互感器检测系统、互感器检测方法及装置与流程

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种互感器检测系统、互感器检测方法及装置。

背景技术：

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

随着各省市电力公司省级计量中心的自动化检定装置逐步投运，电能计量装置的智能化检定、配送水平不断提升，工作效率也得到提高。目前，一些电力公司，投入使用专用型电流互感器检定接线的装置，实现特定型号电流互感器检定时的自动化连线，提高了接线效率和接线安全性，但由于高压互感器的自身特点，例如种类繁多、接线方式复杂、预防性实验要求高电压等情况，多型号互感器检定过程，仍需要人工进行互感器检定接线，检定过程整体效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统技术中对不同型号的高压互感器需要人工进行互感器检定接线，导致效率低的问题，提供一种互感器检测系统、互感器检测方法及装置。

一方面，本申请实施例提供了一种互感器检测系统，包括：

摄像装置，用于对检定位置的待测互感器进行摄像，生成目标图像；

多个接线装置，接线装置用于电连接待测互感器，不同型号的接线装置对应于不同型号的待测互感器；

控制器，用于获取目标图像，并根据目标图像确定待测互感器的型号；

接线装置选择机构，用于获取待测互感器的型号，并选择与待测互感器型号对应的接线装置连接待测互感器；

测试装置，用于对接线装置电连接的待测互感器进行测试，获取待测互感器的检定数据。

在其中一个实施例中，接线装置包括：第一接线夹具、第二接线夹具和多组移动件；

每组移动件包括第一移动部和第二移动部；

接线装置选择机构，用于选择与待测互感器型号对应的一组移动件，并将移动件中的第一移动部电连接待测互感器的一次侧端子和第一接线工具，还用于将移动件中的第二移动部电连接待测互感器的二次侧端子和第二接线工具；

测试装置的第一端与第一接线夹具电连接，测试装置的第二端与第二接线夹具电连接。

在其中一个实施例中，接线装置选择机构包括：

机械手，机械手用于夹取第一移动部和第二移动部；

处理器，处理器与控制器通信连接，用于获取控制器发送的待测互感器的各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标；且用于获取待测互感器的型号，并根据待测互感器的型号、各一次侧端子的坐标、各二次侧端子的坐标和预存的各组移动件的型号、各第一移动部的坐标、各第二移动部的坐标，控制机械手夹取与待测互感器的型号对应的第一移动部对应电连接待测互感器的一次侧端子，控制机械手夹取与待测互感器的型号对应的第二移动部对应电连接待测互感器的二次侧端子。

在其中一个实施例中，互感器检测系统，还包括：

传送装置，传送装置与控制器通信连接；

控制器用于控制运输待测互感器至检定位置。

在其中一个实施例中，互感器检测系统还包括：

第一气缸，和与检定位置的待测互感器的一次侧端子对应电连接的第一移动部对应设置；

第二气缸，和与检定位置的待测互感器的二次侧端子对应电连接的第二移动部对应设置；

控制器用于控制第一气缸运动，以压紧第一移动部和待测互感器；控制器还用于控制第二气缸运动，以压紧第二移动部和待测互感器。

在其中一个实施例中，互感器检测系统还包括：

读码器，读码器与控制器通信连接，用于在控制器控制传送装置运输待测互感器至读码位置时，读待测互感器上的电子标签，并发送电子标签中存储的互感器型号至控制器；

控制器用于在电子标签中存储的互感器型号与根据目标图像判定的待测互感器的型号不一致时，发送报警信息。

在其中一个实施例中，传送装置为自动导航小车；

自动导航小车上设置有托盘，托盘用于承载待测互感器。

在其中一个实施例中，互感器检测系统还包括机架，机架的底部间隔设置有两个支撑结构；

自动导航小车从两个支撑结构的间隙运动至检定位置，并将托盘放置在两个支撑结构上。

另一方面，本申请提供的一种互感器检测方法，包括：

获取目标图像，目标图像为待测互感器在检定位置的图像；

根据目标图像确定待测互感器的型号；

根据确定的待测互感器的型号，发送第一驱动信号至接线装置选择机构，第一驱动信号用于指示接线装置选择机构选择与待测互感器的型号对应的接线装置电连接待测互感器，使测试装置对接线装置电连接的待测互感器进行测试，获取待测互感器的检定数据；

