一种板材使用标准检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及一种检测装置，具体是一种板材使用标准检测装置及其检测方法。

背景技术：

平整检测有时也叫正面度检测、共面度检测。平整检测系统用于检测各种板材类器件，而平整检测一般为五中检测方式，分别为塞尺测量法、液平面法、激光平面干涉仪测量法、水平仪测量法和打表测量法。

其中打表测量法最为精准，平板测微仪及三坐标仪，其中优以三坐标仪为应用最广泛。测量时指示器在待测样品上移动，按选定的布点测取各测量点相对于测量基准的数据，再经过数据处理评定出平面度误差。

但打表测量法其效率较低，通常一个样品需要几分钟，当使用打表测量法测量整个平面的平整时，由于打表测量法测量时需要指示器在待测样品上进行点的移动，进而在进行数据对比，而人为控制指示器在平面上移动时，容易出现测量点的遗漏，进而出现检测不完全现象。

技术实现要素：

发明目的：提供一种板材使用标准检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种板材使用标准检测装置，包括：

检测机构，包括检测台，以及与所述检测台固定连接的检测组件；

传输组件，包括设置在检测台一侧的入料组件，以及设置在所述检测台另外一侧且与所述入料组件呈垂直放置的出料组件；

运料组件，包括设置在所述检测台端部且与所述入料组件呈水平放置的运输组件，以及与所述运输组件滑动连接的第一吸附机构和第二吸附机构。

在进一步的实施例中，所述入料组件包括设置在所述检测台侧部的入料支架，与所述入料支架转动连接的入料转筒，套接所述入料转筒的入料传输带和入料锥齿轮组，插接所述入料锥齿轮组的入料输入轴，与所述入料输入轴同轴转动的入料输入电机；所述入料锥齿轮组包括套接所述入料转筒的入料大锥齿轮，以及与所述入料大锥齿轮啮合的入料小锥齿轮；所述入料小锥齿轮套接所述入料输入轴，设计预料组件主要为了板材带动板材的移动，进而取代人工入料的方式。

在进一步的实施例中，所述出料组件包括设置在所述检测台另外一侧侧部且与所述入料组件呈垂直放置的出料运输框架，与所述出料运输框架固定连接的多组出料减振脚轮，与所述出料运输框架转动连接的出料转筒，套接所述出料转筒的出料锥齿轮组和出料传送带，插接所述锥齿轮组件的出料输入轴，以及与所述出料输入轴同轴转动的出料输入电机；所述出料锥齿轮组包括调节所述出料转筒的出料大锥齿轮，以及与所述出料大锥齿轮啮合的出料小锥齿轮；所述出料小锥齿轮套接所述出料输入轴，设计出料组件主要带动检测后板材的出料，进而取代人工取料的方式。

在进一步的实施例中，所述检测台包括设置在所述入料组件与出料组件之间的检测框架，设置在所述检测框架上方的操作台，与所述操台固定连接的激光固定架，与所述激光固定架固定连接的凹点激光束，以及设置在所述凹点激光束侧部的凹点光源接收器，凹点激光束主要为了件板材表层的凹点，以供检测板材是否符合使用标准。

在进一步的实施例中，所述操作台的上方固定安装有凸点激光，所述凸点激光的侧部设有检测组件，所述检测组件与所述操作台固定连，所述操作台的侧部设有凸点光源接收器，所述凸点光源接收器与所述凸点激光对应设置，将凸点光源接收器与凸点激光对应设置，可以更加准确的接收凸点激光的光源。

在进一步的实施例中，所述检测组件包括与所述操作台固定连接的多组检测升降气缸，安装在所述多组升降气缸上方的两组水平滑轨，与所述两组水平滑轨滑动连接的水平滑块，与所述水平滑块固定连接的水平滑台，与所述水平滑台转动连接的水平丝杆，设置在所述水平丝杆一端的丝杆固定件，以及设置在所述水平丝杆另外一端且与所述水平丝杆同轴转动的丝杆电机，设计升降气缸主要为了调节板材与凸点激光的高度差。

在进一步的实施例中，所述运输组件包括设置在所述检测台端部且与所述入料组件呈水平放置的吸附固定架，设置在所述吸附固定架上方的吸附滑轨，设置在所述吸附滑轨侧部的吸附齿条，以及与所述吸附滑轨滑动连接的第一吸附机构和第二吸附机构。

