1.跟踪装置,包括:
处理电路,求从目标反射了雷达波的反射波得到的点组数据的重心,确定所述重心的水平方向的位置,从所述点组数据的垂直方向和水平方向的至少1方向的分布判别所述目标的姿态,在确定的所述位置和判别的所述姿态满足规定的条件的情况下,分析所述目标的多普勒分布,判断所述目标的状态。
2.如权利要求1所述的跟踪装置,
所述处理电路从所述反射波中扣除事先测量的静止的反射物的影响。
3.如权利要求1所述的跟踪装置,
所述处理电路学习所述目标的状态,用所述学习的结果分类所述目标的状态。
4.如权利要求1所述的跟踪装置,
所述目标的状态是所述目标的溺水状态或所述目标的跌倒状态。
5.如权利要求1所述的跟踪装置,
所述规定的条件是,在所述目标位于浴缸内,并且为坐下或躺下的状态后,将所述点组的垂直方向的位置下降的状态保持第1时间的条件。
6.如权利要求1所述的跟踪装置,
所述规定的条件是,从所述目标站立状态或坐下的状态起第2时间内所述点组的重心的垂直方向的位置变化,并且在第3时间的期间,所述目标未转移为站立状态或坐下的状态的条件。
7.如权利要求1所述的跟踪装置,还包括:
雷达装置,从所述目标上方发送所述雷达波。
8.如权利要求1所述的跟踪装置,还包括:
输出装置,在判断为所述处理电路为所述异常状态的情况下,示出所述异常状态。
9.跟踪方法,包括以下步骤:
求从目标反射了雷达波的反射波得到的点组数据的重心,确定所述重心的水平方向的位置,从所述点组数据的垂直方向和水平方向的至少1方向的分布判别所述目标的姿态,在确定的所述位置和判别的所述姿态满足规定的条件的情况下,分析所述目标的多普勒分布,判断所述目标的状态。