其中，不同型号的接线装置对应于不同型号的待测互感器，测试装置与接线装置电连接。

在其中一个实施例中，获取目标图像的步骤之前还包括步骤：

发送检定需求信号至传送装置，检定需求信号用于指示传送装置运输待测互感器至检定位置。

在其中一个实施例中，发送检定需求信号至传送装置的步骤之前还包括步骤：

发送读码需求信号至传送装置，读码需求信号用于指示传送装置运输待测互感器至读码位置；

当待测互感器移动至读码位置时，发送读码信号至读码器，读码信号用于指示读码器读待测互感器上的电子标签；

获取电子标签信息；

在判定电子标签中存储的互感器型号与根据目标图像判定的待测互感器的型号不一致时，发送报警信息。

在其中一个实施例中，获取目标图像的步骤之前还包括步骤：

发送图像采集信号至摄像装置，图像采集信号用于指示摄像装置拍摄检定位置的待测互感器的图像，生成目标图像。

在其中一个实施例中，目标图像包括一次侧图像和二次侧图像，图像采集信号包括第一侧采集信号和第二侧采集信号，发送图像采集信号至摄像装置的步骤包括：

发送第一侧采集信号至摄像装置，第一侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的一次侧进行拍摄，获取一次侧图像；

发送第二侧采集信号至摄像装置，第二侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的二次侧进行拍摄，获取二次侧图像。

在其中一个实施例中，根据目标图像确定待测互感器的型号的步骤包括：

根据目标图像获取待测互感器的各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标；

根据各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标确定待测互感器的型号。

在其中一个实施例中，互感器检测方法还包括：

获取检定数据，根据检定数据判断待测互感器是否合格；

若判定待测互感器合格，则发送合格运送信号至传送装置，合格运送信号用于指示传送装置运输待测互感器至第一仓储区域；

若判定待测互感器不合格，则发送不合格运送信号至传送装置，不合格运送信号用于指示传送装置运输待测互感器至第二仓储区域。

在其中一个实施例中，互感器检测方法还包括：在发送第一驱动信号至接线装置选择机构后，将检定次数加1；

若判定检定次数等于N，则发送第二驱动信号至接线装置选择机构，第二驱动信号用于指示传送装置将待测互感器运输至目标区域，目标区域用于存放经过检定的互感器；

若判定检定次数小于N，则获取目标图像；

其中，N为同一时间检定位置的待测互感器的数量，N为大于等于1的正整数。

本申请实施例还提供了一种互感器检测装置，包括：

图像获取单元，用于获取目标图像，目标图像为待测互感器在检定位置的图像；

型号确定单元，用于根据目标图像判确定待测互感器的型号；

测试控制单元，用于根据确定的待测互感器的型号，发送第一驱动信号至接线装置选择机构，第一驱动信号用于指示接线装置选择机构选择与待测互感器的型号对应的接线装置电连接待测互感器，使测试装置对接线装置电连接的待测互感器进行测试，获取待测互感器的检定数据；

其中，不同型号的接线装置对应于不同型号的待测互感器，测试装置与接线装置电连接。

本申请实施例提供的互感器检测系统，通过提供多种型号的接线装置，根据获取的检定位置的待测互感器的图像确定待测互感器的型号，并根据确定的待测互感器的型号控制接线装置选择机构选择对应型号的接线装置进行测试连接，通过接线装置连接测试装置和待测互感器，打通测试装置与待测互感器之间的连通回路，进行互感器测试工作，使测试装置获取待测互感器的检定数据。本系统在检测过程中，可实现多种型号的电压互感器和电流互感器的自动检定，无需人工进行接线，大大提高了检定效率和安全性。

附图说明

图1为一个实施例中互感器检测系统的结构示意图；

图2为一个实施例中移动件和第一接线夹具、第二接线夹具的关系示意图；

图3为一个实施例中互感器检测方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中互感器检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中发送图像采集信号至摄像装置的流程示意图；

图6为一个实施例中根据目标图像确定待测互感器的型号的步骤流程示意图；

图7为又一个实施例中互感器检测方法的流程示意图；

图8为还一个实施例中互感器检测方法的流程示意图；

图9为一个实施例中互感器检测装置的结构示意图；

图10为再一个实施例中互感器检测装置的结构示意图；

图11为一个实施例中图像采集信号发送单元的结构示意图；

图12为一个实施例中型号确认单元的结构示意图；

图13为又一个实施例中互感器检测装置的结构示意图；

图14为还一个实施例中互感器检测装置的结构示意图；

图15为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一方面，本申请实施例提供了一种互感器检测系统，如图1所示，包括：摄像装置10，用于对检定位置A的待测互感器60进行摄像，生成目标图像，目标图像为检定位置A的待测互感器60的图像；多个接线装置20，接线装置20用于电连接待测互感器60，不同型号的接线装置20对应于不同型号的待测互感器60；控制器30，用于获取目标图像，并根据目标图像确定待测互感器60的型号；接线装置选择机构40，用于获取待测互感器60的型号，并选择与待测互感器型号对应的接线装置20连接待测互感器60；测试装置50，用于对接线装置20电连接的待测互感器60进行测试，获取待测互感器60的检定数据。

