1.一种光学距离测量系统,其包括:
发射电路,其经配置以产生第一频带上的窄带光发射信号且朝向目标对象引导所述窄带光发射信号;以及
接收器电路,其经配置以:接收从所述目标对象反射的光;将所述反射光转换为与所述反射光的强度成比例的电流信号;从所述电流信号滤除第二频带之外的频率以产生经滤波电流信号,所述第二频带与所述第一频带对应;以及将所述经滤波电流信号转换为电压信号。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述发射电路包含:调制信号产生器,其经配置以产生所述第一频带中的经调制窄带载波信号;以及发射驱动器,其耦合到激光二极管电路,所述发射驱动器经优化以用于通过所述激光二极管电路的电流的窄带调制。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述经调制窄带载波信号是单频调信号。
4.根据权利要求2所述的系统,其中所述经调制窄带载波信号是具有相位调制的单频调信号。
5.根据权利要求2所述的系统,其中所述经调制窄带载波信号是具有振幅调制的单频调信号。
6.根据权利要求2所述的系统,其中所述经调制窄带载波信号是具有固定频率的多频调信号。
7.根据权利要求2所述的系统,其中所述经调制窄带载波信号是在窄带频率范围上具有频率调制的信号。
8.根据权利要求2所述的系统,其中所述经调制窄带载波信号是在窄频率范围上具有脉冲位置调制的信号。
9.根据权利要求2所述的系统,其中所述接收电路进一步经配置以基于所述经调制窄带载波信号与所述电压信号之间的估计相移而确定从所述系统到所述目标对象的距离。
10.根据权利要求1所述的系统,其中所述接收电路进一步经配置以基于所述窄带光发射信号的直接飞行时间而确定从所述系统到所述目标对象的距离。
11.一种光学距离测量接收器,其包括:
光电二极管,其具有基本电容,光电检测器经配置以在第一频带上接收从目标对象反射的光且将所述反射光转换为与所述反射光的强度成比例的第一电流信号;
带通网络,其经配置以从所述光电二极管接收所述第一电流信号且从所述第一电流信号滤除第二频带之外的频率以产生第一经滤波电流信号,所述第二频带与所述第一频带对应;以及
跨阻抗放大器tia,其经配置以从所述带通网络接收所述第一经滤波电流信号且将所述第一经滤波电流信号转换为与所述第一经滤波电流信号对应的第一电压信号。
12.根据权利要求11所述的光学距离测量接收器,其中所述带通网络是可调谐的,以使得所述接收器经调谐到对应于所述经调制反射光的频率的谐振频率。
13.根据权利要求11所述的光学距离测量接收器,其中:
所述光电二极管进一步经配置以在第三频带上接收从所述目标对象反射的光且将所述反射光转换为与所述反射光的强度成比例的第二电流信号,所述第三频带不包括所述第一频带;
所述带通网络进一步经配置以从所述光电二极管接收所述第二电流信号且从所述第二电流信号滤除第四频带之外的频率以产生第二经滤波电流信号,所述第四频带与所述第三频带对应;且
所述tia进一步经配置以从所述带通网络接收所述第二经滤波电流信号且将所述第二经滤波电流信号转换为与所述第二经滤波电流信号对应的第二电压信号。
14.根据权利要求11所述的光学距离测量接收器,其中所述带通网络包含耦合到所述光电二极管和所述tia的电感器。
15.根据权利要求14所述的光学距离测量接收器,其中:所述tia包含与电容器和运算放大器并联的反馈电阻器;且所述电感器与所述光电二极管和所述运算放大器串联耦合。
16.根据权利要求15所述的光学距离测量接收器,其中所述电感器的电感是基于所述第一频带和所述光电检测器的所述基本电容。
17.根据权利要求11所述的光学距离测量接收器,其进一步包括处理电路,所述处理电路经配置以基于所述第一电压信号确定从所述光学距离测量接收器到所述目标对象的距离。
18.一种用于确定到目标对象的距离的方法,所述方法包括:
在第一频带上接收从所述目标对象反射的光;
将所述反射光转换为与所述反射光的强度成比例的电流信号;
从所述电流信号滤除第二频带之外的频率以产生经滤波电流信号,所述第二频带与所述第一频带对应;
将所述经滤波电流信号转换为电压信号;以及
基于所述电压信号确定到所述目标对象的距离。
19.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括:
产生所述第一频带中的经调制窄带载波信号;
产生所述第一频带上的窄带光发射信号,所述窄带光发射信号对应于所述经调制窄带载波信号;以及
朝向所述目标对象引导所述窄带光发射信号。
20.根据权利要求19所述的方法,其中所述经调制窄带载波信号是具有调制的单频调信号。
21.根据权利要求18所述的方法,其中确定所述距离是基于所述经调制窄带载波信号与所述电压信号之间的估计相移。
22.根据权利要求18所述的方法,其中确定所述距离是基于所述窄带光发射信号的直接飞行时间。