一种滚子链缺件检测装置的制作方法

本实用新型涉及链条技术领域，特别是一种滚子链缺件检测装置。

背景技术：

滚子链是一种用于传送机械动力链条，滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4及滚子5组成。现有技术中普通链条缺件检测机的结构大都链条经过通道时，从侧面直接插入和链板、滚子对应的插片，因为链板边缘存在不规则，滚子、套筒壁太薄，检测的灵敏度不高，很多检测不出来缺件，且不够耐磨，寿命短。有些虽然使用传感器，但是灵敏度不高，没有能对每个零件进行判断，单排链不能直接检测到套筒。大多使用视觉传感器的，因为光线反射影响都会在链条背后增加一块价值不菲背光源，增加成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种滚子链缺件检测装置，具有结构简单，检测方便，能准确检测有无缺套筒的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种滚子链缺件检测装置，包括机架、链条夹紧装置、套筒检测装置、视觉检测装置、驱动器、plc以及拖动链轮，所述机架上侧从左至右依次安装链条夹紧装置、视觉检测装置和至少两个套筒检测装置，所述机架下侧安装驱动器，所述驱动器与拖动链轮连接，拖动链轮位于机架上方，驱动器带动拖动链轮转动，套筒检测装置对应一侧设有挡块，拖动链轮带动链条依次经过链条夹紧装置、套筒检测装置以及视觉检测装置，所述套筒检测装置与拖动链轮一侧分别设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分别将信号传输给plc，plc分别控制驱动器与视觉检测装置启停。

本实用新型进一步：所述链条夹紧装置包括固定块和对应的夹紧组件，夹紧组件包括一对安装块、滑动块、定位块以及弹性件，所述滑动块位于安装块之间，定位块固定于安装块后侧，且定位块与滑动块之间安装弹性件，通过弹性件带动滑动块和固定块对滚子链进行夹紧。通过链条夹紧装置能保障链条移动的时候具有一定的张紧力，不会出现松弛现象，使得检测更加准确。

本实用新型进一步：所述套筒检测装置设置有三个，三个套筒检测装置依次叠加，且三个均转接于机架上侧，提升检测效率。

本实用新型进一步：所述套筒检测装置包括摇臂、压簧和检测触头，所述摇臂通过定位件转接于机架上侧，所述检测触头与摇臂右侧的前端连接，所述摇臂右侧的后端与压簧一端连接，压簧另一端设置有支架，通过摇臂右侧的检测触头移动，能带动摇臂左侧移动，第一接近开关位于摇臂左侧。摇臂的摆动，第一接近开关能有效检测到，从而将检测到的信号传输给plc。

本实用新型进一步：所述挡块上按均匀间隔设置有三道凹槽，检测触头接触滚子时，会有个接触的力，凹槽作用给缺套筒时被触头挤压后留出滚子的空间，否则检测触头可能不会压倒底。

本实用新型进一步：所述机架上侧设有缺口，所述视觉检测装置位于缺口处。视觉检测装置由于自身存在高度，缺口的设计降低视觉检测装置的高度，扩展抓拍下方范围，有利于判断下方零件，检测更加准确。

本实用新型进一步：所述视觉检测装置包括视觉传感器和反光板，视觉传感器和反光板相互对应设置，在视觉传感器前侧安装有偏振滤光片。通过偏振滤光片的设计链条后面只要一块普通的白色反光板就可以代替了背光源，节约了成本。

本实用新型进一步：驱动器包括拖动电机。

本实用新型进一步：所述机架上侧位于拖动链轮一侧设有弧形导向块，导向链条更加方便。

本实用新型具有有益效果为：

采用链条夹紧装置，能保障链条移动的时候具有一定的张紧力，不会出现松弛现象，使得检测更加准确。

所述套筒检测装置包括摇臂、压簧和检测触头，根据相邻内链板接缝在缺套筒时变大的现象，直接检测该缝隙大小，如果摇臂进行摆动，第一接近开关能有效检测到，从而将检测到的信号传输给plc，从而控制拖动电机停止，即可判定出单排链条缺套筒，解决因为套筒装在滚子内部，无法观测到套筒而无法判定其有无缺失的方法。

视觉检测装置包括视觉传感器和反光板，在视觉传感器前侧安装有偏振滤光片。视觉检测装置能对有无缺件作出判断，通过偏振滤光片的设计链条后面只要一块普通的白色反光板就可以代替了背光源，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中链条夹紧装置结构示意图；

图3为本实用新型中套筒检测装置结构示意图；

图4为图1中a处放大图；

图5为视觉传感器抓拍到图像的第一工作示意图；

图6为视觉传感器抓拍到图像的第二工作示意图；

图7为视觉传感器抓拍到图像的第三工作示意图；

图8为视觉传感器抓拍到图像的第四工作示意图；

图9为视觉传感器抓拍到图像的第五工作示意图。

附图标记：1、机架；2、链条夹紧装置；3、套筒检测装置；4、视觉检测装置；41、视觉传感器；42、反光板；5、驱动器；6、拖动链轮；71、第一接近开关；72、第二接近开关；8、固定块；91、安装块；92、滑动块；93、定位块；94、弹性件；10、摇臂；11、压簧；12、检测触头；13、挡块；14、凹槽；15、缺口；16、弧形导向块；17、支架；18、定位件。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-4所述的一种滚子链缺件检测装置，包括机架1、链条夹紧装置2、套筒检测装置3、视觉检测装置4、驱动器5、plc以及拖动链轮6，所述机架1上侧从左至右依次安装链条夹紧装置2、视觉检测装置4和至少两个套筒检测装置3，所述机架1下侧安装驱动器5，所述驱动器5与拖动链轮6连接，拖动链轮6位于机架1上方，驱动器5带动拖动链轮6转动，套筒检测装置3对应一侧设有挡块13，拖动链轮6带动链条依次经过链条夹紧装置2、套筒检测装置3以及视觉检测装置4，驱动器5采用拖动电机。