其中，摄像装置10是用于拍摄图像的设备，例如，可以是照相机、工业相机、摄像机等，可以设置在检定位置A附近，摄像装置10的拍摄视角对着所述检定位置A所在的区域，以便拍摄检定位置A的待测互感器60的图像。摄像装置10可以与控制器30连接，受控制器30控制对检定位置A的待测互感器60进行拍摄，摄像装置10还可以持续获取检定位置A的图像并上传至控制器30。检定位置A是指作业前预设的一个区域，可以在测试装置50附近。接线装置20是指能够实现电信号传递和接通待测互感器60和测试装置50之间电路通路的装置，其形态可以有多种，例如具有一定形状的夹具，该夹具上设置有多个接触点，各接触点可以与待测互感器60的一次侧端子和二次侧端子对应电连接，且该夹具还与测试装置50电连接，各接触点能够与测试装置50之间通电，能够实现检定测试工作。另外，接线装置20还可以是其他形式的结构，例如，接线装置20可以是可转动、可伸缩的金属棒，该金属棒可以移动，并与待测互感器60的各一次侧端子以及二次侧端子连接，实现测试装置50与待测互感器60之间的电连接通路，进行互感器60检定工作。

接线装置选择机构40是指具有选择和驱动接线装置20接线的装置。例如，接线装置选择机构40可以是具有抓取结构的机器人，当接线装置20为夹具时，具有抓取结构的机器人可以对夹具型的接线装置20进行夹取，并将该接线装置20连接待测互感器60和测试装置50。另外，接线装置选择机构40还可以是其他形态的装置，当接线装置20为上述金属棒时，接线装置选择机构40可以是能够驱动该金属棒转动和伸缩的驱动器，驱动器可以控制与待测互感器60上一次侧端子及二次侧端子对应设置的金属棒伸缩和转动，以接触待测互感器60上的端子，使得测试装置50能够通过金属棒与待测互感器60电连接。此处需要说明，接线装置选择机构40还可以是其他形态的装置，不局限于上述举例的两种方式，本领域技术人员能够根据具体的接线装置20的形态所确定的接线装置选择机构40均属于本申请的保护范围。

控制器30是指具有图像处理、信号生成以及信号收发功能的器件。测试装置50是指建立与待测互感器60连接通路后，能够对待测互感器60进行检定测试的装置。测试装置50可以为待测互感器60提供测试电压，还可以获取待测互感器60上电工作时，一次侧的电压、电流数据和二次侧的电压、电流数据。

为了解决多型号互感器60的自动测试问题，本申请实施例提供的互感器检测系统，设置了多种型号的接线装置20，控制器30通过获取检定位置A的待测互感器60的图像，即目标图像，对待测互感器60的型号进行确定，在确定了待测互感器60的型号后，控制接线装置选择机构40，从多型号的接线装置20中挑选出与待测互感器60的型号相匹配的接线装置20，并驱动接线装置选择机构40将匹配的接线装置20与待测互感器60上一次侧端子和二次侧端子对应连接，打通测试装置50与待测互感器60之间的通路，测试装置50对待测互感器60进行检定，获取该待测互感器60的检定数据，该检定数据是指进行互感器60检定时所需要测量的数据，例如互感器60一次侧的电流/电压、互感器60二次侧的电流/电压等。

在其中一个实施例中，如图2所示，接线装置20包括：第一接线夹具211、第二接线夹具212和多组移动件22；每组移动件22包括第一移动部221和第二移动部222；接线装置选择机构40，用于选择与待测互感器型号对应的一组移动件22，并将移动件22中的第一移动部221电连接待测互感器60的一次侧端子和第一接线工具，还用于将移动件22中的第二移动部222电连接待测互感器60的二次侧端子和第二接线工具；测试装置50的第一端与第一接线夹具211电连接，测试装置50的第二端与第二接线夹具212电连接。

为了方便对不同型号的待测互感器60进行接线实现，本申请实施例提供了的接线装置20，可以包括第二接线夹具212和第二接线夹具212，其中第一接线夹具211和第二接线夹具212可以固定设置，并且分别与测试装置50的第一端和第二端连接。接线装置20还可以包括多组由第一移动部221和第二移动部222组成的移动件22，每组移动件22为一种型号，第一移动部221用于电连接待测互感器60的一次侧端子，第二移动部222用于电连接待测互感器60的二次侧端子。第一移动部221和第二移动部222的形态可以多种，例如可以具有印制有导电线路的压片，该压片上设置有多个导电接触点，每个导电接触点与其对应侧的端子一一对应。当需要对待测互感器60进行测试时，控制器30根据确定的待测互感器60的型号，控制接线装置选择机构40从放置移动件22的区域，夹取与待测互感器型号一致的那组移动件22中的第一移动部221与待测互感器60的一次侧端子连接，放置好的第一移动部221还与第一接线夹具211电连接，接通测试装置50第一端与待测互感器60一次侧端子的连接通路。控制器30还控制接线装置选择机构40夹取该组移动件22中的第二移动部222与待测互感器60的二次侧端子连接，放置好的第二移动部222还与第二接线夹具212连接，接通测试装置50的第二端与待测互感器60二次侧端子的连接通路。当测试装置50与待测互感器60一次侧和二次侧的连接通路均打通时，测试装置50开始对待测互感器60进行测试，并获取该待测互感器60的检定数据。

