用于对占据特定地理位置的终端进行地理定位的方法和系统与流程

文档序号:21547312发布日期:2020-07-17 17:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于对无线通信系统(60)的终端进行地理定位的方法(10),所述终端被称为“感兴趣的终端(70)”,所述方法包括:

基于由被称为“校准终端(72)”的其他终端发出的并且由所述无线通信系统(60)的基站(81)接收到的消息,来确定参考元素的集合(26),每个参考元素包括与当发出消息时校准终端的地理位置相关联的无线电签名,所述无线电签名与表示存在于所述校准终端(72)与所述基站(81)之间的无线电链路的质量的一组值对应;

基于由位于要被估计的地理位置处的所述感兴趣的终端(70)发出的消息,来确定(42)所述感兴趣的终端(70)的无线电签名;

所述地理定位方法(10)的特征在于所述地理定位方法(10)还包括:

基于所述参考元素的集合(26)的所述参考元素的地理位置,来标识(32)被称为“感兴趣的点”的特定地理位置;

基于所标识的感兴趣的点来修改(34)所述参考元素的集合(26);

基于所述感兴趣的终端(70)的所述无线电签名和经修改的参考元素的集合(36),来估计(44)所述感兴趣的终端的地理位置。

2.根据权利要求1所述的地理定位方法(10),其中,以表示所述感兴趣的终端(70)位于所标识的感兴趣的点处的概率的值的形式来估计所述感兴趣的终端(70)的地理位置。

3.根据权利要求1至2中一项所述的地理定位方法(10),其中,标识(32)所述感兴趣的点包括:

将要被覆盖的地理区域(50)划分(320)为具有预定大小的多个单元;

针对每个单元计算(322)表示位于所述单元中的参考元素的数目的值;

如果计算出的值满足预定标准,则根据所述单元和/或位于所述单元中的所述参考元素的地理位置来定义(324)感兴趣的点。

4.根据权利要求1至2中一项所述的地理定位方法(10),其中,标识(32)所述感兴趣的点包括:针对每个参考元素计算所述参考元素与每个其他参考元素间隔的距离的步骤(321);以及对最初对应于所述参考元素的集合(26)的参考元素的临时集合(27)迭代执行下述步骤直至达到停止条件为止:

针对所述参考元素的临时集合(27)的每个参考元素,计算(323)表示位于小于预定阈值的距离处的被称为“相邻元素”的参考元素的数目的值;

如果针对被称为“感兴趣的元素”的元素计算出的最大值大于预定阈值,则:

根据所述感兴趣的元素的地理位置和/或所述感兴趣的元素的相邻元素的地理位置,来定义(327)感兴趣的点;

从所述参考元素的临时集合(27)中去除(329)所述感兴趣的元素以及所述感兴趣的元素的相邻元素。

5.根据权利要求1至4中一项所述的地理定位方法(10),还包括下述步骤:根据所标识的感兴趣的点的地理位置和/或表示位于小于预定阈值的距离处的所述参考元素的集合(26)的参考元素的数目的值,来过滤所标识的感兴趣的点。

6.根据权利要求3至5中一项所述的地理定位方法(10),其中,根据权重因子来计算表示参考元素的数目的值,所述权重因子被分配至每个参考元素并且表示由所述校准终端(72)发出所述消息的时刻与所述感兴趣的点被标识的时刻之间经过的时间。

7.根据权利要求1至6中一项所述的地理定位方法(10),其中,修改(34)所述参考元素的集合(26)包括:针对所述参考元素的集合(26)的每个参考元素,执行下述步骤:

计算(340)所述参考元素与所标识的感兴趣的点中的一个感兴趣的点间隔的最小距离;

如果计算出的最小距离小于预定阈值,则:

将对应的感兴趣的点与所述参考元素关联(342),

否则,则:

从所述参考元素的集合(26)中去除(344)所述参考元素。

8.根据权利要求1至6中一项所述的地理定位方法(10),其中,修改(34)所述参考元素的集合(26)包括:针对所述参考元素的集合(26)的每个参考元素,执行下述步骤:

