一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法与流程

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法，尤其涉及一种永磁同步电机相序检测电路、永磁同步电机及其相序检测方法。

背景技术：

近年来随着经济和科技的飞速发展，各类伺服电机产品开始广泛应用在国民生产生活的方方面面，其中永磁同步伺服电机以其结构简单、体积小、功率因数高、转动惯量小等优点具有最广阔的应用前景。

目前永磁同步伺服电机的控制方法已较为成熟，即由工频交流电源经过整流与逆变过程后产生三相频率与电压均可控的电源，这三相电源需要按照固定的顺序接入电机定子励磁绕组中以产生旋转的圆形磁场从而带动电机转子旋转。

之所以说三相电源必须按照固定的顺序接入电机，是因为永磁同步伺服电机上配套了反馈电机位置信息的编码器，电机的正旋转方向要与编码器的正方向保持一致，一旦电机的三相电源接线顺序有误，电机将无法正常启动甚至出现反转的情况。一般新电机出厂前都会标出电机绕组的序号(u/v/w)，只有按照电机正确的线序对驱动器进行接线才是正确的，一旦丢失了电机绕组序号的信息(如标签丢失、标签被污染等情况)，当再需要进行驱动器接线时，就会出现错误的情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法，以解决永磁同步电机的三相电源接线顺序有误将导致电机无法正常启动甚至出现反转的情况，存在可靠性差的问题，达到提升可靠性的效果。

本发明提供一种相序检测装置，包括：信号区分单元、调理单元和控制单元；其中，所述信号区分单元，用于自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号；所述调理单元，用于将所述第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号，或将所述第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号；所述控制单元，用于在所述第三控制信号的控制下通电，以使待控制的负载上电；或在所述第四控制信号的控制下不通电，以使待控制的负载不上电。

可选地，还包括：降压单元和波形转换单元；其中，所述信号区分单元自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号，包括：所述降压单元，用于将三相电源的电压幅值降低至设定电压范围内，得到第一三相电压；所述波形转换单元，用于将所述第一三相电压的波形转换为设定波形，得到第二三相电压；进而，所述信号区分单元，用于自所述第二三相电压中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号。

可选地，其中，所述设定波形，包括：方波；和/或，所述第一控制信号，包括：第一计算信号；所述第二控制信号，包括：第二计算信号；和/或，所述第三控制信号，包括：高电平信号；所述第四控制信号，包括：低电平信号；和/或，所述负载，包括：电机；所述电机，包括：永磁同步电机。

可选地，所述降压单元，包括：两个以上分压模块；两个以上所述分压模块串联设置，用于在保持三相电源的各相电压波形不变的情况下，按设定比例缩小三相电源的电压幅值。

可选地，所述波形转换单元，包括：三路过零比较器；三路所述过零比较器并行设置，用于分别将所述第一三相电压中的对应相电压的波形转换为设定波形。

可选地，所述信号区分单元，包括：双d触发器、施密特触发器、迟滞比较器中的至少之一。

可选地，所述调理单元，包括：滤波模块；所述滤波模块，用于将所述第一控制信号进行滤波处理，得到预设电平的第三控制信号。

可选地，所述调理单元，还包括：限流模块；所述限流模块，用于限制所述第三控制信号至所述控制单元之间的电流大小。

可选地，所述控制单元，包括：继电器；所述继电器，用于在所述三相电源的实际相序与预设相序相符的情况下，在所述第三控制信号的控制下通电；而所述三相电源的实际相序与预设相序不相符的情况下，在所述第四控制信号的控制下不通电。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种永磁同步电机，包括：以上所述的相序检测装置。

与上述永磁同步电机相匹配，本发明再一方面提供一种永磁同步电机的相序检测方法，包括：自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号；将所述第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号，或将所述第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号；在所述第三控制信号的控制下通电，以使待控制的负载上电；或在所述第四控制信号的控制下不通电，以使待控制的负载不上电。

可选地，自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号，包括：将三相电源的电压幅值降低至设定电压范围内，得到第一三相电压；将所述第一三相电压的波形转换为设定波形，得到第二三相电压；自所述第二三相电压中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号。

可选地，其中，所述设定波形，包括：方波；和/或，所述第一控制信号，包括：第一计算信号；所述第二控制信号，包括：第二计算信号；和/或，所述第三控制信号，包括：高电平信号；所述第四控制信号，包括：低电平信号。

本发明的方案，通过利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序，以在接线顺序正确时才启动电机，在接线顺序错误时不启动电机，可以提升电机启动的可靠性和安全性。