在其中一个实施例中，该控制器30在获取到该检定数据之后，还可以根据所述检定数据判断待测互感器60是否合格；若判定待测互感器60合格，则控制传送装置70运输待测互感器60至第一仓储区域；若判定待测互感器60不合格，则控制传送装置70运输待测互感器60至第二仓储区域。

其中，判断待测互感器60是否合格的过程可以是将检定数据与预设的参数进行比对。第一仓储区域是用于存放合格的互感器60的区域，第二仓储区域是用于存放不合格的互感器60的区域，第一仓储区域和第二仓储区域为预先划分的两个区域。为方便工作人员对不合格的互感器60进行维修、保养等工作，在判断待测互感器60是否合格后，控制传送装置70将合格的待测互感器60运输到第一仓储区域，控制传送装置70将不合格的待测互感器60运输到第二仓储区域。

在其中一个实施例中，同一时间该检定位置A有N个待测互感器60，N为大于等于1的正整数，该控制器30还可以用于在测试装置50获取当前待测互感器60的检定数据后，将检定次数加1，并在判定检定次数等于N时，控制传送装置70将检定位置A的各待测互感器60均运输至目标区域，目标区域用于存放经过检定的互感器60；该控制器30还用于在判定检定次数小于N时，获取下一个目标图像，进行下一次检定工作。

一个检定位置A可以放置多个待测互感器60，每个待测互感器60都可以对应采用上述实施例所描述的接线装置20、接线装置选择机构40、测试装置50等来实现检定。为保证传送装置70同一时间送至检定位置A的N个待测互感器60均完成检定，在测试装置50获取一个待测互感器60的检定数据后，将检定次数加1，说明完成一个待测互感器60的检定过程，然后，在每次获取目标图像之前，需要判断检定次数是否等于N，若等于，说明同一批由传送装置70运输至检定位置A的待测互感器60均已完成检定，可以控制传送装置70将这些检定后的互感器60，一并运输至目标区域。若判定检定次数小于N，则说明同批运输过来的N个待测互感器60还未全部检定完，需要获取下一个目标图像，下一个目标图像是指任意一个未被检定过的待测互感器60的图像，例如，可以是与被检定过的互感器60相邻的互感器60。

在其中一个实施例中，接线装置选择机构40包括：机械手41，机械手41用于夹取第一移动部221和第二移动部222；处理器42，处理器42与控制器30通信连接，用于获取控制器30发送的待测互感器60的各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标；且用于获取待测互感器60的型号，并根据待测互感器60的型号、各一次侧端子的坐标、各二次侧端子的坐标和预存的各组移动件22的型号、各第一移动部221的坐标、各第二移动部222的坐标，控制机械手夹取与待测互感器60的型号对应的第一移动部221对应电连接待测互感器60的一次侧端子，控制机械手夹取与待测互感器60的型号对应的第二移动部222对应电连接待测互感器60的二次侧端子。

其中，机械手41是指具有抓取物体功能的装置。处理器42是指能够与控制器30通信，且可以实现数据处理、信号传输的装置。接线装置选择机构40可以是包括机械手和处理器42的装置，处理器42接收控制器30发送的待测互感器60的一次侧端子的坐标和二次侧端子的坐标和待测互感器60的型号，然后根据该待测互感器60的型号、各一次侧端子的坐标、各二次侧端子的坐标和预存的各组移动件22的型号、各第一移动部221的坐标、各第二移动部222的坐标，驱动机械手去夹取与待测互感器型号对应的第一移动部221来连接待测互感器60的一次侧端子和第一接线夹具211，并驱动机械手去夹取与待测互感器型号对应的第二移动部222来电连接待测互感器60的二次侧端子和第二接线夹具212，接通测试装置50与待测互感器60的供电回路和采集回路，对待测互感器60进行测试，使测试装置50获取检定数据。其中，接线装置选择机构40可以是ABB机器人，ABB机器人可以包括上述处理器42和机械手41以及机械臂，机械手41可以设置在机械臂的一端，机械臂内部设置有多个驱动电机，处理器42控制驱动电机工作，带动机械臂运动至与待测互感器型号对应的那组移动件22的位置，处理器42控制驱动电机，来驱动机械手41的张合，夹取该组移动件22。

在其中一个实施例中，互感器检测系统，还包括：传送装置70，传送装置70与控制器30通信连接；控制器30用于控制运输待测互感器60至检定位置A。

为方便大批量的互感器60自动检测，本申请实施例提供的互感器检测系统还包括传送装置70，该传送装置70受控制器30控制，负责运输待测互感器60至检定位置A，整个过程无需人工，可以提高检测效率。其中，传送装置70可以是多种形式，例如，传送装置70可以是AGV小车(Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车)，AGV小车在车间中根据控制器30的命令，承载待测互感器60运动至检定位置A。传送装置70还可以是包括传送带和电机的装置，该传送带上用于承载待测互感器60，电机驱动传送带转动，以带动该待测互感器60至检定位置A。

