一种精矿品位自动检测系统的制作方法

本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种精矿品位自动检测系统。

背景技术：

精矿是经过多次筛选后得到的品位高的矿石，是选矿的最终产品，为了合理的利用精矿，让精矿发挥更好的作用，需要对精矿的品位进行检测，将不同品位的精矿挑选出来。

目前一般是检测人员将精矿放到矿石品位检测仪器下方进行检测，检测完一个之后，再将另一个精矿放到矿石品位检测仪器下方进行检测，这样操作比较繁琐，而且检测人员比较累。

如何设计一种操作简单，能够使检测人员更加轻松的设备，是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服检测人员将精矿放到矿石品位检测仪器下方进行检测，这样操作比较繁琐，而且检测人员比较累的缺点，本发明的技术问题是：提供一种操作简单，能够使检测人员更加轻松的精矿品位自动检测系统。

技术方案是：一种精矿品位自动检测系统，包括有底板、下支架、控制箱、导杆、横板、上支架、导套、放置杆、固定块、样品盒、异形连接杆、第一拉绳、距离传感器、控制面板、lcd显示屏、切换键、手动清洁键、滚筒、第一伺服电机、同步带、升降装置、垫块、第一电动推杆、安装板、保护壳、矿石品位检测仪器和防护板，底板顶部前后两侧均固接有三个下支架，底板顶部左侧安装有控制箱，控制箱位于前后两侧的下支架之间，底板顶部前后两侧均固接有四个导杆，前后两侧的下支架之间上部固接有横板，前侧的三个下支架顶部连接有上支架，后侧的三个下支架顶部也连接有上支架，每个导杆上均套有导套，每两个导套之间均连接有放置杆，每个放置杆顶部均固接有六个固定块，右侧的固定块上放置有样品盒，前后两侧的放置杆外侧固接有异形连接杆，右侧的异形连接杆顶部固接有第一拉绳，前侧的上支架前侧右下部设有距离传感器和控制面板，距离传感器位于控制面板下方，控制面板上设有lcd显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键，横板左右两侧均转动式安装有滚筒，横板左侧安装有第一伺服电机，左侧的滚筒位于第一伺服电机前侧，左侧的滚筒和第一伺服电机的输出轴连接，左右两侧的滚筒之间绕有同步带，后侧的上支架前侧上部设有升降装置，后侧的上支架前侧固接有垫块，垫块前侧安装有第一电动推杆，安装板固接于垫块后侧，第一电动推杆底端固接有保护壳，保护壳内安装有矿石品位检测仪器，保护壳内下部设有防护板，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，距离传感器、lcd显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一伺服电机和第一电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

进一步的是，升降装置包括有双盘绕线轮、第二伺服电机、第二拉绳和导线轮，后侧的上支架前侧上部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有双盘绕线轮，双盘绕线轮上绕有第二拉绳，导线轮为两个，分设于后侧的上支架前侧的左右两侧，第二拉绳绕过左侧的导线轮并与左侧的异形连接杆连接，第一拉绳绕过右侧的导线轮，第一拉绳绕在双盘绕线轮上，第二伺服电机和控制模块通过外围电路连接。

进一步的是，还包括有清洁装置，清洁装置包括有支杆、第三伺服电机、转筒、传送带、滑杆、滑块、第一行程开关、固定板、清洁块和第二行程开关，保护壳底部左右两侧均固接有两个支杆，左后侧的支杆上安装有第三伺服电机，左前侧的支杆上转动式安装有转筒，右侧的两个支杆之间也转动式安装有转筒，左侧的转筒与第三伺服电机的输出轴连接，两个转筒之间绕有传送带，前侧的两个支杆之间安装有起导向作用的滑杆，滑杆上滑动式设有滑块，滑块与传送带连接，左前侧的支杆右侧设有第一行程开关，第一行程开关与滑块接触，右前侧的支杆左侧设有第二行程开关，固定板固接于滑块顶部，固定板顶部设有清洁块，清洁块与保护壳接触，第一行程开关和第二行程开关都与控制模块有线路连接，第三伺服电机和控制模块通过外围电路连接。

