技术特征：
技术总结
本发明提供一种时间飞行深度相机及多频调制解调的距离测量方法，时间飞行深度相机包括发射模组，包括光源，用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个像素包括至少3个抽头，抽头用于采集由待测物反射回的反射脉冲光束产生的电荷信号或背景光的电荷信号；处理电路，控制发射模组在相邻的帧周期内发射不同频率的脉冲光束，并分别在帧周期内接收至少3个抽头的电荷信号的数据；对电荷信号的数据进行判断以确定电荷信号的数据中是否包含反射脉冲光束的电荷信号；根据判断结果计算脉冲光束的飞行时间和/或待测物的距离。在具有较远测量距离的情况下仍能保持较低的测量功耗和较高的测量精度。
技术研发人员：胡小龙;朱亮
受保护的技术使用者：深圳奥比中光科技有限公司
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.09.10