在其中一个实施例中，互感器检测系统还包括：第一气缸81，和与检定位置A的待测互感器60的一次侧端子对应电连接的第一移动部221对应设置；第二气缸82，和与检定位置A的待测互感器60的二次侧端子对应电连接的第二移动部222对应设置；控制器30用于控制第一气缸81运动，以压紧第一移动部221和待测互感器60；控制器30还用于控制第二气缸82运动，以压紧第二移动部222和待测互感器60。

为了保证第一移动部221和第二移动部222与待测互感器60之间的电连接的稳定性，本申请实施例提供的互感器检测系统，还包括用于压紧第一移动部221与待测互感器60的第一气缸81，该第一气缸81设置的位置可以根据待测互感器60的一次侧端子出现的位置进行提前设置。同理，互感器检测系统还包括用于压紧第二移动部222与待测互感器60的第二气缸82，该第二气缸82设置的位置可以根据待测互感器60的二次侧端子在检定位置A区域出现的位置进行提前设置。对于上述实施例中所述的，若同一时间检定位置A存在多个待测互感器60的情况，每个待测互感器60都可对应一组第一气缸81和第二气缸82，用于压紧移动件22和待测互感器60。

在其中一个实施例中，互感器检测系统还包括：读码器90，读码器90与控制器30通信连接，用于在控制器30控制传送装置70运输待测互感器60至读码位置B时，读待测互感器60上的电子标签，并发送电子标签中存储的互感器型号至控制器30；控制器30用于在电子标签中存储的互感器型号与根据目标图像判定的待测互感器60的型号不一致时，发送报警信息。

其中，读码器90是指能读取条形码等一维码、二维码等或者RFID电子标签的设备。电子标签在这里是指能够携带互感器型号、额定电压、变比等信息的器件，其形态不仅限于RFID电子标签、二维码等形态。互感器60上常设置有电子标签，用于记录该互感器60的参数信息，使用户可以快速获取到该互感器60的性能参数等信息，但在实际实施过程中发现，有时会发生电子标签记录的信息与该互感器60本身的信息不相符，会误导使用者进行误操作，造成互感器60损坏或安全事故。为避免这种情况发生，本申请实施例提供的互感器检测系统中，控制器30通过接收读码器90发送的电子标签信息，获得该电子标签上存储的互感器型号，并将该存储的互感器型号与后面根据目标图像判定的待测互感器60的型号不一致时，发送报警信息，以提醒工作人员将该电子标签进行更换。其中，该报警信息可以是发送工程人员的手机、集控室的控制平台、会议室中的PC等终端。该报警信息中还可以包括电子标签携带的互感器编号，该互感器编号与互感器60外表面贴设的编号牌一致，控制器30存储该报警信息，以便在后期更换电子标签时，可以帮助工作人员快速找到该互感器60。

在其中一个实施例中，移动件22包括：电流互感器类移动件22和电压互感器类移动件22。电压互感器60和电流互感器60结构差异较大，其对应的移动件22结构也较大，所以，根据互感器型号，移动件22也可以分为电流互感器类移动件22和电压互感器类移动件22。不同类型的移动件22可以放置在不同的区域，这样控制器30在确定了待测互感器60的型号后，可以快速确定对应的移动件22所在的区域，控制接线装置选择机构40前往该区域夹取对应的移动件22，可以提高检测效率。

在其中一个实施例中，传送装置70为自动导航小车；自动导航小车上设置有托盘，托盘用于承载待测互感器60。

自动导航小车可以是AGV等小车，车上设置有托盘，该托盘上可以承载一个或多个待测互感器60，即如上述实施例中所述，传送装置70同一批运输至检定位置A的待测互感器60个数可以大于等于1，若该托盘上承载N个待测互感器60，则可以按照上述实施例中所述，判断是否完成该次检定，是否要将互感器60送至目标区域。在判定检定次数等于N时，还可以控制接线装置选择机构40将移动件22夹取放回至原来的位置，并控制传输装置载着检定过的互感器60到达目标区域。

在其中一个实施例中，互感器检测系统还包括机架91，机架91的底部间隔设置有两个支撑结构；自动导航小车从两个支撑结构的间隙运动至检定位置A，并将托盘放置在两个支撑结构上。