进一步的是，还包括有防尘装置，防尘装置包括有框体、缺齿齿轮、转板、齿条和限位板，保护壳底部左侧固接有起防尘作用的框体，框体前侧右部转动式安装有缺齿齿轮，缺齿齿轮后侧连接有转板，转板前侧安装有齿条，齿条与缺齿齿轮啮合，框体底部右侧固接有限位板。

进一步的是，还包括有隔离装置，隔离装置包括有第二电动推杆、滑轨、导块和隔离罩，安装板前侧右上部安装有第二电动推杆，安装板前侧下部的左右两侧均连接有导块，左侧的导块上滑动式设有滑轨，右侧的导块上也滑动式设有滑轨，右侧的滑轨与第二电动推杆固定连接，两个滑轨底端固接有隔离罩，第二电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

进一步的是，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源可为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；通过设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在lcd显示屏；控制模块上连接有ds1302模块和24c02电路，24c02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24c02电路中，工作时调出相关参数，ds1302模块提供时钟基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关、第二行程开关、距离传感器、lcd显示屏、切换键、手动清洁键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接；第二电动推杆、第三伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机和第一电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：本发明通过控制模块可控制第一伺服电机带动样品盒向左移动，使矿石品位检测仪器可对样品盒内的精矿进行检测，如此，能够自动对精矿进行检测，操作简单，并且能够使检测人员更加轻松；通过清洁装置可对防护板进行擦拭，将防护板上的灰尘擦拭掉，避免灰尘影响检测精度；通过防尘装置可将灰尘挡住，避免灰尘飘动清洁块上；通过隔离装置可将矿石品位检测仪器发射的x射线挡住，避免x射线对人体造成伤害。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明a部分的放大结构示意图。

图3为本发明b部分的放大结构示意图。

图4为本发明c部分的放大结构示意图。

图5为本发明d部分的放大结构示意图。

图6为本发明e部分的放大结构示意图。

图7为本发明f部分的放大结构示意图。

图8为本发明g部分的放大结构示意图。

图9为本发明h部分的放大结构示意图。

图10为本发明的部分俯视结构示意图。

图11为本发明的电路图。

图12为本发明的电路原理图。

附图中各零部件的标记如下：1…底板，2…下支架，3…控制箱，4…导杆，5…横板，6…上支架，7…导套，8…放置杆，9…固定块，10…样品盒，11…异形连接杆，14…第一拉绳，15…距离传感器，161…控制面板，162…lcd显示屏，163…切换键，164…手动清洁键，17…滚筒，18…第一伺服电机，19…同步带，20…升降装置，201…双盘绕线轮，202…第二伺服电机，203…第二拉绳，204…导线轮，21…垫块，22…第一电动推杆，23…安装板，24…保护壳，25…矿石品位检测仪器，26…防护板，27…清洁装置，271…支杆，272…第三伺服电机，273…转筒，274…传送带，275…滑杆，276…滑块，277…第一行程开关，278…固定板，279…清洁块，2710…第二行程开关，28…防尘装置，281…框体，282…缺齿齿轮，283…转板，284…齿条，285…限位板，29…隔离装置，291…第二电动推杆，292…滑轨，293…导块，294…隔离罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

