一种气动测量系统的制作方法

本实用新型涉及一种气动测量系统，主要用于测量圆环状零部件的内外径。

背景技术：

环状零部件的加工精度要求较高，现有技术中多数情况下是工人通过卡尺对零部件的内外径进行测量，人工对零部件进行测量工作效率难以保证，同时测量结果会存在较大的误差，准确性也难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的气动测量系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该气动测量系统，包括工作台，其结构特点在于：还包括测量装置，所述测量装置滑动安装在工作台上，所述测量装置包括测量支架、内气动测量头、外气动测量头和测量平台，所述测量支架和测量平台均滑动安装在工作台上，所述内气动测量头和外气动测量头均安装在测量支架上，且内气动测量头与外气动测量头配合。无需手动对圆环状零件的内外径进行测量，提高了测量效率，减小测量误差，确保测量结果的准确性。

进一步地，所述测量装置还包括直线模组，所述测量支架和测量平台均通过直线模组滑动安装在工作台上。通过直线模组实现对测量支架和测量平台的滑动。

进一步地，所述气动测量系统还包括工装组件、输送带、转运平台和机械手，所述工装组件、输送带、转运平台和机械手均安装在工作台上。

进一步地，所述输送带的输送方向与转运平台的输送方向垂直布置，所述输送带与工装组件配合，所述工装组件、转运平台和测量装置均与机械手配合。通过机械手将待测工件放置在指定位置。

进一步地，所述工装组件的数量为多个，所述多个工装组件沿输送带的输送方向依次布置。提高测量效率。

进一步地，所述工装组件包括工装座和工装板，所述工装座安装在工作台上，所述工装板与输送带连接。

进一步地，当工装板输送至工装座的下方时，所述输送带停止输送。再通过机械手将待测量工件放置在测量装置上进行测量。

进一步地，所述机械手为四轴抓取机构。使得机械手对零件夹取灵活。

进一步地，所述机械手包括机械手本体和气动卡爪，所述机械手本体安装在工作台上，所述气动卡爪安装在机械手本体上。通过安装在机械手本体上的气动卡爪实现对零部件的夹取。

进一步地，所述测量支架沿竖直方向上滑动安装在工作台上，所述测量平台沿水平方向上滑动安装在工作台上。当待测零部件通过测量平台滑动到测量支架的下方时，测量支架竖直向下滑动，对待测零部件进行测量。

进一步地，所述外气动测量头呈Y字型设置，所述内气动测量头呈圆柱状设置。确保测量结果的精准性。

进一步地，所述内气动测量头位于外气动测量头的头部内侧。

进一步地，所述工作台上安装有测量显示屏，所述内气动测量头和外气动测量头均与测量显示屏连接，用于显示被测工件的内径和外径。保证测量精度。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该气动测量系统适用于测量圆环状零部件的内外径，通过该气动测量系统对圆环状零部件的内外径进行测量可避免人工操作，进而可以提高工作效率，同时也可以减小测量误差，保证测量结果的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的气动测量系统的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图中：工作台1、工装组件2、输送带3、转运平台4、机械手5、测量装置6、测量显示屏7、工装座21、工装板22、机械手本体51、气动卡爪52、测量支架61、内气动测量头62、外气动测量头63、测量平台64、直线模组65。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的气动测量系统，包括工作台1、工装组件2、输送带3、转运平台4、机械手5和测量装置6，测量装置6滑动安装在工作台1上，工装组件2、输送带3、转运平台4和机械手5均安装在工作台1上；工装组件2的数量为多个，多个工装组件2沿输送带3的输送方向依次布置。

本实施例中的测量装置6包括测量支架61、内气动测量头62、外气动测量头63、测量平台64和直线模组65，测量支架61和测量平台64均滑动安装在工作台1上，内气动测量头62和外气动测量头63均安装在测量支架61上，且内气动测量头62与外气动测量头63配合；测量支架61和测量平台64均通过直线模组65滑动安装在工作台1上；测量支架61沿竖直方向上滑动安装在工作台1上，测量平台64沿水平方向上滑动安装在工作台1上。

本实施例中的本实施例中的输送带3的输送方向与转运平台4的输送方向垂直布置，输送带3与工装组件2配合，工装组件2、转运平台4和测量装置6均与机械手5配合。机械手5将位于工装组件2上的待测量工件放置在测量装置6上进行测量，测量完成后再通过机械手5将位于测量装置6上的工件放置在转运平台4，转运到下一工序。

本实施例中的工装组件2包括工装座21和工装板22，工装座21安装在工作台1上，工装板22与输送带3连接；当工装板22输送至工装座21的下方时，输送带3停止输送。

本实施例中的机械手5为四轴抓取机构；机械手5包括机械手本体51和气动卡爪52，机械手本体51安装在工作台1上，气动卡爪52安装在机械手本体51上。具体通过安装在机械手本体51上的气动卡爪52实现对工件侧取放。

本实施例中的外气动测量头63呈Y字型设置，内气动测量头62呈圆柱状设置；内气动测量头62位于外气动测量头63的头部内侧；工作台1上安装有测量显示屏7，内气动测量头62和外气动测量头63均与测量显示屏7连接，用于显示被测工件的内径和外径。

具体的说，该气动测量系统在测量过程中，待测工件放置在工装板22上，通过输送带3对工装板22进行输送，当工装板22输送至工装座21时，输送带3停止输送，再通过气动卡爪52对待测工件进行夹取，通过机械手本体51将气动卡爪52上的待测工件放置在测量平台64上，直线模组65水平移动将测量平台64移动至测量支架61的下方时，测量支架61竖直向下移动，通过内气动测量头62和外气动测量头63分别对工件的内、外径进行测量，并通过测量显示屏7显示；测量完成后，通过气动卡爪52夹取测量后的工件，再通过机械手本体51将测量后的工件放置在转运平台4上，转运至下一工序。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。