为方便自动导航小车可以顺利移动至检定位置A，且保证摄像装置10、第一气缸81、第二气缸82和测试装置50距离该检定位置A较近，方便对待测互感器60进行快速检定，本申请实施例提供的互感器检测系统，还包括一机架91，该机架91可以设置在地面上，该机架91的底部间隔设置有两个支撑结构，自动导航小车从两个支撑机构的间隙穿至检定位置A，检定位置A可以是两个支撑结构的缝隙处所在区域。当自动导航小车到达该检定位置A后，为更进一步保证在检定过程中接线装置20的连接可靠性，自动导航小车将托盘放在两个支撑结构上，使托盘上的待测互感器60处于平稳状态，便于后续移动件22夹定待测互感器60和测试装置50。可选的，第一气缸81、第二气缸82均设置在该机架91上部的端面，该端面高于托盘所在的平面。

本申请实施例提供的互感器检测系统，通过提供多种型号的接线装置20，根据获取的检定位置A的待测互感器60的图像确定待测互感器60的型号，并根据确定的待测互感器60的型号控制接线装置选择机构40选择对应型号的接线装置20进行测试连接，通过接线装置20连接测试装置50和待测互感器60，打通测试装置50与待测互感器60之间的连通回路，进行互感器60测试工作，使测试装置50获取待测互感器60的检定数据。本系统在检测过程中，可实现多种型号的电压互感器60和电流互感器60的自动检定，无需人工进行接线，大大提高了检定效率和安全性。

另一方面，如图3所示，本申请提供的一种互感器检测方法，包括：

S60：获取目标图像，目标图像为待测互感器在检定位置的图像；

S70：根据目标图像确定待测互感器的型号；

S90：根据确定的待测互感器的型号，发送第一驱动信号至接线装置选择机构，第一驱动信号用于指示接线装置选择机构选择与待测互感器的型号对应的接线装置电连接待测互感器，使测试装置对接线装置电连接的待测互感器进行测试，获取待测互感器的检定数据；

其中，不同型号的接线装置对应于不同型号的待测互感器，测试装置与接线装置电连接。

其中，检定位置等名词释义与上述互感器检测系统的释义相同，在此不做赘述。为了实现多种型号的互感器的自动控制，本申请实施例提供的互感器检测方法，通过获取检定位置待测互感器的图像，即目标图像，来确定该待测互感器的型号，并根据确定好的型号，生成第一驱动信号发送给接线装置选择机构，驱动接线装置选择机构将对应的接线装置电连接待测互感器和测试装置，建立测试装置与待测互感器之间的电连接通路，使测试装置对该待测互感器进行检定，获取检定数据。本申请提供的互感器检测方法，可以实现多型号互感器的自动化接线、检定，无需人工接线、调整，效率高，且安全系数高。其中，第一驱动信号可以包括确定的待测互感器的型号，当接线装置选择机构接收到该第一驱动信号后，对该第一驱动信号解析，得到待测互感器的型号，与预存的表格中各接线装置的型号和各接线装置的坐标进行比对，得到对应型号的接线装置的坐标，并根据目标图像得到的待测互感器上各一次侧端子和二次侧端子的坐标，生成移动路线，接线装置按照该移动路线将对应的接线装置连接待测互感器和测试装置。

在其中一个实施例中，如图4所示，获取目标图像的步骤之前还包括步骤：

S40：发送检定需求信号至传送装置，检定需求信号用于指示传送装置运输待测互感器至检定位置。

通过发送检定需求信号至传送装置，告知传送装置可以运输下一个待测互感器至检定位置进行检测。该检定需求信号可以是在测试装置获取上一个待测互感器的检定数据之后生成的。

在其中一个实施例中，发送检定需求信号至传送装置的步骤之前还包括步骤：

S10：发送读码需求信号至传送装置，读码需求信号用于指示传送装置运输待测互感器至读码位置；

S20：当待测互感器移动至读码位置时，发送读码信号至读码器，读码信号用于指示读码器读待测互感器上的电子标签；

S30：获取电子标签携带的互感器型号；

在根据目标图像确定待测互感器的型号的步骤之后还包括：

S80：在判定电子标签携带的互感器型号与根据目标图像判定的待测互感器的型号不一致时，发送报警信息。

其中，读码需求信号可以是上一个待测互感器检定完成后生成的，即可以是测试装置获取检定数据后生成，以指示传送装置将下一个待测互感器运送至读码位置进行电子标签携带的互感器型号的获取。电子标签携带的互感器型号，是指通过读取电子标签携带的信息，对该信息进行解析后得到其中的多个参数，互感器型号属于其中的一个参数，还可以包括互感器的额定工作电压等参数。其中，读码位置是根据生产需要和工作环境所预先设定的，读码位置与检定位置可以是相同或不同的位置，当读码位置和检定位置不同时，可以在上一个待测互感器在检定位置进行检定时，发送读码需求信号至其他的传送装置，让其他的传送装置运输下一个待测互感器至读码位置，进行读码，可以同步进行，提高检定效率。读码位置和检定位置相同时，读码器可以设置在测试装置、接线装置、接线装置选择机构的附近，方便对待测互感器同时进行读码和目标图像获取，提高效率。