本申请提供一种精矿品位自动检测系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10、图11和图12所示，包括有底板1、下支架2、控制箱3、导杆4、横板5、上支架6、导套7、放置杆8、固定块9、样品盒10、异形连接杆11、第一拉绳14、距离传感器15、控制面板161、lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、滚筒17、第一伺服电机18、同步带19、升降装置20、垫块21、第一电动推杆22、安装板23、保护壳24、矿石品位检测仪器25和防护板26，底板1顶部前后两侧均固接有三个下支架2，底板1通过焊接连接的方式与下支架2连接，底板1顶部左侧安装有控制箱3，控制箱3位于前后两侧的下支架2之间，底板1顶部前后两侧均固接有四个导杆4，前后两侧的下支架2之间上部固接有横板5，前侧的三个下支架2顶部连接有上支架6，后侧的三个下支架2顶部也连接有上支架6，每个导杆4上均套有导套7，每两个导套7之间均连接有放置杆8，导套7通过螺栓连接的方式与放置杆8连接，每个放置杆8顶部均固接有六个固定块9，右侧的固定块9上放置有样品盒10，前后两侧的放置杆8外侧固接有异形连接杆11，右侧的异形连接杆11顶部固接有第一拉绳14，前侧的上支架6前侧右下部设有距离传感器15和控制面板161，距离传感器15位于控制面板161下方，控制面板161上设有lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键，横板5左右两侧均转动式安装有滚筒17，横板5左侧安装有第一伺服电机18，横板5通过螺栓连接的方式与第一伺服电机18连接，左侧的滚筒17位于第一伺服电机18前侧，左侧的滚筒17和第一伺服电机18的输出轴连接，左右两侧的滚筒17之间绕有同步带19，后侧的上支架6前侧上部设有升降装置20，后侧的上支架6前侧固接有垫块21，垫块21前侧安装有第一电动推杆22，垫块21通过螺栓连接的方式与第一电动推杆22连接，安装板23固接于垫块21后侧，第一电动推杆22底端固接有保护壳24，第一电动推杆22通过螺栓连接的方式与保护壳24连接，保护壳24内安装有矿石品位检测仪器25，保护壳24内下部设有防护板26，控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，距离传感器15、lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。

工作原理：检测人员将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，检测人员根据实际情况通过设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关电控设备和传感器的运行参数，按设置键进入设置界面，设置界面显示在lcd显示屏162，然后按加一键或减一键设置相关参数或者换行，设置好之后，检测人员按确认键确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24c02电路中，检测人员再将本设备断电。当需要对精矿品位进行检测时，检测人员将矿石品位检测仪器25与远程电脑连接，然后将本设备上电，控制模块控制距离传感器15工作，距离传感器15可对导套7与距离传感器15之间的距离进行检测，再控制矿石品位检测仪器25工作，然后再将精矿放入样品盒10内，如果需要调高矿石品位检测仪器25的高度，检测人员就长按设置键3秒进入高度调节界面，界面显示在lcd显示屏162，然后按住加一键，控制模块控制第一电动推杆22缩短，第一电动推杆22带动保护壳24向上移动，从而带动矿石品位检测仪器25向上移动，当矿石品位检测仪器25向上移动至合适高度时，检测人员松开加一键，控制模块控制第一电动推杆22停止缩短，如果需要调低矿石品位检测仪器25的高度，检测人员就按住减一键，控制模块控制第一电动推杆22伸长，第一电动推杆22带动矿石品位检测仪器25向下移动，当矿石品位检测仪器25向下移动至合适高度时，检测人员松开减一键，控制模块控制第一电动推杆22停止伸长，调节好矿石品位检测仪器25的高度时，检测人员再按确认键确认并退出高度调节界面，然后按加一键，控制模块控制升降装置20带动左侧的异形连接杆11向上移动，从而带动左侧的放置杆8向上移动，进而带动左侧的固定块9向上移动，升降装置20还可带动右侧的异形连接杆11向下移动，从而带动右侧的放置杆8向下移动，进而带动右侧的固定块9向下移动，样品盒10随之向下移动，右侧的放置杆8向下移动还可带动右侧的导套7向下移动，当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时，距离传感器15发出信号，控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作，此时，第一排样品盒10刚好放置在同步带19上，检测人员再按切换键163，控制模块控制第一伺服电机18逆时针转动4秒，第一伺服电机18带动左侧的滚筒17逆时针转动，通过同步带19带动第一排样品盒10向左移动，从而带动第一排的精矿向左移动，4秒后，控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动，此时，第一排第一个样品盒10刚好移动至矿石品位检测仪器25正下方，矿石品位检测仪器25可对第一排第一个样品盒10内的精矿进行检测，并将检测出的数据显示在远程电脑上，检测人员即可通过远程电脑获取相关数据，然后将结果记录下来，记录好之后，检测人员再按切换键163，控制模块控制第一伺服电机18继续逆时针转动4秒，从而能够带动第一排样品盒10向左移动，4秒后，控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动，此时，第一排第二个样品盒10刚好移动至矿石品位检测仪器25正下方，矿石品位检测仪器25可对第一排第二个样品盒10内的精矿进行检测，并将检测出的数据显示在远程电脑上，检测人员即可通过远程电脑获取相关数据，然后将结果记录下来，记录好之后，检测人员再按切换键163，控制模块控制第一伺服电机18继续逆时针转动4秒，从而能够带动第一排样品盒10向左移动，4秒后，控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动，此时，第一排第三个样品盒10内的精矿进行检测，并将检测出的数据显示在远程电脑上，检测人员即可通过远程电脑获取相关数据，然后将结果记录下来，检测人员再按切换键163，控制模块控制第一伺服电机18继续逆时针转动4秒，从而能够带动第一排样品盒10向左移动，4秒后，控制模块控制第一伺服电机18停止逆时针转动，检测人员再按加一键，控制模块控制升降装置20带动左侧的固定块9向上移动，左侧的样品盒10随之向上移动，将检测完毕的精矿区分开来，同时可以带动右侧的样品盒10和右侧的导套7向下移动，当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时，距离传感器15发出信号，控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作，此时，第二排样品盒10刚好放置在同步带19上，检测人员再按切换键163，控制模块控制第一伺服电机18逆时针转动4秒，如此反复，即可对全部的精矿进行检测，如此，能够自动对精矿进行检测，操作简单，并且能够使检测人员更加轻松。当全部的精矿都检测完毕之后，检测人员将检测完毕的精矿取下，然后按减一键，控制模块控制升降装置20带动左侧的固定块9向下移动，同时能够带动右侧的固定块9和右侧的导套7向上移动，当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时，距离传感器15发出信号，控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作，检测人员再按减一键，控制模块控制升降装置20带动左侧的固定块9向下移动，同时能够带动右侧的固定块9和右侧的导套7向上移动，当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时，距离传感器15发出信号，控制模块接收信号后控制升降装置20停止工作，如此反复，当右侧的固定块9向上移动至初始位置时，左侧的固定块9向下移动至初始位置，检测人员即可将本设备断电，然后控制矿石品位检测仪器25停止工作。