在进一步的实施例中，所述第一吸附机构和第二吸附机构为两组平行设置的相同单元，每组相同单元包括与所述吸附滑轨滑动连接的吸附滑块，与所述吸附滑块固定连接的电机固定块，与所述电机固定块固定连接的吸附大臂，与所述吸附大臂固定连接的气缸固定件，与所述气缸固定件固定连接的吸盘升降气缸，插接所述吸盘升降气缸的升降轴，与所述升降轴固定连接的吸盘连接件，与所述吸盘连接件固定连接的吸盘组件，以及设置在所述气缸固定件与所述吸盘连接件之间的升降导杆；所述电机固定块上固定安装有转动电机，所述转动电机的侧部设有转动齿轮，所述转动齿轮透过电机固定块与所述吸附齿条啮合，设计两组吸附组件，可以形成同时入料与出料，进而增加了工作效率。

在进一步的实施例中，所述吸盘组件包括与所述吸盘连接件固定连接的吸盘支架，以及与所述吸盘支架固定连接的多组吸盘架，每组吸盘架包括与所述吸盘支架固定连接的吸盘固定件，插接所述吸盘固定件的真空吸盘，连通所述真空吸盘的气管，以及设置在所述气管上的阀门；所述阀门外接真空气机。

一种板材使用标准检测装置的检测方法，包括：

s1：当板材需要进行平整检测时，此时将板材放在输入组件上；

s2：此时由输入电机带动输入轴进行转动，进而带动入料小锥齿轮进行转动，进而带动入料大锥齿轮进行转动，进而带动入料转筒进行转动，进而带动入料传送带进行运动，进而带动放置在入料传送带上方的板材进行移动；

s3：当板材与操作台抵接时，此时由运输组件进行运动，带动第二吸附机构进行对板材的吸附，进而带动板材放置在操作台的上方；

s4：此时由转动电机进行转动进而带动转动齿轮与吸附齿条进行啮合转动，进而带动电机固定块沿吸附滑轨进行移动，当吸盘组件移动至板材上方时，此时由吸盘升降气缸带动吸盘连接件沿升降导杆进行向下运动，当吸盘组件与板材接触时，此时打开阀门，此时真空气机将通过管道抽取真空吸盘与板材接触时真空吸盘的内部空气，此时板材将由真空吸盘吸住，此时再由转动电机带动电机固定块进行移动，当板材移动至检测台上方时，关闭阀门，此时真空吸盘将通过管道通气，此时将松开对板材的吸附；

s5：此时板材将落在检测组件的上方，此时打开凹点激光束与凸点激光，此时再由检测升降气缸进行运动，进而带动板材进行升降，当凸点激光射出的激光与板材上壁接触时停止，此时凸点激光射出的激光一部分照射在板材上，另外一部分将照射在凸点光源接收器上，此时凹点激光束射出的激光束将与板材形成垂直，此时由丝杆电机带动丝杆进行转动，进而带动水平滑台进行移动，进而带动水平滑块沿水平滑轨进行移动，进而带动板材进行匀速前进，当板材具有凸点时，凸点激光将被凸点阻挡，凸点光源接收器将接收不到凸点激光，此时将检测出板材上具有凸点，而当遇到凹点时，由于凹点的向下斜度，使得凹点激光束经过凹点的向下斜度发生折射，进而由凹点光源接收器进行接收折射光源，由于凹点光源接收器设置在凹点激光束的侧部，且之间设有预定的范围，凹点光源接收器本体具有预定的体积，当凹点光源接收器接收到凹点激光束时，此时将检测出板材上具有凹点，进而完成对板材凸点与凹点的检测；

s6：当板材检测完成后此时由运输组件工作带动第一吸附机构进行吸附板材移动至出料组件上；

s7：当板材移动至出料组件上时，此时由输出电机带动输出轴进行转动，进而带动出料小锥齿轮进行转动，进而带动出料大锥齿轮进行转动，进而带动出料转筒进行转动，进而带动出料传送带进行运动，进而带动放置在出料传送带上方的板材沿出料限位杆的预定范围进行移动出料。

有益效果：本发明公开了一种板材使用标准检测装置，使用凸点检测与凹点检测相结合，凸点检测时采用一组凸点激光在板材上进行扫射，当出现凸点时，由于激光被凸点阻挡，凸点光源接收器将接收不到激光，而凹点检测使用一组凹点激光束直射板材，当遇到凹点时，由于凹点的向下斜度，使得激光束经过凹点的向下斜度发生折射，进而由凹点光源接收器进行接收折射光源，进而完成对板材的平整检测。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的第一吸附机构示意图。