在其中一个实施例中，获取目标图像的步骤之前还包括步骤：

S50：发送图像采集信号至摄像装置，图像采集信号用于指示摄像装置拍摄检定位置的待测互感器的图像，生成目标图像。

其中，图像采集信号可以是在测试装置获取当前检定位置的待测互感器的检定数据且传送装置将下一个待测互感器送至检定位置时生成。若检定位置有多个待测互感器时，图像采集信号还可以在检定位置的待测互感器未全部检定完成且测试装置获取检定位置的一个待测互感器的检定数据后生成的，用以指示摄像装置对检定位置的下一个待测互感器进行拍摄，获取目标图像。

在其中一个实施例中，如图5所示，目标图像包括一次侧图像和二次侧图像，图像采集信号包括第一侧采集信号和第二侧采集信号，发送图像采集信号至摄像装置的步骤包括：

S51：发送第一侧采集信号至摄像装置，第一侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的一次侧进行拍摄，获取一次侧图像；

S52：发送第二侧采集信号至摄像装置，第二侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的二次侧进行拍摄，获取二次侧图像。

其中，一次侧图像是指能够反映待测互感器一次侧端子情况的图像，二次侧图像是指能够反映待测互感器二次侧端子情况的图像，第一侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的一次侧进行拍摄，例如，可以驱动摄像装置移动/转动，以将摄像角度对准待测互感器一次侧，同理，第二侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的二次侧进行拍摄，例如，可以驱动摄像装置移动/转动，以将摄像角度对准待测互感器二次侧。由于检定过程中，接线实现过程为一个重要步骤，所以确定待测互感器上一次侧端子和二次侧端子的位置很重要，通过发送第一侧采集信号和第二侧采集信号至摄像装置，得到一次侧图像和二次侧图像，可以对一次侧图像和二次侧图像进行图像处理和特征提取等步骤，确定待测互感器一次侧端子和二次侧端子的位置，为接线装置选择机构提供接线位置信息。

在其中一个实施例中，如图6所示，根据目标图像确定待测互感器的型号的步骤包括：

S71：根据目标图像获取待测互感器的各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标；

S72：根据各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标确定待测互感器的型号。

其中，各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标是以定义的坐标系为基准。定义的坐标系原点可以是检定位置上的某个点，也可以是以检定位置的待测互感器的某个一次侧端子为原点。通过获取待测互感器上的各端子的坐标，可以根据各端子的位置关系来确定互感器的型号，例如，可以计算得到各一侧次端子之间的距离以及各二次侧端子之间的距离，并将这些距离参数与预存的各型号的互感器的端子间距离参数进行比对，确定检定位置上的待测互感器的型号。

在其中一个实施例中，如图7所示，互感器检测方法还包括：

S91：获取检定数据，根据检定数据判断待测互感器是否合格；

S92：若判定待测互感器合格，则发送合格运送信号至传送装置，合格运送信号用于指示传送装置运输待测互感器至第一仓储区域；

S93：若判定待测互感器不合格，则发送不合格运送信号至传送装置，不合格运送信号用于指示传送装置运输待测互感器至第二仓储区域。

为方便对检定后的互感器进行管理，获取测试装置获得的检定数据，并根据该检定数据判断待测互感器是否合格，将合格和不合格的互感器送至不同的仓储区域。其中，检定数据、传送装置等释义与上述互感器检测系统中的释义相同，在此不做赘述。合格运送信号可以包括第一仓储区域的坐标等参数，当传送装置接收到该信号时，承载检定后的互感器至该坐标位置，实现合格互感器的运送。类似的，不合格运送信号可以包括第二仓储区域的坐标等参数，当传送装置接收到该不合格运送信号时，可以根据该坐标运送不合格的互感器至第二仓储区域，以便工作人员后续对不合格的互感器进行集中处理。

在其中一个实施例中，如图8所示，互感器检测方法还包括：

S94：在发送第一驱动信号至接线装置选择机构后，将检定次数加1；

S95：若判定检定次数等于N，则发送第二驱动信号至接线装置选择机构，第二驱动信号用于指示传送装置将待测互感器运输至目标区域，目标区域用于存放经过检定的互感器；

S96：若判定检定次数小于N，则获取目标图像；

其中，N为同一时间检定位置的待测互感器的数量，N为大于等于1的正整数。

为了提高检定效率，传送装置一次可以运送N个待测互感器至检定位置进行检定，节省运送时间。为保证将检定位置的待测互感器均进行检定，获取目标图像之前或者发送图像采集信号至摄像装置前，需要判断已经检定的次数是否等于传送装置一次性运送至检定位置的待测互感器个数，若等于，则说明检定位置的待测互感器已全部完成检定，可以将这些检定后的互感器运送至目标区域。若检定次数未达到传送装置一次性运送至检定位置的待测互感器的个数，则说明还未完成检定位置的所有互感器的检定工作，需要获取下一个待测互感器的目标图像，并控制接线装置选择机构选定与下一个待测互感器匹配的接线装置进行接线，使测试装置获取下一个待测互感器的检定数据，并在每次检定后，将检定次数加1。