升降装置20包括有双盘绕线轮201、第二伺服电机202、第二拉绳203和导线轮204，后侧的上支架6前侧上部安装有第二伺服电机202，上支架6通过螺栓连接的方式与第二伺服电机202连接，第二伺服电机202的输出轴上安装有双盘绕线轮201，双盘绕线轮201上绕有第二拉绳203，导线轮204为两个，分设于后侧的上支架6前侧的左右两侧，导线轮204通过螺栓连接的方式与上支架6连接，第二拉绳203绕过左侧的导线轮204并与左侧的异形连接杆11连接，第一拉绳14绕过右侧的导线轮204，第一拉绳14绕在双盘绕线轮201上，第二伺服电机202和控制模块通过外围电路连接。

工作原理：当需要使左侧的固定块9向上移动，右侧的固定块9向下移动时，检测人员按加一键，控制模块控制第二伺服电机202顺时针转动，第二伺服电机202带动双盘绕线轮201顺时针转动，通过第二拉绳203带动左侧的异形连接杆11向上移动，从而带动左侧的固定块9向上移动，此时，第一拉绳14被放松，在右侧的异形连接杆11自身重力的作用下，右侧的异形连接杆11向下移动，从而带动右侧的固定块9和右侧的导套7向下移动，当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时，距离传感器15发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机202停止顺时针转动。当需要使左侧的固定块9向下移动，右侧的固定块9向上移动时，检测人员按减一键，控制模块控制第二伺服电机202逆时针转动，第二伺服电机202带动双盘绕线轮201逆时针转动，第二拉绳203被放松，在左侧异形连接杆11自身重力的作用下，左侧的异形连接杆11向下移动，从而带动左侧的固定块9向下移动，第二伺服电机202逆时针转动通过第一拉绳14带动右侧的异形连接杆11向上移动，从而带动右侧的固定块9和右侧的导套7向上移动，当距离传感器15检测到的距离达到控制模块中的额定值时，距离传感器15发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机202停止逆时针转动。