图3是本发明的真空吸盘结构示意图。

图4是本发明的检测台结构示意图。

图5是本发明的检测组件结构示意图。

图6是本发明的检测组件结构剖面示意图。

图7是本发明的出料组件结构示意图。

附图标记为：入料组件1、运输组件2、检测台3、检测框架301、凸点激光302、激光固定架303、凹点光源接收器304、凸点光源接收器305、凹点激光束306、出料组件4、出料减振脚轮401、出料运输框架402、出料限位杆403、出料传送带404、出料输入电机405、出料锥齿轮组406、第一吸附机构5、吸盘支架501、气管502、阀门503、吸盘固定件504、真空吸盘505、板材506、吸盘升降气缸507、吸盘连接件508、升降导杆509、吸附大臂510、转动电机511、电机固定块512、吸附滑轨513、吸附齿条514、吸附固定架515、第二吸附机构6、检测组件7、水平滑台701、水平滑块702、水平滑轨703、检测升降气缸704、水平丝杆705。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（测量点在测量时遗漏，进而出现检测不完全现象）的原因在于，当使用打表测量法测量整个平面的平整时，由于打表测量法测量时需要指示器在待测样品上进行点的移动，进而在进行数据对比，而人为控制指示器在平面上移动时，容易出现测量点的遗漏，进而出现检测不完全现象，而本发明使用凸点检测与凹点检测相结合，凸点检测时采用一组凸点激光在板材上进行扫射，当出现凸点时，由于激光被凸点阻挡，凸点光源接收器将接收不到激光，而凹点检测使用一组凹点激光束直射板材，当遇到凹点时，由于凹点的向下斜度，使得激光束经过凹点的向下斜度发生折射，进而由凹点光源接收器进行接收折射光源，进而完成对板材的平整检测。

一组板材平整减振装置，包括：入料组件1、运输组件2、检测台3、检测框架301、凸点激光302、激光固定架303、凹点光源接收器304、凸点光源接收器305、凹点激光束306、出料组件4、出料减振脚轮401、出料运输框架402、出料限位杆403、出料传送带404、出料输入电机405、出料锥齿轮组406、第一吸附机构5、吸盘支架501、气管502、阀门503、吸盘固定件504、真空吸盘505、板材506、吸盘升降气缸507、吸盘连接件508、升降导杆509、吸附大臂510、转动电机511、电机固定块512、吸附滑轨513、吸附齿条514、吸附固定架515、第二吸附机构6、检测组件7、水平滑台701、水平滑块702、水平滑轨703、检测升降气缸704、水平丝杆705。

其中，所述入料组件1的侧部设有检测台3，所述检测台3的上方固定安装有检测组件7，所述检测台3的后面设有运输组件2，所述运输组件2上设有两组完全相同的吸附机构，两组完全相同的吸附机构分别为第一吸附机构5和第二吸附机构6，所述检测台3的侧部设有出料组件4。

所述入料组件1包括设置在所述检测台3侧部的入料支架，与所述入料支架转动连接的入料转筒，套接所述入料转筒的入料传输带和入料锥齿轮组，插接所述入料锥齿轮组的入料输入轴，与所述入料输入轴同轴转动的入料输入电机；所述入料锥齿轮组包括套接所述入料转筒的入料大锥齿轮，以及与所述入料大锥齿轮啮合的入料小锥齿轮；所述入料小锥齿轮套接所述入料输入轴，设计预料组件主要为了板材506带动板材506的移动，进而取代人工入料的方式，入料组件1由入料输入电机带动输入轴进行转动，进而带动入料小锥齿轮进行转动，进而带动入料大锥齿轮进行转动，进而带动入料转筒进行转动，进而带动入料传送带进行运动，进而完成入料组件1的工作，所述入料输入电机为y90s-2电机。

