1.一种在具有光敏检测器的激光雷达系统中动态调整复合视场的方法，该方法包括：
选择第一组检测器像素，用于检测朝向目标区域发射的光束的一部分；
调整向所述目标区域发射的光束的角度；和
然后选择第二组检测器像素，用于检测具有调整角度的光束的一部分。
2.权利要求1所述的方法，包括从所述第一组检测器像素中减去至少一个检测器像素，并将所述至少一个检测器像素添加到所述第一组检测器像素，以形成第二组检测器像素。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中检测的光束具有对应于M个像素的区域，以及所述第一组检测器像素和所述第二组检测器像素包括M+1个像素，并且所述光敏检测器包括N个像素，其中N大于M+1。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，包括以图案扫描所述目标区域上的光束并使用全部数量N个检测器像素来记录检测的光束的位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，包括使用检测的光束的记录位置来选择所述第一和第二组检测器像素。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，包括在处理之前将所述第一组检测器像素中的像素相加、以及在处理之前将所述第二组检测器像素中的像素相加。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，包括在处理之后将所述第一组检测器像素中的像素相加、以及在处理之后将所述第二组检测器像素中的像素相加。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，包括使用选择的第一组检测器像素来检测光束的位置，并且当检测的光束位置的中心位于所述第一组检测器像素中的两个像素之间的边界时，选择所述第二组检测器像素。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，包括扫描所述目标区域上的光束并使用全部数量N个检测器像素来确定每次光束穿过两个检测器像素之间的边界的角度。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，包括扫描所述目标区域上的光束，并且每次光束的角度对应于所确定的角度之一时，选择新组的M+1个检测器像素。
11.一种用于动态调整激光雷达系统中的复合视场的系统，该系统包括：
发射器，被配置为以第一角度然后以第二角度朝向目标区域发射光束；
光电检测器，包括多个像素；和
控制电路，被配置为选择第一组检测器像素以接收来自所述目标区域的第一角度的光束的一部分，并且选择第二组检测器像素以接收来自所述目标区域的第二角度的光束的一部分。
12.权利要求11所述的系统，其中所述控制电路被配置为从所述第一组检测器像素中减去至少一个检测器像素，并将所述至少一个检测器像素添加到所述第一组检测器像素，以形成第二组检测器像素。
13.根据权利要求11-12中任一项所述的系统，其中光束的接收部分具有对应于M个检测器像素的区域，以及所述第一组检测器像素和所述第二组检测器像素包括M+1个检测器像素，并且所述光敏检测器包括N个检测器像素，其中N大于M+1。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的系统，其中所述发射器被配置为以图案扫描所述目标区域上的光束并使用全部数量N个检测器像素来记录检测的光束的位置。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的系统，其中所述控制电路被配置为使用检测的光束的记录位置来选择所述第一和第二组检测器像素。
16.根据权利要求11-15中任一项所述的系统，包括求和电路，以在处理之前将所述第一组检测器像素中的像素相加、以及在处理之前将所述第二组检测器像素中的像素相加。
17.根据权利要求11-16中任一项所述的系统，包括求和电路，以在处理之后将所述第一组检测器像素中的像素相加、以及在处理之后将所述第二组检测器像素中的像素相加。
18.一种动态调整激光雷达系统中复合视场的方法，该方法包括：
向目标区域发射光束；
从所述目标区域接收响应光束到对应于第一复合视场的第一组像素；
调整发射光束的角度，并基于所述发射光束的调整角度，从所述第一组像素中移除至少一个像素，并将所述至少一个像素添加到所述第一组像素以形成对应于第二复合视场的第二组像素；和
然后，以调整角度向所述目标区域发射光束，并从所述目标区域接收响应光束到与第二视场对应的第二组像素。
19.权利要求18所述的方法，还包括：
顺序扫描跨越所述目标区域的光束；和
确定发射光束的接收部分与至少两个像素的边界对准的光束的至少一个角度。
20.根据权利要求18-19中任一项所述的方法，其中当所述发射光束的接收部分的中心与至少两个像素的边界对准时，确定光束的至少一个角度。