实施例2

本申请提供一种精矿品位自动检测系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图10、图11和图12所示，包括有底板1、下支架2、控制箱3、导杆4、横板5、上支架6、导套7、放置杆8、固定块9、样品盒10、异形连接杆11、第一拉绳14、距离传感器15、控制面板161、lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、滚筒17、第一伺服电机18、同步带19、升降装置20、垫块21、第一电动推杆22、安装板23、保护壳24、矿石品位检测仪器25和防护板26，底板1顶部前后两侧均固接有三个下支架2，底板1顶部左侧安装有控制箱3，控制箱3位于前后两侧的下支架2之间，底板1顶部前后两侧均固接有四个导杆4，前后两侧的下支架2之间上部固接有横板5，前侧的三个下支架2顶部连接有上支架6，后侧的三个下支架2顶部也连接有上支架6，每个导杆4上均套有导套7，每两个导套7之间均连接有放置杆8，每个放置杆8顶部均固接有六个固定块9，右侧的固定块9上放置有样品盒10，前后两侧的放置杆8外侧固接有异形连接杆11，右侧的异形连接杆11顶部固接有第一拉绳14，前侧的上支架6前侧右下部设有距离传感器15和控制面板161，距离传感器15位于控制面板161下方，控制面板161上设有lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键，横板5左右两侧均转动式安装有滚筒17，横板5左侧安装有第一伺服电机18，左侧的滚筒17位于第一伺服电机18前侧，左侧的滚筒17和第一伺服电机18的输出轴连接，左右两侧的滚筒17之间绕有同步带19，后侧的上支架6前侧上部设有升降装置20，后侧的上支架6前侧固接有垫块21，垫块21前侧安装有第一电动推杆22，安装板23固接于垫块21后侧，第一电动推杆22底端固接有保护壳24，保护壳24内安装有矿石品位检测仪器25，保护壳24内下部设有防护板26，控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，距离传感器15、lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。

升降装置20包括有双盘绕线轮201、第二伺服电机202、第二拉绳203和导线轮204，后侧的上支架6前侧上部安装有第二伺服电机202，第二伺服电机202的输出轴上安装有双盘绕线轮201，双盘绕线轮201上绕有第二拉绳203，导线轮204为两个，分设于后侧的上支架6前侧的左右两侧，第二拉绳203绕过左侧的导线轮204并与左侧的异形连接杆11连接，第一拉绳14绕过右侧的导线轮204，第一拉绳14绕在双盘绕线轮201上，第二伺服电机202和控制模块通过外围电路连接。

还包括有清洁装置27，清洁装置27包括有支杆271、第三伺服电机272、转筒273、传送带274、滑杆275、滑块276、第一行程开关277、固定板278、清洁块279和第二行程开关2710，保护壳24底部左右两侧均固接有两个支杆271，左后侧的支杆271上安装有第三伺服电机272，支杆271通过螺栓连接的方式与第三伺服电机272连接，左前侧的支杆271上转动式安装有转筒273，右侧的两个支杆271之间也转动式安装有转筒273，左侧的转筒273与第三伺服电机272的输出轴连接，两个转筒273之间绕有传送带274，前侧的两个支杆271之间安装有起导向作用的滑杆275，滑杆275上滑动式设有滑块276，滑块276与传送带274连接，左前侧的支杆271右侧设有第一行程开关277，第一行程开关277与滑块276接触，右前侧的支杆271左侧设有第二行程开关2710，支杆271通过螺栓连接的方式与第二行程开关2710连接，固定板278固接于滑块276顶部，固定板278顶部设有清洁块279，清洁块279与保护壳24接触，第一行程开关277和第二行程开关2710都与控制模块有线路连接，第三伺服电机272和控制模块通过外围电路连接。

