技术特征：
技术总结
一种旋转扫描式激光雷达成像装置，包括散斑照明系统、线阵探测系统以及承载该散斑照明系统与线阵探测系统的机械转台系统，所述的机械转台系统可实现360°水平旋转，所述的散斑照明系统的光轴与线阵探测系统的光轴互相平行，且所述的散斑照明系统的光轴与线阵探测系统的光轴均与所述的机械转台系统的转动轴垂直。本发明基于随机编码测量的原理进行目标信息的探测，线阵探测器的探测单元数目不再直接限制分辨率，可以使用更少量像素数目的线阵探测器实现更高分辨率的雷达成像，降低了获取高分辨三维成像的成本，为车载激光雷达的提供了新的技术方案。
技术研发人员：韩申生;王成龙;马双;龚文林
受保护的技术使用者：中国科学院上海光学精密机械研究所
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.06.18