一种不安全驾驶行为监控报警装置测试系统及测试假人的制作方法

本实用新型涉及汽车测试装备技术领域，具体涉及一种不安全驾驶行为监控报警装置测试用系统及假人。

背景技术：

驾驶员疲劳、接打电话、抽烟、长时间不目视前方等不安全驾驶行为是导致道路交通事故发生的主要原因，造成了巨大的生命财产损失。为此对车辆配备不安全驾驶行为监控报警装置，能够有效对疲劳、接打电话、抽烟、长时间不目视前方等不安全驾驶行为进行辨识并进行本地和远程报警，辅助驾驶员安全驾驶，提高行车安全。目前全国多个省市已经强制或推荐安装不安全驾驶行为监控报警装置。但是在进行不安全驾驶行为监控报警装置的测试时，一般从经过标定的不安全驾驶行为视频库中随机选择样本，或者从试验人员库中随机挑选试验人员进行测试，由于人体的动作不具有一致性，无论视频库中的经过标定的视频还是试验人员模拟各种不安全驾驶行为，都是随机的、不能重复的、人为因素影响较大，所以测试结果不具有客观评价性。

技术实现要素：

为了测试评价的公平公正，本实用新型提出一种用于对不安全驾驶行为监控报警装置进行测试的测试系统及应用的测试假人。应用统一特征的测试假人对监控报警装置进行测试，可以进行特定不安全驾驶行为定量的、标准化的、可重复性的模拟，保障测试的一致性。

本实用新型提供一种不安全驾驶行为监控报警装置测试系统，其特征在于：包括控制器、测试假人和评价装置；

所述控制器中设置有处理器模块、人机交互模块、通信模块；所述评价装置中设置有处理器模块、显示模块、通信模块；所述测试假人中设置有步进电机和执行机构；

所述控制器与所述测试假人通过有线或无线形式控制连接；

所述测试假人分别与所述控制器和评价装置连接，所述测试假人模拟驾驶人做出不安全驾驶行为，包括眨眼、打哈欠、接打电话、转头、抽烟、双手离开方向盘；

被测监控报警装置与评价装置连接，所述被测监控报警装置通过摄像头识别所述测试假人的行为，并向所述评价装置发送识别结果；

所述评价装置分别与所述测试假人和被测监控报警装置连接，所述评价装置内预置有评价标准，对所述被测监控报警装置的识别结果进行评价。

进一步地：所述被测监控报警装置与所述评价装置无线连接。

本实用新型提供一种不安全驾驶行为监控报警装置测试假人，其特征在于：包括机械头、机械眼、机械口、机械颈、机械躯干、机械手臂，所述机械眼、机械口、机械颈、机械手臂上有步进电机和执行机构，控制器控制步进电机的脉冲数和脉冲频率。

进一步地：还包括状态显示器。

所述机械眼包括眼部固定支架、仿真眼球、眼部步进电机、眼部闭合睁开机构；所述眼部步进电机驱动连接眼部闭合睁开机构，所述控制器向眼部步进电机发送设定脉冲数和频率。

所述机械口包括口部固定支架、仿真口腔、口部步进电机、口部闭合张开机构；所述口部步进电机驱动连接口部闭合张开机构，所述控制器向口部步进电机发送设定脉冲数和频率。

所述机械颈包括上固定支架、下固定支架、颈部伸缩步进电机、颈部伸缩顶杆、颈部旋转步进电机、颈部旋转机构；所述颈部伸缩步进电机驱动连接颈部伸缩顶杆，所述控制器向颈部伸缩步进电机发送设定脉冲数和频率；所述颈部旋转步进电机驱动连接颈部旋转机构，所述控制器向颈部旋转步进电机发送设定脉冲数和频率。

所述机械手臂包括肩部固定装置、肩部纵向运动装置、肩部横向运动装置、手臂横向旋转装置、手臂举升机构装置、机械手连接器、机械手；所述肩部纵向运动装置、肩部横向运动装置、手臂旋转装置、手臂举升装置、机械手，均由各自的步进电机驱动，所述控制器向各步进电机发送设定的脉冲数和频率。

本实用新型显著的有益效果就在于：1.采用了一个具体统一标准行为特征的测试假人，对不安全驾驶行为监控报警装置进行测试，由于测试假人是一种机械化动作假人，可通过程序或电信号控制，同一个动作，假人可实现多次高度一致的模拟，因此对监控报警装置测试的评价较为客观、准确。2.测试系统由评价装置按照评价标准给出评价结果，排除了人为干扰，更加准确、客观。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为测试系统结构示意图。

图2为测试假人结构示意图.