所述出料组件4包括设置在所述检测台3另外一侧侧部且与所述入料组件1呈垂直放置的出料运输框架402，与所述出料运输框架402固定连接的多组出料减振脚轮401，与所述出料运输框架402转动连接的出料转筒，套接所述出料转筒的出料锥齿轮组406和出料传送带404，插接所述锥齿轮组件的出料输入轴，以及与所述出料输入轴同轴转动的出料输入电机405；所述出料锥齿轮组406包括调节所述出料转筒的出料大锥齿轮，以及与所述出料大锥齿轮啮合的出料小锥齿轮；所述出料小锥齿轮套接所述出料输入轴，设计出料组件4主要带动检测后板材506的出料，进而取代人工取料的方式，出料组件4由出料输入电机405带动输出轴进行转动，进而带动出料小锥齿轮进行转动，进而带动出料大锥齿轮进行转动，进而带动出料转筒进行转动，进而带动出料传送带404进行运动，进而带动放置在出料传送带404上方的板材506沿出料限位杆403的预定范围进行移动出料，此时完成出料工作，所述出料输入电机405为y90s-2电机。

所述检测台3包括设置在所述入料组件1与出料组件4之间的检测框架301，设置在所述检测框架301上方的操作台，与所述操台固定连接的激光固定架303，与所述激光固定架303固定连接的凹点激光束306，以及设置在所述凹点激光束306侧部的凹点光源接收器304，凹点激光束306主要为了件板材506表层的凹点，以供检测板材506是否符合使用标准。

所述操作台的上方固定安装有凸点激光302，所述凸点激光302的侧部设有检测组件7，所述检测组件7与所述操作台固定连，所述操作台的侧部设有凸点光源接收器305，所述凸点光源接收器305与所述凸点激光302对应设置，将凸点光源接收器305与凸点激光302对应设置，可以更加准确的接收凸点激光302的光源。

所述检测组件7包括与所述操作台固定连接的多组检测升降气缸704，安装在所述多组升降气缸上方的两组水平滑轨703，与所述两组水平滑轨703滑动连接的水平滑块702，与所述水平滑块702固定连接的水平滑台701，与所述水平滑台701转动连接的水平丝杆705，设置在所述水平丝杆705一端的丝杆固定件，以及设置在所述水平丝杆705另外一端且与所述水平丝杆705同轴转动的丝杆电机，设计升降气缸主要为了调节板材506与凸点激光302的高度差，此时由检测升降气缸704进行运动，进而带动板材506进行升降，当凸点激光302射出的激光与板材506上壁接触时停止，此时凸点激光302射出的激光一部分照射在板材506上，另外一部分将照射在凸点光源接收器305上，此时凹点激光束306射出的激光束将与板材506形成垂直，此时由丝杆电机带动丝杆进行转动，进而带动水平滑台701进行移动，进而带动水平滑块702沿水平滑轨703进行移动，进而带动板材506进行匀速前进，当板材506具有凸点时，凸点激光302将被凸点阻挡，凸点光源接收器305将接收不到凸点激光302，此时将检测出板材506上具有凸点，而当遇到凹点时，由于凹点的向下斜度，使得凹点激光束306经过凹点的向下斜度发生折射，进而由凹点光源接收器304进行接收折射光源，由于凹点光源接收器304设置在凹点激光束306的侧部，且之间设有预定的范围，凹点光源接收器304本体具有预定的体积，当凹点光源接收器304接收到凹点激光束306时，此时将检测出板材506上具有凹点，进而完成对板材506凸点与凹点的检测，所述凹点激光束306与凹点光源接收器304距离检测组件7具有预定间隙，以供运输组件2运输板材506，凹点光源接收器304设置的位置刚好为可以使用板材506凹点折射的最大折射范围。

所述运输组件2包括设置在所述检测台3端部且与所述入料组件1呈水平放置的吸附固定架515，设置在所述吸附固定架515上方的吸附滑轨513，设置在所述吸附滑轨513侧部的吸附齿条514，以及与所述吸附滑轨513滑动连接的第一吸附机构5和第二吸附机构6，运输组件2由转动电机511进行转动进而带动转动齿轮与吸附齿条514进行啮合转动，进而带动电机固定块512沿吸附滑轨513进行移动，此时完成运输组件2的工作。