进一步，本发明的方案，通过利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序，若三相电压以正确的相位关系输入至d触发器芯片，经过调理电路会输出正确的信号从而控制后级受控开关闭合，故电机可正常上电，可靠且安全。

进一步，本发明的方案，通过利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序，若当三相电压以其他错误的相位关系输入至d触发器时，调理电路所输出的信号不能使后级控制开关闭合，避免了电机在不正确相序下上电，避免了电机无法正常启动或反转造成的危险。

由此，本发明的方案，通过利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序，以在接线顺序正确时才启动电机，在接线顺序错误时不启动电机，解决永磁同步电机电源线具有固定接入顺序的要求，而一旦永磁同步电机的三相电源接线顺序有误将导致电机无法正常启动甚至出现反转的情况，存在可靠性差的问题，从而，克服可靠性差、使用不方便和使用寿命短的缺陷，实现可靠性好、使用方便和使用寿命长的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的相序检测装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的相序检测装置的另一实施例的结构示意图；

图3为驱动器逆变之后输出的永磁同步电机供电电源的结构示意图；

图4为本发明的相序检测电路的一实施例的电气原理示意图；

图5为本发明的相序检测电路中三相交流电压经过零比较器转换出的方波电压；

图6为本发明的相序检测电路中在正确的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形；

图7为本发明的相序检测电路中在错误的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形；

图8为本发明的相序检测电路中纯阻性降压电路的一实施例的结构示意图；

图9为本发明的相序检测电路中调理电路的一实施例的工作原理示意图；

图10为本发明的相序检测电路中调理电路的一实施例的结构示意图；

图11为本发明的相序检测方法的一实施例的流程示意图；

图12为本发明的相序检测方法中提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种相序检测装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该相序检测装置可以包括：信号区分单元、调理单元和控制单元。

具体地，所述信号区分单元，可以用于自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号。

例如：预设相序，可以是正确的相序。正确的相序可以为u1-v1-w1(或者v1-w1-u1或者w1-u1-v1；这三个组合是等效关系)，两两相之间互差120度，可以参见图5所示的例子。

其中，所述第一控制信号，可以包括：第一计算信号(如脉冲信号)；所述第二控制信号，可以包括：第二计算信号(如设定电平信号)。通过使用脉冲信号作为第一控制信号，或使用设定电平信号作为第二控制信号，可以可靠实现对负载的通电或断电控制，进而可靠实现负载的上电与不上电控制，简单且安全。

可选地，所述信号区分单元，可以包括：双d触发器、施密特触发器、迟滞比较器中的至少之一。

例如：电机相序检测功能主要是通过过零比较器与双d触发器芯片配合工作来实现的，也可以通过施密特触发器或者迟滞比较器等方式来区分电源的相序，从而达到保护的目的。施密特触发器、迟滞比较器均可以替代双d触发器，实现的原理略有不同，但是结果都是把由正确相序产生q信号区分出来。

由此，通过多种形式的信号区分单元提取相应相序的控制信号，设置方式灵活，使用便捷性好。

具体地，所述调理单元，可以用于将所述第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号，或将所述第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号。

其中，所述第三控制信号，可以包括：高电平信号。所述第四控制信号，可以包括：低电平信号。通过使用高电平信号作为第三控制信号，使用低电平信号作为第四控制信号，可以可靠地使负载上电或不上电，简单且安全。

可选地，所述调理单元，可以包括：滤波模块。所述滤波模块，可以用于将所述第一控制信号进行滤波处理，得到预设电平的第三控制信号。

例如：调理电路就是利用电容的特性把图6中q信号(脉冲信号)滤成常高电平，图7中的q信号为常低电平，这样就可以区分开了，可以参见图9所示的例子。如图10所示的一种简单的调理电路，图6中的q信号(脉冲)不停的对电容c70充电，所以q’在后级负载不重的情况下就会一直保持常高状态。

由此，通过滤波模块滤除一些信号而得到所需信号，实现信号调理，简单且可靠。

更可选地，所述调理单元，还可以包括：限流模块。所述限流模块，可以用于限制所述第三控制信号至所述控制单元之间的电流大小。

由此，通过限流模块进行限流控制，可以提升信号调理的安全性。

具体地，所述控制单元，可以用于在所述第三控制信号的控制下通电，以使待控制的负载上电；或在所述第四控制信号的控制下不通电，以使待控制的负载不上电。

其中，所述负载，可以包括：电机。所述电机，可以包括：永磁同步电机。例如：使待控制的永磁同步电机上电。通过对永磁同步电机的三相电源的相序进行检测进而控制永磁同步电机的上电，使得永磁同步电机的上电更加可靠和安全。