图3为测试假人电气控制图。

图4为测试假人的机械手臂机械结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分，而不是全部的实施例，基于实用新型中的实施例，他人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

本实用新型提出一种不安全驾驶行为监控报警装置的测试系统，如图1所示，在一实施例中，该系统包括控制器1、测试假人2、评价装置3三部分。控制器1通过有线或无线形式与测试假人2连接，对测试假人动作进行控制。测试假人2执行控制器1的控制指令，模拟驾驶人做出各种不安全驾驶行为，并将动作执行完成信息同时发送给控制器1和评价装置3；被测监控报警装置4通过摄像头识别测试假人2的不安全驾驶行为并进行报警，并将识别信息通过无线方式发送给评价装置3；评价装置3分别接收测试假人2动作执行完成信号和被测监控报警装置4的识别信息，评价装置3内预置有评价标准，通过对比被测监控报警装置4的信号，对被测监控报警装置4进行评价并显示评价结果。

进一步地，所述控制器1可以是随身配置，装在测试假人2身上；也可以是远程控制，如为计算机终端，此时需要在测试假人身上配备指令接收器，用于接收计算机终端的指令，传达给身体各执行器。

进一步地，所述控制器1的基本配置包含有人机交互模块、处理器模块、通信模块，人机交互模块能够选择控制测试假人的动作类型、设定时间间隔、设定随机执行等，通信模块能够实现与测试假人的交互，处理器模块用于运行人机交互和通信的各种程序。

进一步地，被测监控报警装置4的基本配置包含有摄像机、处理器模块、通信模块等，通过摄像头识别测试假人的动作，经过主机处理后作出是否报警的响应，然后通过通信模块将报警信号发送给评价装置3。

进一步地，评价装置3的基本配置包含有处理器模块、显示模块、通信模块，通信模块实现与测试假人2和被监控报警装置4的通信，处理器模块内预置有评价标准，通过对比测试假人2和被测监控报警装置4发送的信号，对被测监控报警装置4进行评价，将评价结果传输给显示模块，显示模块显示评价结果。

进一步地，评价装置3需要与测试假人2和被监控报警装置4同步通信，对比测试假人2和被监控报警装置4两个信号的内容及时间差，要求内容一致且时间差上满足要求才可以用于评价。

本实用新型提出一测试假人，如图2所示，测试假人2模仿真人标准身高体重，并且模仿真人人体结构特征，包括有机械头21、机械眼22、机械口23、机械颈24、机械躯干25、机械手臂26等，都依据中国男性典型标准的身材比例进行设计。并且还能模仿真人这些部位的动作，且动作的幅度和频率可调。测试假人2的这些动作中包含有不安全驾驶行为，其中包括眨眼、打哈欠、手持电话、转头、抽烟、双手离开方向盘等。测试假人2的动作通过控制器1控制。

具体地，如图3所示，在机械眼22、机械口23、机械颈24、机械躯干25、机械手臂26等部位均设置有驱动电机和执行机构，所述控制器1发送指令给各驱动电机设定脉冲数和脉冲频率的脉冲信号，执行机构实现眼、口、颈、躯干、手臂等部位一定幅度和/或频率的动作。其中，眼部机构执行特定幅度的睁眼眨眼动作；口部机构执行张嘴闭嘴、打哈欠动作；颈部机构执行低头、抬头、转头、目视前方动作；肩部纵向运动机构执行纵向摆臂动作，肩部横向运动机构执行横向摆臂动作；手臂旋转机构执行肩部以下结构旋转动作，手臂举升机构执行肘部以下结构举升和下降动作；机械手执行机构执行握方向盘、单手接打电话、抽烟、双手离开方向盘等动作。

机械头21与机械颈24上部连接，机械颈24下部与机械躯干25上部连接，机械躯干25上安装左、右两机械手臂26。机械头21、机械颈24、机械躯干25、机械手臂26上封闭覆盖有仿真皮肤，所述仿真皮肤可选用与中国人体皮肤颜色、粗糙度等特征相似的硅胶材料。

进一步地，所述机械眼22包括眼部固定支架、仿真眼球、眼部步进电机221、眼部闭合睁开机构222，并通过眼部固定支架安装在头部眼窝处；所述控制器1控制所述机械眼，模拟眼睛闭合、睁开与眨眼动作。