针对每个所标识的感兴趣的点,计算(341)表示所述参考元素与所述感兴趣的点间隔的距离的值;

将这样计算出的值与所述参考元素关联(343)。

9.根据权利要求1至8中一项所述的地理定位方法(10),其中,所述无线电链路为到所述无线通信系统(60)的基站(81)的上游链路。

10.根据权利要求9所述的地理定位方法(10),其中,确定(22,42)终端(70,72)的所述无线电签名包括:

由所述终端(70,72)向所述基站(81)发出(220,420)消息;

基于从所述终端(70,72)接收到的所述消息,来针对每个基站(81)测量(221,421)表示存在于所述终端(70,72)与所讨论的所述基站(81)之间的所述无线电链路的质量的值;

由连接至所述基站(81)的服务器(82)基于所测量的值,来形成(222,422)所述终端(70,72)的所述无线电签名。

11.根据权利要求10所述的地理定位方法(10),其中,校准终端(72)配备有定位系统,并且确定(22)所述校准终端(72)的所述无线电签名还包括:

将由所述定位系统测量的所述校准终端(72)的当前地理位置包含在由所述校准终端(72)发出的所述消息中;

由所述服务器(82)提取(223)包含在所述消息中的地理位置。

12.根据权利要求1至11中一项所述的地理定位方法(10),其中,表示存在于终端(70,72)与基站(81)之间的所述无线电链路的质量的值为在所述基站(81)与所述终端(70,72)之间交换的无线电信号的接收功率的水平。

13.根据权利要求1至12中一项所述的地理定位方法(10),其中,所述无线电链路为超窄带通信信道。

14.根据权利要求1至13中一项所述的地理定位方法(10),其中,使用基于决策树的技术的分类机器学习算法,来执行基于所述感兴趣的终端(70)的所述无线电签名和经修改的参考元素的集合(36)的对所述感兴趣的终端(70)的地理位置的估计(44)。

15.一种无线通信系统(60),包括终端(70,72)和接入网络(80),所述接入网络(80)包括基站(81)和连接至所述基站(81)的服务器(82),所述无线通信系统(60)的特征在于所述无线通信系统(60)包括:数据库,存储基于由被称为“校准终端(72)”的终端发出的并且由所述基站(81)接收到的消息而形成的参考元素的集合(26),每个参考元素包括与当发出消息时校准终端的地理位置相关联的无线电签名,所述无线电签名包括表示存在于所述校准终端(72)与所述基站(81)之间的无线电链路的质量的值,以及所述无线通信系统(60)的特征在于,所述接入网络(80)被配置成:

测量表示存在于所述基站(81)与终端(70)之间的无线电链路的质量的值,所述终端(70)的地理位置必须被估计,所述终端(70)被称为“感兴趣的终端(70)”;

形成与针对所述感兴趣的终端(70)测量的所有值对应的无线电签名;

基于所述参考元素的集合(26)来标识被称为“感兴趣的点”的特定的地理位置;

基于所标识的感兴趣的点来修改所述参考元素的集合(26);

基于所述感兴趣的终端(70)的所述无线电签名和经修改的参考元素的集合(36),来估计所述感兴趣的终端(70)的地理位置。


技术总结
本发明涉及一种用于对无线通信系统的终端进行地理定位的方法(10)。在校准阶段(20)期间借助于由校准终端(72)发出的消息来确定参考元素的集合(26)。每个参考元素包括在消息的发出期间无线电签名和校准终端的地理位置。精化阶段(30)使得借助于与由终端发出的消息的优先的位置对应的感兴趣的点的标识来使参考元素的集合(26)干净和/或丰富成为可能。在搜索阶段(40)期间,根据感兴趣的终端(70)的无线电签名和经修改的参考元素的集合(36)来确定感兴趣的终端(70)的位置。

技术研发人员:奥列弗·伊松;雷诺·马蒂
受保护的技术使用者:西格弗克斯公司
技术研发日:2018.11.30
技术公布日:2020.07.17
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