所述第一吸附机构5和第二吸附机构6为两组平行设置的相同单元，每组相同单元包括与所述吸附滑轨513滑动连接的吸附滑块，与所述吸附滑块固定连接的电机固定块512，与所述电机固定块512固定连接的吸附大臂510，与所述吸附大臂510固定连接的气缸固定件，与所述气缸固定件固定连接的吸盘升降气缸507，插接所述吸盘升降气缸507的升降轴，与所述升降轴固定连接的吸盘连接件508，与所述吸盘连接件508固定连接的吸盘组件，以及设置在所述气缸固定件与所述吸盘连接件508之间的升降导杆509；所述电机固定块512上固定安装有转动电机511，所述转动电机511的侧部设有转动齿轮，所述转动齿轮透过电机固定块512与所述吸附齿条514啮合，设计两组吸附组件，可以形成同时入料与出料，进而增加了工作效率，当吸盘组件移动至板材506上方时，此时由吸盘升降气缸507带动吸盘连接件508沿升降导杆509进行向下运动，当吸盘组件与板材506接触时，此时打开阀门503，此时真空气机将通过管道抽取真空吸盘505与板材506接触时真空吸盘505的内部空气，此时板材506将由真空吸盘505吸住，此时再由转动电机511带动电机固定块512进行移动，当板材506移动至检测台3上方时，关闭阀门503，此时真空吸盘505将通过管道通气，此时将松开对板材506的吸附，进而完成对板材506的吸附工作，所述转动电机511为y160m1-2电机。

所述吸盘组件包括与所述吸盘连接件508固定连接的吸盘支架501，以及与所述吸盘支架501固定连接的多组吸盘架，每组吸盘架包括与所述吸盘支架501固定连接的吸盘固定件504，插接所述吸盘固定件504的真空吸盘505，连通所述真空吸盘505的气管502，以及设置在所述气管502上的阀门503；所述阀门503外接真空气机。

工作原理说明：当板材506需要进行平整检测时，此时将板材506放在输入组件上，此时由输入电机带动输入轴进行转动，进而带动入料小锥齿轮进行转动，进而带动入料大锥齿轮进行转动，进而带动入料转筒进行转动，进而带动入料传送带进行运动，进而带动放置在入料传送带上方的板材506进行移动；当板材506与操作台抵接时，此时由运输组件2进行运动，带动第二吸附机构6进行对板材506的吸附，进而带动板材506放置在操作台的上方；此时由转动电机511进行转动进而带动转动齿轮与吸附齿条514进行啮合转动，进而带动电机固定块512沿吸附滑轨513进行移动，当吸盘组件移动至板材506上方时，此时由吸盘升降气缸507带动吸盘连接件508沿升降导杆509进行向下运动，当吸盘组件与板材506接触时，此时打开阀门503，此时真空气机将通过管道抽取真空吸盘505与板材506接触时真空吸盘505的内部空气，此时板材506将由真空吸盘505吸住，此时再由转动电机511带动电机固定块512进行移动，当板材506移动至检测台3上方时，关闭阀门503，此时真空吸盘505将通过管道通气，此时将松开对板材506的吸附；此时板材506将落在检测组件7的上方，此时打开凹点激光束306与凸点激光302，此时再由检测升降气缸704进行运动，进而带动板材506进行升降，当凸点激光302射出的激光与板材506上壁接触时停止，此时凸点激光302射出的激光一部分照射在板材506上，另外一部分将照射在凸点光源接收器305上，此时凹点激光束306射出的激光束将与板材506形成垂直，此时由丝杆电机带动丝杆进行转动，进而带动水平滑台701进行移动，进而带动水平滑块702沿水平滑轨703进行移动，进而带动板材506进行匀速前进，当板材506具有凸点时，凸点激光302将被凸点阻挡，凸点光源接收器305将接收不到凸点激光302，此时将检测出板材506上具有凸点，而当遇到凹点时，由于凹点的向下斜度，使得凹点激光束306经过凹点的向下斜度发生折射，进而由凹点光源接收器304进行接收折射光源，由于凹点光源接收器304设置在凹点激光束306的侧部，且之间设有预定的范围，凹点光源接收器304本体具有预定的体积，当凹点光源接收器304接收到凹点激光束306时，此时将检测出板材506上具有凹点，进而完成对板材506凸点与凹点的检测；当板材506检测完成后此时由运输组件2工作带动第一吸附机构5进行吸附板材506移动至出料组件4上（由于两组吸附机构完全相同，再次不在赘述吸附组件的工作过程），当板材506移动至出料组件4上时，此时由输出电机带动输出轴进行转动，进而带动出料小锥齿轮进行转动，进而带动出料大锥齿轮进行转动，进而带动出料转筒进行转动，进而带动出料传送带404进行运动，进而带动放置在出料传送带404上方的板材506沿出料限位杆403的预定范围进行移动出料。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。