一种基于磁性感应原理的缆绳到位传感装置的制作方法

本发明涉及海洋装备的领域，具体涉及一种基于磁性感应原理的缆绳到位传感装置。

背景技术：

拖曳式线列阵声纳是一种柔性的线缆状探测设备，长达数百米至数千米，用于海洋声学探测，使用时需要依靠母船上的绞车进行收放。随着收放绞车无人化、远程化操作需求的增多，就需要一种可靠的回收到位信号的发生装置，使回收完成时发出到位信号，从而控制绞车及时自动停止。

当前，在拖线阵收放系统中，产生到位停车信号主要有以下几种方法：

1)缆长计数方式，通过绞车卷筒或其他过渡滑轮的转角信息来计算拖线阵放出的长度，回收时至就位长度时绞车停车。这种方式的缺点是，由于拖线阵长度的变化和缆长技术的误差，拖线阵实际就位误差比较大，产生拖线阵不能完全回收或过量回收的问题。

2)实用新型201720600858.0“缆绳回收的控制系统”公布了一种基于磁性感应原理实现到位控制的装置。其主要原理是：安装在缆绳上的动子经过定子铁芯时线圈绕组产生交流电，实现停车控制。此技术方案的缺点是产生的交流电的大小会受到缆绳运动速度影响。

3)机械止挡发讯方式已有实际应用，在拖线阵的尾端安装一个附加流线形拖体，拖体的直径大于拖线阵直径，发讯机构为喇叭管状结构，内带一个可以作轴向移动的滑套，当回收到位时，拖体进入管状发讯机构，带动滑套移动，从而触发行程开关。这种方式的缺点是：第一，滑环的机械位移容易出现卡滞，尤其是在有泥沙和腐蚀的环境下，因此需要良好的维护；第二，缆阵回收时会与滑套产生刮擦，某些情况下可能造成滑套误动作，产生误信号。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种基于磁性感应原理的缆绳到位传感装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种基于磁性感应原理的缆绳到位传感装置，主要包括止挡器、拖线阵、磁感应导管，止挡器外周的磁环内镶嵌了永磁材料，磁环为直径大于拖线阵的薄壁圆环并通过内部纵向的筋板与连接体相连，连接体与拖线阵直径相同并与拖线阵尾部通过螺纹连接，磁感应导管为圆管结构，管壁上设置至少一个磁性开关，磁感应导管内壁还设有环形的止挡台阶，拖线阵穿过磁感应导管；当止挡器随着拖线阵尾端进入磁感应导管后，止挡器上的磁环触发磁性开关，发出到位信号，同时止挡台阶通过机械阻挡卡住止挡器，从而控制绞车及时自动停止。

所述磁性开关可设置多个，且所述磁性开关为磁敏感的电信号开关，可有多种原理形式，如霍尔开关、干簧管开关或磁性继电器等；所述磁环可径向或轴向充磁，视磁性开关的形式而定。

本发明的有益效果为：

1、避免了接触式开关发讯带来的机械卡滞和回收误动作的风险，具有良好的可靠性。

2、安装于拖线阵尾部的止挡器体积小、重量轻，有利于拖线阵的释放。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为止挡器结构剖视图。

图3为止挡器结构主视图。

图4为磁感应导管具体实施例结构示意图。

附图标记说明：止挡器1、拖线阵2、磁感应导管3、磁性开关4、止挡台阶5、磁环1-1、筋板1-2、连接体1-3、喇叭口3-1、直管3-2。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种基于磁性感应原理的缆绳到位传感装置，主要包括止挡器1、拖线阵2、磁感应导管3，止挡器1外周的磁环1-1内镶嵌了永磁材料，磁环1-1为直径大于拖线阵2的薄壁圆环并通过内部纵向的筋板1-2与连接体1-3相连，连接体1-3与拖线阵2直径相同并与拖线阵2尾部通过螺纹连接，拖线阵2穿过磁感应导管3，磁感应导管3为圆管结构包括喇叭口3-1、直管3-2，直管3-2内径小于磁环1-1外径，使得回收时止挡器1停留在直管口，管壁上设置两个采用干簧管阵列的磁性开关4，上下两个磁性开关4有利于提高工作可靠性。

本发明工作过程：拖线阵在回收时穿过磁感应导管，当止挡器随着拖线阵尾端进入磁感应导管后，止挡器上的磁环触发磁性开关，发出到位信号，同时止挡台阶通过机械阻挡卡住止挡器，从而控制绞车及时自动停止。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于磁性感应原理的缆绳到位传感装置，主要包括止挡器、拖线阵、磁感应导管，止挡器外周的磁环内镶嵌了永磁材料，磁环为直径大于拖线阵的薄壁圆环并通过内部纵向的筋板与连接体相连，连接体与拖线阵直径相同并与拖线阵尾部通过螺纹连接，磁感应导管为圆管结构，管壁上设置至少一个磁性开关，磁感应导管内壁还设有环形的止挡台阶，拖线阵穿过磁感应导管。本发明的有益效果为：避免了接触式开关发讯带来的机械卡滞和回收误动作的风险，具有良好的可靠性；安装于拖线阵尾部的止挡器体积小、重量轻，有利于拖线阵的释放。

技术研发人员：沈少杰;李灿杰;姜晓利
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.06.14