所述套筒检测装置3与拖动链轮6一侧分别设有第一接近开关71和第二接近开关72，所述第一接近开关71和第二接近开关72分别将信号传输给plc，

所述第一接近开关71将缺滚子、套筒缺件信号传输给plc，所述第二接近开关72将链齿位置送给plc和视觉检测装置4，所述第一接近开关71和所述第二接近开关72都可以通过plc控制驱动器，所述第二接近开关72还可以触发视觉检测装置抓拍，所述机架1上侧位于拖动链轮6一侧设有弧形导向块16，导向链条更加方便。

所述链条夹紧装置2包括固定块8和对应的夹紧组件，夹紧组件包括一对安装块91、滑动块92、定位块93以及弹性件94，所述滑动块92位于安装块91之间，定位块93固定于安装块91后侧，且定位块93与滑动块92之间安装弹性件94，弹性件94可以采用弹簧，通过弹性件94带动滑动块92和固定块8对滚子链进行夹紧。通过链条夹紧装置2能保障链条移动的时候具有一定的张紧力，不会出现松弛现象，使得检测更加准确。

本实施中所述套筒检测装置3设置有三个，所述挡块13上按均匀间隔设置有三道凹槽14，实际中套筒检测装置3根据需要设置多个，凹槽14数量与套筒检测装置3相同，三个套筒检测装置3依次叠加，且三个均转接于机架1上侧，提升检测效率。所述套筒检测装置3包括摇臂10、压簧11和检测触头12，检测触头12采用gcr15钢，解决普通薄触片不耐磨、直插式灵敏度低问题。所述摇臂10通过定位件18转接于机架1上侧，而且定位件18安装支点靠近连接摇臂10的右侧，这样摇臂10右端移动，摇臂10左端移动位移就会明显很多，有效提高了滚子、套筒检测的灵敏度。所述检测触头12与摇臂10右侧的前端连接，所述摇臂10右侧的后端与压簧11一端连接，压簧11另一端设置有支架17，通过摇臂10右侧的检测触头12移动，能带动摇臂10左侧移动，第一接近开关71位于摇臂10左侧，第一接近开关71的数量与摇臂10数量相同且相对应，检测触头12接触滚子时，会有个接触的力，会有个接触的力，凹槽14作用给缺套筒时被触头挤压后留出滚子的空间，否则检测触头12可能不会压倒底。

根据相邻内链板接缝在缺套筒时变大的现象，直接检测该缝隙大小，如果摇臂10进行摆动，第一接近开关71能有效检测到，从而将检测到的信号传输给plc，从而控制拖动电机停止，即可判定出单排链条缺套筒，解决因为套筒装在滚子内部，无法观测到套筒而无法判定其有无缺失的方法。

实际工作时，检测触头12在压簧11作用下紧贴着滚子，当缺滚子或套筒时，摇臂10的右端上移，左端下移，被第一接近开关71检测到，检出的缺件信号送到plc(程序逻辑控制器)，拖动电机停止，并显示出缺件信号，显示可以是常规的一体机电脑，自动记录缺件信息，按下复位按钮后，清除缺件信号，可以重新启动拖动电机，继续检测。

所述机架1上侧设有缺口15，所述视觉检测装置4位于缺口15内，视觉检测装置4由于自身存在高度，缺口15的设计降低视觉检测装置4的高度，扩展抓拍下方范围，有利于判断下方零件，检测更加准确。链轮齿经过第二接近开关72时，第二接近开关72送给plc，作为电机启动后被堵转的信号，同时送到视觉传感器41作为抓拍的触发信号。

通过视觉检测装置4可以直接检测出来，但是多排链条缺套筒时配合检测触头12检测可以更精准。

所述视觉检测装置4包括视觉传感器41和反光板42，视觉传感器41和反光板42相互对应设置，在视觉传感器41前侧安装有偏振滤光片，通过偏振滤光片的设计链条后面只要一块普通的白色反光板42就可以代替了背光源，节约了成本。

视觉传感器41为现有设备，采用的是基恩士iv系列，初次使用前，先进行视觉传感器41设置，正常运行时，按下“启动”按钮，拖动电机运行，拖动待检测链检测，出现缺件时，拖动电机停止，按下“复位”按钮，清除报警信号，按下“启动”按钮可以继续运行，运行中途随时可以按下“停止”按钮，拖动电机停止运转。

视觉传感器的应用软件对抓拍到图像的处理见如下：

图5为根据注册图像模型对抓拍的图像里要检测的对象做位置修正，下图灰色轮廓就是位置修正后待检测的部位。

图6为灰色填充部分就是外链板，根据灰色填充面积的大小判定有无，中间的销轴部分被屏蔽(因为销轴是每个节点都有的，无需判断)，可以提高判定的灵敏度。

图7为灰色填充部分就是内链板，根据灰色填充面积的大小判定有无，中间的套筒销轴部分被屏蔽(因为销轴是每个节点都有的，无需判断；有无套筒将没有影响)，可以提高判定的灵敏度。

图8为滚子的检测，图中滚子上灰色双箭头测内宽宽度代表滚子的直径，缺滚子时，宽度明显减少，作为有无滚子的依据。

图9为链条绷紧后，相邻内链板接缝在缺套筒时变大，检测该缝隙大小，就可以判定出单排链条有无缺套筒。下图中灰色双箭头内宽度可以作为判断套筒有无的依据。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。