所述眼部步进电机221驱动连接眼部闭合睁开机构222，控制器1向眼部步进电机发送设定脉冲数的脉冲信号以控制眼部步进电机动作，所述眼部步进电机驱动所述眼部闭合睁开机构，进行特定程度的睁开幅度，精确模拟0％至100％的睁开幅度。

所述控制器1也向眼部步进电机221发送设定频率的脉冲信号以控制眼部步进电机222动作频率，所述眼部步进电机221驱动所述眼部闭合睁开机构222，进行特定频率的睁开闭合动作，模拟特定频率的眨眼动作。

进一步地，所述机械口23包括口部固定支架、仿真口腔、口部步进电机231、口部闭合张开机构232，并通过口部固定支架安装在头部的嘴巴处；所述控制器1控制所述机械口23，模拟口部闭合与张开动作以及张闭频率。

同样，所述控制器1向口部步进电机231发送设定脉冲数的脉冲信号以控制口部步进电机231动作幅度，所述口部步进电机231驱动所述口部闭合张开机构232，进行特定程度的张嘴动作，精确模拟0％至100％的张开幅度。

所述控制器1也向口部步进电机231发送设定频率的脉冲信号以控制口部步进电机231动作频率，所述口部步进电机231驱动所述口部闭合张开机构232，进行特定频率的张嘴、闭合动作，模拟特定频率的打哈欠动作。

进一步地，所述机械颈24包括上固定支架、下固定支架、颈部伸缩步进电机241、颈部伸缩顶杆242、颈部旋转步进电机243、颈部旋转机构244；并通过上固定支架与头部相衔接，通过下固定支架与躯干骨架相连接；所述控制器1控制所述机械颈24，模拟低头、抬头、目视前方、转头动作。

所述控制器1向所述颈部伸缩步进电机241发送设定脉冲数的脉冲信号以控制颈部伸缩步进电机241动作，所述颈部伸缩步进电机241驱动所述颈部伸缩顶杆242进行伸缩，进行特定频率、角度的低头、抬头、目视前方动作。

所述控制器1向所述颈部旋转步进电机243发送设定脉冲数的脉冲信号以控制颈部旋转步进电机243动作，所述颈部旋转步进电机243驱动所述颈部旋转机构244，进行特定角度的转头动作。

所述控制器1向所述颈部旋转步进电机243发送设定频率的脉冲信号以控制颈部旋转步进电机243动作，所述颈部旋转步进电机243驱动所述颈部旋转机构244，进行特定频率、角度的转头动作。

进一步地，如图4所示，所述机械手臂26包括肩部固定装置261、肩部纵向运动装置262、肩部横向运动装置263、手臂横向旋转装置264、手臂举升机构装置265、机械手连接器266、机械手267；并通过肩部固定装置261与机械躯干25相连。

所述肩部纵向运动装置262由步进电机621驱动，所述控制器1向步进电机621发送设定脉冲数的脉冲信号，控制整个机械手臂26进行纵向摆动。所述肩部横向运动装置263由步进电机631驱动，所述控制器1向步进电机631发送设定脉冲数的脉冲信号，控制整个机械手臂26进行横向摆动。所述手臂旋转装置264由步进电机641驱动，所述控制器1向步进电机641发送设定脉冲数的脉冲信号，控制机械手臂26肩部以下结构进行旋转。所述手臂举升装置265由步进电机651驱动，所述控制器1向步进电机651发送设定脉冲数的脉冲信号，控制机械手臂26肘部以下结构进行举升或下降。

所述机械手267通过机械手连接器266安装在机械手臂26上，并由步进电机671驱动，所述控制器1向步进电机671发送设定脉冲数的脉冲信号，控制机械手267对方向盘的握力。

所述控制器1通过控制肩部纵向运动装置262、肩部横向运动装置263、手臂横向旋转装置264、手臂举升机构装置265、机械手267，模拟双手或单手紧握方向盘，单手接打电话、抽烟，双手离开方向盘动作。

进一步地，在测试假人上安装状态显示器27，并与控制器1连接，实时显示并记录机械眼、机械口、机械颈、机械手臂、心跳模拟器的状态及相应参数，包括但不限于：眼部闭合或张开状态与幅度、眨眼频率、口部张开或闭合状态与频率、打哈气动作与频率、头部转向幅度与频率、低头或抬头幅度与频率、不目视前方状态时长与频率等。

以上所述实施例，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。