例如：针对永磁同步电机电源线具有固定接入顺序的要求，提出了一种利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序并且进行自动换相的控制电路。如图4所示为本发明的方案的具体实现思路，将三相电源u/v/w从主供电电路并行引出，经过纯阻性的降压电路可保证在各相电压波形不变的情况下把电压幅值降到适当的范围，此时用u1/v1/w1表示；三路过零比较器可将三相正弦电压波形转换成相应的方波，此时用u2/v2/w2表示，方波u2/v2/w2的相位同u/v/w一样互差120度，若三相电压以正确的相位关系输入至d触发器芯片，经过调理电路会输出正确的信号从而控制后级受控开关闭合，故电机可正常上电；若当三相电压以其他错误的相位关系输入至d触发器时，调理电路所输出的信号不能使后级控制开关闭合，避免了电机在不正确相序下上电。

由此，通过自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不符的第二控制信号，进而对第一控制信号调整以后得到用于控制负载上电的第三控制信号，或用于控制负载不上电的第四信号，从而保证了在三相电源的实际相序与预设相序相符时控制负载上电，保证了在相序相符时上电的可靠性；而在三相电源的实际相序与预设相序不相符时控制负载不上电，保证了在相序不相符时不允许上电从而保证了负载的安全性。

可选地，所述控制单元，可以包括：继电器。所述继电器，可以用于在所述三相电源的实际相序与预设相序相符的情况下，在所述第三控制信号的控制下通电。而所述三相电源的实际相序与预设相序不相符的情况下，在所述第四控制信号的控制下不通电。

例如：控制开关其实就是一个继电器，如上所述，当为正确相序接入时，q信号是一串脉冲，经过调理电路变成常高信号，这个信号可以使得继电器闭合；而其他相序接入所产生的q信号都是常低信号，无法使继电器闭合。

由此，通过使用继电器控制负载上电，结构简单，且控制的可靠性和安全性可以得到保障。

在一个可选实施方式中，如图2所示，该相序检测装置还可以包括：降压单元和波形转换单元。那么，所述信号区分单元自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号的具体操作，可以参见以下说明。

具体地，所述降压单元，可以用于在保持三相电源的各相电压波形不变的情况下，将三相电源的电压幅值降低至设定电压范围内，得到第一三相电压。其中，所述三相电源，是自待控制的负载的主供电电路并行引出的。

可选地，所述降压单元，可以包括：两个以上分压模块。两个以上所述分压模块串联设置，可以用于在保持三相电源的各相电压波形不变的情况下，按设定比例缩小三相电源的电压幅值。

例如：纯阻性降压电路，即通过几个串联的电阻进行分压，从而得到按比例缩小的电压(如图8中调理电路的输出电压su＝1.5*u/451.5)，由于是纯阻性，故不会改变电压的相位。

由此，通过使用分压模块进行按比例分压式降压，保障了各相电压波形的稳定性，且缩小比例可调，简单且可靠。

具体地，所述波形转换单元，可以用于将所述第一三相电压的波形转换为设定波形，得到第二三相电压。

其中，所述设定波形，可以包括：方波。通过将三相电压的波形由正弦波转换为方波，转换方式简便，转换结果精准且使用方便。

可选地，所述波形转换单元，可以包括：三路过零比较器。三路所述过零比较器并行设置，可以用于分别将所述第一三相电压中的对应相电压的波形转换为设定波形。

例如：如图5所示为三相交流电压经过零比较器转换出的方波电压u2/v2/w2。

由此，通过使用过零比较器进行波形转换，所需器件少，结构简单，且转换的可靠性好。

进而，所述信号区分单元，可以用于自所述第二三相电压中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号。其中，所述第一控制信号，可以包括：第一计算信号；所述第二控制信号，可以包括：第二计算信号。

例如：在所述三相电源的实际相序与预设相序相符的情况下，所述信号区分单元，具体可以用于自所述第二三相电压中提取出与预设相序相符的第一控制信号。而在所述第二三相电压的实际相序与预设相序不符时，所述信号区分单元具体还可以用于自所述第二三相电压中提取出与预设相序不相符的第二控制信号，第二控制信号经调理单元调理成的第四控制信号，不能使控制单元通电而使待控制的负载上电。

例如：如图6所示为在正确的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形q，经过调理电路可以让后级开关正常闭合。如图7所示为在错误的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形q，此输出电压无法让后级开关正常闭合。