工作原理：当时间到达控制模块中设定的时间点时，控制模块控制第三伺服电机272顺时针转动，第三伺服电机272带动左侧的转筒273顺时针转动，通过传送带274带动滑块276向右移动，从而带动固定板278向右移动，进而带动清洁块279向右移动，清洁块279可对防护板26进行擦拭，将防护板26上的灰尘擦拭掉，避免灰尘影响检测精度。当滑块276向右移动触碰到第二行程开关2710时，第二行程开关2710发出信号，控制模块接收信号后控制第三伺服电机272逆时针转动，第三伺服电机272带动左侧的转筒273逆时针转动，通过传送带274带动滑块276向左移动，清洁块279随之向左移动，再次对防护板26进行擦拭。当滑块276向左移动触碰到第一行程开关277时，第一行程开关277发出信号，控制模块接收信号后控制第三伺服电机272停止逆时针转动。如果需要马上擦拭防护板26，检测人员就按手动清洁键164，控制模块控制第三伺服电机272顺时针转动，第三伺服电机272滑块276和清洁块279向右移动，清洁块279可对防护板26进行擦拭。当滑块276向右移动触碰到第二行程开关2710时，第二行程开关2710发出信号，控制模块接收信号后控制第三伺服电机272逆时针转动，第三伺服电机272带动滑块276和清洁块279向左移动。当滑块276向左移动触碰到第一行程开关277时，第一行程开关277发出信号，控制模块接收信号后控制第三伺服电机272停止逆时针转动。

实施例3

本申请提供一种精矿品位自动检测系统，如图1-12所示，包括有底板1、下支架2、控制箱3、导杆4、横板5、上支架6、导套7、放置杆8、固定块9、样品盒10、异形连接杆11、第一拉绳14、距离传感器15、控制面板161、lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、滚筒17、第一伺服电机18、同步带19、升降装置20、垫块21、第一电动推杆22、安装板23、保护壳24、矿石品位检测仪器25和防护板26，底板1顶部前后两侧均固接有三个下支架2，底板1顶部左侧安装有控制箱3，控制箱3位于前后两侧的下支架2之间，底板1顶部前后两侧均固接有四个导杆4，前后两侧的下支架2之间上部固接有横板5，前侧的三个下支架2顶部连接有上支架6，后侧的三个下支架2顶部也连接有上支架6，每个导杆4上均套有导套7，每两个导套7之间均连接有放置杆8，每个放置杆8顶部均固接有六个固定块9，右侧的固定块9上放置有样品盒10，前后两侧的放置杆8外侧固接有异形连接杆11，右侧的异形连接杆11顶部固接有第一拉绳14，前侧的上支架6前侧右下部设有距离传感器15和控制面板161，距离传感器15位于控制面板161下方，控制面板161上设有lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键，横板5左右两侧均转动式安装有滚筒17，横板5左侧安装有第一伺服电机18，左侧的滚筒17位于第一伺服电机18前侧，左侧的滚筒17和第一伺服电机18的输出轴连接，左右两侧的滚筒17之间绕有同步带19，后侧的上支架6前侧上部设有升降装置20，后侧的上支架6前侧固接有垫块21，垫块21前侧安装有第一电动推杆22，安装板23固接于垫块21后侧，第一电动推杆22底端固接有保护壳24，保护壳24内安装有矿石品位检测仪器25，保护壳24内下部设有防护板26，控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，距离传感器15、lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。

升降装置20包括有双盘绕线轮201、第二伺服电机202、第二拉绳203和导线轮204，后侧的上支架6前侧上部安装有第二伺服电机202，第二伺服电机202的输出轴上安装有双盘绕线轮201，双盘绕线轮201上绕有第二拉绳203，导线轮204为两个，分设于后侧的上支架6前侧的左右两侧，第二拉绳203绕过左侧的导线轮204并与左侧的异形连接杆11连接，第一拉绳14绕过右侧的导线轮204，第一拉绳14绕在双盘绕线轮201上，第二伺服电机202和控制模块通过外围电路连接。

还包括有清洁装置27，清洁装置27包括有支杆271、第三伺服电机272、转筒273、传送带274、滑杆275、滑块276、第一行程开关277、固定板278、清洁块279和第二行程开关2710，保护壳24底部左右两侧均固接有两个支杆271，左后侧的支杆271上安装有第三伺服电机272，左前侧的支杆271上转动式安装有转筒273，右侧的两个支杆271之间也转动式安装有转筒273，左侧的转筒273与第三伺服电机272的输出轴连接，两个转筒273之间绕有传送带274，前侧的两个支杆271之间安装有起导向作用的滑杆275，滑杆275上滑动式设有滑块276，滑块276与传送带274连接，左前侧的支杆271右侧设有第一行程开关277，第一行程开关277与滑块276接触，右前侧的支杆271左侧设有第二行程开关2710，固定板278固接于滑块276顶部，固定板278顶部设有清洁块279，清洁块279与保护壳24接触，第一行程开关277和第二行程开关2710都与控制模块有线路连接，第三伺服电机272和控制模块通过外围电路连接。

