一种新型防干扰探地雷达小车的制作方法

本实用新型涉及探地雷达检测技术领域，具体涉及一种可以快速检测作业的新型防干扰探地雷达小车。

背景技术：

目前，探地雷达在道路无损检测中得到了广泛的应用，探地雷达操作简单、精度高，可以对道路全结构层进行精准诊断，保证了后期制定病害处治方案时“对症下药”。传统的方式是人工手推探地雷达小车进行检测，该方法因效率低，不能进行长距离作业，后经改进后可拖挂与车辆后方的探地雷达小车可快速检测作业，但因连接两后轮的轴承为铸铁制造，对雷达信号造成了一定的干扰，影响了检测精度。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有探地雷达小车费时费力、效率低下、无法实行长距离作业，以及改进后的小车对雷达造成干扰的问题，提供了一种构造简单，可拖挂与车辆后方进行快速检测作业且不会对雷达造成干扰的新型探地雷达小车。

本实用新型采用的技术方案是：

一种新型防干扰探地雷达小车，包括车轮、车体以及位于车体前端的连杆，所述车轮包括一组前导向轮和一组后固定轮，所述车体分为前车头和后车身，所述车体后车身部分前端居中位置设置有方形孔，所述方形孔下方设置有雷达仪安装座，所述车体前车头下方两侧设置有所述前导向轮，所述车体后车身下方两侧设置有所述后固定轮，所述后固定轮中心分别设有半轴，半轴边缘固结角铁，角铁与车板螺栓连接，左轮右侧半轴的端部中心齿合连接联轴器，右侧半轴的端部的下半截面螺栓连接一U型槽钢，所述联轴器位于所述U型槽钢内部，所述U型槽钢另一端螺钉连接编码器，所述编码器探头穿过所述U型槽钢与所述联轴器固定连接，所述前导向轮通过短轴承连接，轴承中部竖直向上固结一转动轴承，转动轴承外侧套筒与车体固定连结，转动轴承上端通过螺栓铰接与连杆相接，所述连杆为空心管状结构且内设置有可拆卸U型锁扣。

进一步的，所述雷达仪安装座包括角钢、交叉臂和雷达仪底座，所述角钢长侧与车体螺栓连接，短侧竖直设置，所述角钢短侧左端设置有滑槽一，右端设置有连接螺栓一，所述交叉臂包括内臂和外臂，所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述雷达仪左右侧板右端居中位置设置有滑槽二，左端设置有所述连接螺栓二，所述角钢、所述交叉臂均成对设置，所述角钢设置在方形孔左右两侧。

进一步的，所述交叉臂内臂一端与所述滑槽一螺栓连接，另一端与所述滑槽二螺栓连接，所述外臂一端与所述连接螺栓一连接，另一端与所述连接螺栓二连接，所述内臂和所述外臂中心通过紧固螺栓连接，所述滑槽一与所述连接螺栓一处于同一水平面，所述滑槽二和所述连接螺栓二处于同一水平面。

进一步的，所述U型槽钢两边长度不等，短边与半轴螺栓连接，长边在联轴器的中心线位置开一圆孔，编码器探头穿过圆孔与联轴器连接。

进一步的，所述车体后车身部分后端位置开有小孔，所述编码器连接线通过小孔与雷达仪相连。

进一步的，所述雷达仪底座由聚氨酯板制成，所述雷达仪底座的四个侧板与雷达仪等高。

进一步的，所述交叉臂由不锈钢材料制成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种新型防干扰探地雷达小车，车体后车身部分前端居中位置设置有方形孔，所述方形孔下方设置有雷达仪安装座所述车体前车头下方两侧设置有所述前导向轮，所述车体后车身下方两侧设置有所述后固定轮，所述后固定轮中心分别设有半轴，半轴边缘固结角铁，角铁与车板螺栓连接，左轮右侧半轴的端部中心齿合连接联轴器，右侧半轴的端部的下半截面螺栓连接一U型槽钢，所述联轴器位于所述U型槽钢内部，所述U型槽钢另一端螺钉连接编码器，所述编码器探头穿过所述U型槽钢与所述联轴器固定连接，所述前导向轮通过短轴承连接，轴承中部竖直向上固结一转动轴承，转动轴承外侧套筒与车体固定连结，转动轴承上端通过螺栓铰接与连杆相接，所述连杆为空心管状结构且内设置有可拆卸U型锁扣。

后固定轮设置成半轴，半轴不易过长，满足固结角铁即可，最大限度的减少了半轴的长度，进而减少对雷达信号的影响，半轴设置对雷达信号的干扰基本可以忽略不计；

联轴器位于U型槽钢内部，U型槽钢另一端螺钉连接编码器，编码器探头穿过U型槽钢与联轴器固定连接，编码器与U型槽钢槽钢连接，保证了联动轴、U型槽钢、编码器的整体稳定性；