由此，通过对三相电源进行降压和波形转换后再提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号，使得对相应控制信号的提取更加方便且精准。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序，以在接线顺序正确时才启动电机，在接线顺序错误时不启动电机，可以提升电机启动的可靠性和安全性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于相序检测装置的一种永磁同步电机。该永磁同步电机可以包括：以上所述的相序检测装置。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，针对永磁同步电机电源线具有固定接入顺序的要求，提出了一种利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序并且进行自动换相的控制电路。

在一个可选例子中，可以参见图3至图10所示的例子，对本发明的方案提供的一种对于永磁同步电机电源相序进行检测的电路的具体实现过程进行示例性说明。

如图3所示为驱动器逆变之后输出的永磁同步电机供电电源，在电机uvw三相接线顺序和编码器初始位置设置均正确的情况下通电，电机会按照设定的方向进行旋转，但是一旦当电机电源线的接线顺序错误时，电机内部定子所产生的磁场方向便会出现偏差，导致永磁电机不能按照预定的方向进行运转，此时编码器反馈回来的位置信息也会出现错误。

如图4所示为本发明的方案的具体实现思路，将三相电源u/v/w从主供电电路并行引出，经过纯阻性的降压电路可保证在各相电压波形不变的情况下把电压幅值降到适当的范围，此时用u1/v1/w1表示；三路过零比较器可将三相正弦电压波形转换成相应的方波，此时用u2/v2/w2表示，方波u2/v2/w2的相位同u/v/w一样互差120度，若三相电压以正确的相位关系输入至d触发器芯片，经过调理电路会输出正确的信号从而控制后级受控开关闭合，故电机可正常上电；若当三相电压以其他错误的相位关系输入至d触发器时，调理电路所输出的信号不能使后级控制开关闭合，避免了电机在不正确相序下上电。

例如：图4中左部分为控制开关的强电受控端，图4中右部分为控制开关的弱电控制端。

可选地，纯阻性降压电路，即通过几个串联的电阻进行分压，从而得到按比例缩小的电压(如图8中调理电路的输出电压su＝1.5*u/451.5)，由于是纯阻性，故不会改变电压的相位。

可选地，正确的相序可以为u1-v1-w1(或者v1-w1-u1或者w1-u1-v1；这三个组合是等效关系)，两两相之间互差120度，可以参见图5所示的例子。

可选地，调理电路就是利用电容的特性把图6中q信号(脉冲信号)滤成常高电平，图7中的q信号为常低电平，这样就可以区分开了，可以参见图9所示的例子。如图10所示的一种简单的调理电路，图6中的q信号(脉冲)不停的对电容c70充电，所以q’在后级负载不重的情况下就会一直保持常高状态。

可选地，控制开关其实就是一个继电器，如上所述，当为正确相序接入时，q信号是一串脉冲，经过调理电路变成常高信号，这个信号可以使得继电器闭合；而其他相序接入所产生的q信号都是常低信号，无法使继电器闭合。

如图5所示为三相交流电压经过零比较器转换出的方波电压u2/v2/w2。

如图6所示为在正确的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形q，经过调理电路可以让后级开关正常闭合。

如图7所示为在错误的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形q，此输出电压无法让后级开关正常闭合。

在一个可替代具体例子中，本发明的方案中的电机相序检测功能主要是通过过零比较器与双d触发器芯片配合工作来实现的，也可以通过施密特触发器或者迟滞比较器等方式来区分电源的相序，从而达到保护的目的。

例如：施密特触发器、迟滞比较器均可以替代双d触发器，实现的原理略有不同，但是结果都是把由正确相序产生q信号区分出来。

由于本实施例的永磁同步电机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图10所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序，若三相电压以正确的相位关系输入至d触发器芯片，经过调理电路会输出正确的信号从而控制后级受控开关闭合，故电机可正常上电，可靠且安全。

根据本发明的实施例，还提供了对应于永磁同步电机的一种永磁同步电机的相序检测方法，如图11所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该永磁同步电机的相序检测方法可以包括：步骤s110至步骤s130。

在步骤s110处，自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号。

例如：预设相序，可以是正确的相序。正确的相序可以为u1-v1-w1(或者v1-w1-u1或者w1-u1-v1；这三个组合是等效关系)，两两相之间互差120度，可以参见图5所示的例子。