还包括有防尘装置28，防尘装置28包括有框体281、缺齿齿轮282、转板283、齿条284和限位板285，保护壳24底部左侧固接有起防尘作用的框体281，保护壳24通过焊接连接的方式与框体281连接，框体281前侧右部转动式安装有缺齿齿轮282，缺齿齿轮282后侧连接有转板283，固定板278前侧右部安装有齿条284，固定板278通过螺栓连接的方式与齿条284连接，齿条284与缺齿齿轮282啮合，框体281底部右侧固接有限位板285。

工作原理：框体281和转板283可将灰尘挡住，避免灰尘飘动清洁块279上。当固定板278向右移动时，固定板278带动齿条284向右移动，从而带动缺齿齿轮282顺时针转动，进而带动转板283顺时针转动，将转板283转开，从而不影响固定板278向右移动。当齿条284向右移动与缺齿齿轮282不啮合时，缺齿齿轮282停止顺时针转动，转板283停止顺时针转动。当滑块276向左移动时，滑块276带动固定板278向左移动，从而带动齿条284向左移动，当齿条284向左移动与缺齿齿轮282啮合时，带动缺齿齿轮282逆时针转动，从而带动转板283逆时针转动，使转板283转动至初始位置。

还包括有隔离装置29，隔离装置29包括有第二电动推杆291、滑轨292、导块293和隔离罩294，安装板23前侧右上部安装有第二电动推杆291，安装板23通过螺栓连接的方式与第二电动推杆291连接，安装板23前侧下部的左右两侧均连接有导块293，左侧的导块293上滑动式设有滑轨292，右侧的导块293上也滑动式设有滑轨292，右侧的滑轨292与第二电动推杆291固定连接，两个滑轨292底端固接有隔离罩294，滑轨292通过焊接连接的方式与隔离罩294连接，第二电动推杆291和控制模块通过外围电路连接。

工作原理：隔离罩294可将矿石品位检测仪器25发射的x射线挡住，避免x射线对人体造成伤害。如果需要调高矿石品位检测仪器25的高度，检测人员就长按设置键3秒进入高度调节界面，界面显示在lcd显示屏162，然后按住加一键，控制模块控制第一电动推杆22缩短，第一电动推杆22带动保护壳24向上移动，从而带动矿石品位检测仪器25向上移动，同时控制模块控制第二电动推杆291缩短，第二电动推杆291带动右侧的滑轨292向上移动，从而带动隔离罩294向上移动，当矿石品位检测仪器25向上移动至合适高度时，检测人员松开加一键，控制模块控制第一电动推杆22停止缩短，同时控制模块控制第一电动推杆22停止缩短，如果需要调低矿石品位检测仪器25的高度，检测人员就按住减一键，控制模块控制第一电动推杆22伸长，第一电动推杆22带动矿石品位检测仪器25向下移动，同时控制模块控制第二电动推杆291伸长，第二电动推杆291带动隔离罩294向下移动，当矿石品位检测仪器25向下移动至合适高度时，检测人员松开减一键，控制模块控制第一电动推杆22停止伸长，调节好矿石品位检测仪器25的高度时，检测人员再按确认键确认并退出高度调节界面。如此，能够使隔离罩294一直将矿石品位检测仪器25发射的x射线挡住。

控制箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源可为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；通过设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在lcd显示屏162；控制模块上连接有ds1302模块和24c02电路，24c02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24c02电路中，工作时调出相关参数，ds1302模块提供时钟基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一行程开关277、第二行程开关2710、距离传感器15、lcd显示屏162、切换键163、手动清洁键164、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接；第二电动推杆291、第三伺服电机272、第二伺服电机202、第一伺服电机18和第一电动推杆22都与控制模块通过外围电路连接。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。