技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于概率数据关联的移动声源到达时延估计方法。预先在前一时刻利用卡尔曼滤波预测的声源声音信号到达麦克风的时延，广义互相关算法计算本时刻数据的互功率谱密度分布函数，取出互功率谱密度分布函数上最大的m个峰值对应的m个到达麦克风的时延，利用概率关联算法结合预测的TDOA计算本时刻估计出的各个时延可能是TDOA的概率，将这m个时延利用上述概率加权得到该时刻最终TDOA。考虑到移动声源的时延估计具有连贯性，本方法将PDA跟踪算法运用在TDOA连续估计中，把每个时刻估计出的多个时延看做目标跟踪中的多个目标量测，从而将多时刻连续TDOA估计问题转化为跟踪问题，大大增加了移动声源到达时延估计的准确性，对声阵列处理领域具有较高的价值。
技术研发人员：陈积明;吴泽先;史治国;吴均峰;常先宇;杨超群
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.01.18
技术公布日：2019.04.16