应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供了一种互感器检测装置，如图9所示，包括：

图像获取单元100，用于获取目标图像，目标图像为待测互感器在检定位置的图像；

型号确定单元200，用于根据目标图像判确定待测互感器的型号；

测试控制单元300，用于根据确定的待测互感器的型号，发送第一驱动信号至接线装置选择机构，第一驱动信号用于指示接线装置选择机构选择与待测互感器的型号对应的接线装置电连接待测互感器，使测试装置对接线装置电连接的待测互感器进行测试，获取待测互感器的检定数据；

其中，不同型号的接线装置对应于不同型号的待测互感器，测试装置与接线装置电连接。

其中，关于互感器检测装置的具体限定可以参见上文中对于互感器检测方法的限定，在此不再赘述。上述互感器检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在其中一个实施例中，如图10所示，互感器检测装置还包括：

检定需求发送单元400，用于发送检定需求信号至传送装置，检定需求信号用于指示传送装置运输待测互感器至检定位置。

在其中一个实施例中，如图10所示，互感器检测装置还包括：

读码需求发送单元500，用于发送读码需求信号至传送装置，读码需求信号用于指示传送装置运输待测互感器至读码位置；

读码信号发送单元600，用于在待测互感器移动至读码位置时，发送读码信号至读码器，读码信号用于指示读码器读待测互感器上的电子标签；

互感器型号获取单元700，用于获取电子标签携带的互感器型号；

报警单元800，用于在判定电子标签携带的互感器型号与根据目标图像判定的待测互感器的型号不一致时，发送报警信息。

在其中一个实施例中，互感器检测装置还包括：

图像采集信号发送单元900，用于发送图像采集信号至摄像装置，图像采集信号用于指示摄像装置拍摄检定位置的待测互感器的图像，生成目标图像。

在其中一个实施例中，如图11所示，图像采集信号发送单元900包括：

第一采集信号发送单元910，用于发送第一侧采集信号至摄像装置，第一侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的一次侧进行拍摄，获取一次侧图像；

第二采集信号发送单元920，用于发送第二侧采集信号至摄像装置，第二侧采集信号用于指示摄像装置对待测互感器的二次侧进行拍摄，获取二次侧图像。

在其中一个实施例中，如图12所示，型号确定单元包括：

端子坐标获取单元210，用于根据目标图像获取待测互感器的各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标；

最终确认单元220，用于根据各一次侧端子的坐标和各二次侧端子的坐标确定待测互感器的型号。

在其中一个实施例中，如图13所示，互感器检测装置还包括：

合格判定单元991，用于获取检定数据，并根据检定数据判断待测互感器是否合格；

合格运送信号发送单元992，用于在判定待测互感器合格时，发送合格运送信号至传送装置，合格运送信号用于指示传送装置运输待测互感器至第一仓储区域；

不合格运送信号发送单元993，用于在判定待测互感器不合格时，发送不合格运送信号至传送装置，不合格运送信号用于指示传送装置运输待测互感器至第二仓储区域。

在其中一个实施例中，如图14所示，互感器检测装置还包括：

检定次数计数单元994，用于在发送第一驱动信号至接线装置选择机构后，将检定次数加1。

互感器检定结束运送单元995，用于在判定检定次数等于N时，发送第二驱动信号至接线装置选择机构，第二驱动信号用于指示传送装置将待测互感器运输至目标区域，目标区域用于存放经过检定的互感器。

继续检定单元996，用于在判定检定次数小于N，则获取目标图像；该目标图像是指下一个未经检定的互感器的图像。

其中，N为同一时间检定位置的待测互感器的数量，N为大于等于1的正整数。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种互感器检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

S60：获取目标图像，目标图像为待测互感器在检定位置的图像；

S70：根据目标图像确定待测互感器的型号；

S90：根据确定的待测互感器的型号，发送第一驱动信号至接线装置选择机构，第一驱动信号用于指示接线装置选择机构选择与待测互感器的型号对应的接线装置电连接待测互感器，使测试装置对接线装置电连接的待测互感器进行测试，获取待测互感器的检定数据；

其中，不同型号的接线装置对应于不同型号的待测互感器，测试装置与接线装置电连接。

需要说明的是，计算机设备上的处理器执行程序时还可以实现上述方法实施例中的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S60：获取目标图像，目标图像为待测互感器在检定位置的图像；

S70：根据目标图像确定待测互感器的型号；

S90：根据确定的待测互感器的型号，发送第一驱动信号至接线装置选择机构，第一驱动信号用于指示接线装置选择机构选择与待测互感器的型号对应的接线装置电连接待测互感器，使测试装置对接线装置电连接的待测互感器进行测试，获取待测互感器的检定数据；

其中，不同型号的接线装置对应于不同型号的待测互感器，测试装置与接线装置电连接。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来信号相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。