研磨机壳，所述研磨机壳包括研磨壳体和上盖，所述上盖铰接于研磨壳体上端并与研磨壳体上端配合；所述研磨壳体内摆动安装有振动框架，该振动框架上设置有振动电机，该振动框架上升降安装有研磨滤筛，该研磨滤筛的底部设置有过滤筛孔，研磨滤筛内放置有球状的研磨球，所述研磨滤筛由安装于振动框架上的升降动力装置驱动，所述振动框架的底部设置有导料漏斗，该导料漏斗的上口与研磨滤筛适配；所述研磨壳体上位于导料漏斗的下方抽拉安装有收集盒，所述研磨壳体上设置有可开闭的侧门，该侧门的位置与收集盒位置对应；所述烘干研磨装置还包括烘干系统，该烘干系统包括送风装置、加热装置和热风管道，所述送风装置与热风管道连接，加热装置设置于热风管道上，该热风管道的风口与研磨壳体内腔连通；
所述清洗装置包括清洗机架，该清洗机架上转动安装有清洗盘，该清洗盘由旋转动力装置驱动，所述清洗盘的上方设置有注水管，所述清洗盘的底部设置有出水口，该出水口上安装有出水阀；
所述输送筛分装置安装于烘干研磨装置和清洗装置之间用于将筛分研磨球和碎石子使研磨球进入到清洗盘内。
2.如权利要求1所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述输送筛分装置包括固定于清洗机架和研磨机壳之间的固定架，该固定架上倾斜滑动安装有衔接溜槽，所述衔接溜槽由倾斜滑动动力装置驱动在导料工位和待机工位之间滑动；所述升降动力装置驱动包括一组固定升降气缸和一组活动升降气缸，所述固定升降气缸的缸体固定在振动框架的一端，固定升降气缸的活塞杆的上端与研磨滤筛的一端铰接，所述活动升降气缸的缸体铰接于振动框架的另一端，活动升降气缸的活动杆的上端与研磨滤筛的另一端铰接，所述活动升降气缸的活塞杆的伸出长度小于固定升降气缸的活塞杆的伸出长度；所述活动升降气缸的活塞杆收缩时与固定升降气缸的活塞杆平齐；而衔接溜槽导料工位时，所述衔接溜槽的高端延伸至研磨机壳的上方与倾斜的研磨滤筛的低端衔接，所述研磨滤筛的低端侧壁上设置有出料口，该出料口的上口沿摆动安装有出料门，所述衔接溜槽的低端靠近清洗盘的上方形成了抛料端，所述清洗机架上位于清洗盘和抛料端之间设置有倾斜的石子接收滑道，所述清洗机架上设置有与石子接收滑道匹配的石子收集框。
3.如权利要求2所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述倾斜滑动动力装置包括电机和齿轮齿条机构，所述电机固定在固定架上，所述齿轮齿条机构的齿条固定于衔接溜槽的底部，所述齿轮转动安装于固定架上且与齿条衔接，所述齿轮的主轴与电机的输出轴之间通过链传动装置连接。
4.如权利要求3所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述清洗盘包括转动安装的清洗盘体，该清洗盘体内设置有分隔网板，该分隔网板将清洗盘体分隔成上清洗腔和下蓄水腔，所述上清洗腔内包裹有柔性网，该柔性网的上端可拆卸固定在清洗盘体的上端，下蓄水腔上设置有出水阀。
5.如权利要求4所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述清洗盘体的上端可拆卸安装有固定套，该固定套的下端设置有环形的插槽，所述柔性网的上边缘包裹清洗盘的上端并延伸清洗盘的外部后通过固定套卡装固定。
6.如权利要求5所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述振动框架包括底板和设置于底板四周的侧板，该底板和侧板共同围成了框架结构，所述底板上设置了出口，所述导料漏斗设置于底板上，所述振动电机设置于导料漏斗上。
7.如权利要求6所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述研磨壳体内设置有水平支撑横梁，所述底板通过竖直弹簧安装于水平支撑横梁上，所述侧板通过水平弹簧弹性安装于机壳的内壁，所述固定升降气缸和活动升降气缸均安装于水平支撑横梁和研磨滤筛的之间。
8.如权利要求7所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述研磨壳体的外周固定有上环形进气主管，该上环形进气管与热风管道连通，所述研磨壳体上还设置有圆周均布的上出气嘴，各上出气嘴均与上环形进气主管相连通且位于研磨滤筛的上方。
9.如权利要求8所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述研磨壳体的外周固定有下环形进气主管，该下环形进气管与热风管道连通，所述研磨壳体上还设置有圆周均布的下出气管，各下出气管均与下环形进气主管相连通，下出气管位于导料漏斗的下方且向导料漏斗的出口延伸。
10.如权利要求9所述的一种土壤检测用前处理装置，其特征在于：所述上盖上还设置有用于对研磨壳体内进行负压抽吸粉尘的抽吸口，该抽吸口与抽吸系统连通。