其中，所述第一控制信号，可以包括：第一计算信号；所述第二控制信号，可以包括：第二计算信号。通过使用脉冲信号作为第一控制信号，或使用设定电平信号作为第二控制信号，可以可靠实现对负载的通电或断电控制，进而可靠实现负载的上电与不上电控制，简单且安全。

在步骤s120处，将所述第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号，或将所述第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号。其中，所述第三控制信号，可以包括：高电平信号。所述第四控制信号，可以包括：低电平信号。

其中，所述第三控制信号，可以包括：高电平信号。所述第四控制信号，可以包括：低电平信号。通过使用高电平信号作为第三控制信号，使用低电平信号作为第四控制信号，可以可靠地使负载上电或不上电，简单且安全。

在步骤s130处，在所述第三控制信号的控制下通电，以使待控制的负载上电；或在所述第四控制信号的控制下不通电，以使待控制的负载不上电。例如：使待控制的永磁同步电机上电。

其中，所述负载，可以包括：电机。所述电机，可以包括：永磁同步电机。例如：使待控制的永磁同步电机上电。通过对永磁同步电机的三相电源的相序进行检测进而控制永磁同步电机的上电，使得永磁同步电机的上电更加可靠和安全。

例如：针对永磁同步电机电源线具有固定接入顺序的要求，提出了一种利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序并且进行自动换相的控制电路。如图4所示为本发明的方案的具体实现思路，将三相电源u/v/w从主供电电路并行引出，经过纯阻性的降压电路可保证在各相电压波形不变的情况下把电压幅值降到适当的范围，此时用u1/v1/w1表示；三路过零比较器可将三相正弦电压波形转换成相应的方波，此时用u2/v2/w2表示，方波u2/v2/w2的相位同u/v/w一样互差120度，若三相电压以正确的相位关系输入至d触发器芯片，经过调理电路会输出正确的信号从而控制后级受控开关闭合，故电机可正常上电；若当三相电压以其他错误的相位关系输入至d触发器时，调理电路所输出的信号不能使后级控制开关闭合，避免了电机在不正确相序下上电。

由此，通过自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不符的第二控制信号，进而对第一控制信号调整以后得到用于控制负载上电的第三控制信号，或用于控制负载不上电的第四信号，从而保证了在三相电源的实际相序与预设相序相符时控制负载上电，保证了在相序相符时上电的可靠性；而在三相电源的实际相序与预设相序不相符时控制负载不上电，保证了在相序不相符时不允许上电从而保证了负载的安全性。

可选地，可以结合图12所示本发明的方法中提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s110中自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号的具体过程，可以包括：步骤s210至步骤s230。

步骤s210，在保持三相电源的各相电压波形不变的情况下，将三相电源的电压幅值降低至设定电压范围内，得到第一三相电压。其中，所述三相电源，是自待控制的永磁同步电机的主供电电路并行引出的。

例如：纯阻性降压电路，即通过几个串联的电阻进行分压，从而得到按比例缩小的电压(如图8中调理电路的输出电压su＝1.5*u/451.5)，由于是纯阻性，故不会改变电压的相位。

步骤s230，将所述第一三相电压的波形转换为设定波形，得到第二三相电压。

其中，所述设定波形，可以包括：方波。通过将三相电压的波形由正弦波转换为方波，转换方式简便，转换结果精准且使用方便。

步骤s230，自所述第二三相电压中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号。其中，所述第一控制信号，可以包括：第一计算信号；所述第二控制信号，可以包括：第二计算信号。

其中，所述第一控制信号，可以包括：第一计算信号；所述第二控制信号，可以包括：第二计算信号。

例如：在所述三相电源的实际相序与预设相序相符的情况下，自所述第二三相电压中提取出与预设相序相符的第一控制信号。而在所述第二三相电压的实际相序与预设相序不符时，自所述第二三相电压中提取出与预设相序不相符的第二控制信号，第二控制信号经调理单元调理成的第四控制信号，不能使控制单元通电而使待控制的负载上电。例如：如图6所示为在正确的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形q，经过调理电路可以让后级开关正常闭合。如图7所示为在错误的电源线序下接入d触发器芯片所输出的波形q，此输出电压无法让后级开关正常闭合。

由此，通过对三相电源进行降压和波形转换后再提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号，使得对相应控制信号的提取更加方便且精准。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述永磁同步电机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过利用三相电源的相位差来判断电源线接线顺序，若当三相电压以其他错误的相位关系输入至d触发器时，调理电路所输出的信号不能使后级控制开关闭合，避免了电机在不正确相序下上电，避免了电机无法正常启动或反转造成的危险。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。