雷达仪底座设置为可升降式，在不同路面不同环境中使用时，可以根据需要随时调整高度，提高雷达探测精准度。

总之，本实用新型提供的一种新型防干扰探地雷达小车具有构造简单、快速作业、不干扰雷达信号、探测精准的优点。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种新型防干扰探地雷达小车的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的半轴与联轴器和编码器的结构示意图；

图4是本实用新型的雷达仪安装座的结构示意图。

图中：1、连杆；2、前导向轮；3、后固定轮；4、前车头；5、后车身；6、方形孔；7、雷达仪安装座；8、联轴器；9、U型槽钢；10、编码器；11、滑槽一；12、连接螺栓一；13、内臂；14、外臂；15、滑槽二；16、连接螺栓二；17、小孔；18、角钢。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种新型防干扰探地雷达小车:包括车轮、车体以及位于车体前端的连杆1，所述车轮包括一组前导向轮2和一组后固定轮3，所述车体分为前车头4和后车身5，所述车体后车身5部分前端居中位置设置有方形孔6，所述方形孔6下方设置有雷达仪安装座7，所述车体前车头4下方两侧设置有所述前导向轮2，所述车体后车身5下方两侧设置有所述后固定轮3，所述后固定轮3中心分别设有半轴，半轴边缘固结角铁，角铁与车板螺栓连接，左轮右侧半轴的端部中心齿合连接联轴器8，右侧半轴的端部的下半截面螺栓连接一U型槽钢9，所述联轴器8位于所述U型槽钢9内部，所述U型槽钢9另一端螺钉连接编码器10，所述编码器10探头穿过所述U型槽钢9与所述联轴器8固定连接，所述前导向轮2通过短轴承连接，轴承中部竖直向上固结一转动轴承，转动轴承外侧套筒与车体固定连结，转动轴承上端通过螺栓铰接与连杆1相接，所述连杆为空心管状结构且内设置有可拆卸U型锁扣，所述雷达仪安装座7包括角钢18、交叉臂和雷达仪底座，所述角钢18长侧与车体螺栓连接，短侧竖直设置，所述角钢18短侧左端设置有滑槽一11，右端设置有连接螺栓一12，所述交叉臂包括内臂13和外臂14，所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述雷达仪左右侧板右端居中位置设置有滑槽二15，左端设置有所述连接螺栓二16，所述角钢18、所述交叉臂均成对设置，所述角钢18设置在方形孔6左右两侧，所述交叉臂内臂13一端与所述滑槽一11螺栓连接，另一端与所述滑槽二15螺栓连接，所述外臂14一端与所述连接螺栓一12连接，另一端与所述连接螺栓二16连接，所述内臂13和所述外臂14中心通过紧固螺栓连接，所述滑槽一11与所述连接螺栓一12处于同一水平面，所述滑槽二15和所述连接螺栓二16处于同一水平面，所述U型槽钢9两边长度不等，短边与半轴螺栓连接，长边在联轴器8的中心线位置开一圆孔，编码器10探头穿过圆孔与联轴器8连接，所述车体后车身5部分后端位置开有小孔17，所述编码器10连接线通过小孔17与雷达仪相连，所述雷达仪底座由聚氨酯板制成，所述雷达仪底座的四个侧板与雷达仪等高，交叉臂由不锈钢材料制成。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明：

具体使用时，雷达仪放在雷达仪底座上，连接线穿过小孔17接上编码器10，取下连杆1上方的U型锁扣，用U型锁扣将连杆1和车辆后方连接起来，锁紧锁扣。雷达仪开机后人员进入车辆驾驶舱，平缓启动车辆，加速至一定速度后匀速行驶，探地雷达小车在车辆的牵引下快速行驶，雷达仪在小车内完成快速检测作业，为了避免金属车板对雷达仪造成干扰，车板由实木制成，木板间通过固结形成无盖的木筐作为雷达仪座，同样避免了对雷达信号的干扰，取消了连接两后轮的轴承，更换为长度极短的半轴，进一步减轻了对雷达信号的干扰，车轮为橡胶轮胎，减弱了小车行驶时雷达仪受到的振动，连杆上端开有小孔，孔内穿入可拆卸U型锁扣，方便雷达小车与车辆的连接，雷达仪安装座设置为可升降，通过对滑槽和连接螺栓的松开和紧固，可以对雷达仪高度进行一定范围内的升降调整，可以在不同的路况上使用，同时为了提高探测精准度，可以将雷达探测仪设置到距离地面的最佳探测位置。

根据上述具体实施方式可见，本实用新型提供的一种新型防干扰探地雷达小车具有构造简单、快速作业、不干扰雷达信号、探测精准的优点。