1.一种陀螺安装误差标校系统，其特征在于，包括：误差标校平台、误差标校刚体转台、数据传输装置及误差标校上位机，所述误差标校平台上安装有误差标校陀螺，所述误差标校平台与所述误差标校刚体转台固定连接，所述误差标校陀螺与所述数据传输装置信号连接，所述数据传输装置与所述误差标校上位机信号连接，其中：
当所述误差标校平台通电后，所述误差标校平台转动并带动所述误差标校刚体转台匀速转动，所述误差标校刚体转台带动所述误差标校陀螺转动，所述误差标校陀螺的速度信息通过所述数据传输装置传输至所述误差标校上位机，所述误差标校上位机根据所述速度信息显示所述误差标校陀螺安装误差角度值，并根据所述安装误差角度值对所述误差标校陀螺的安装误差进行标校。
2.如权利要求1所述的陀螺安装误差标校系统，其特征在于，所述误差标校平台还包括陀螺安装固定螺栓、标校平台方位上支撑框架、标校平台方位框架及标校平台俯仰框架，所述误差标校陀螺通过所述陀螺安装固定螺栓固定于所述标校平台方位上支撑框架上，所述标校平台方位上支撑框架通过所述标校平台方位框架与所述误差标校平台固定连接，所述标校平台俯仰框架固定于所述误差标校平台的一侧。
3.如权利要求1所述的陀螺安装误差标校系统，其特征在于，所述数据传输装置为导电环，所述导电环安装于所述误差标校刚体转台上。
4.如权利要求2所述的陀螺安装误差标校系统，其特征在于，所述陀螺安装误差标校系统还包括误差标校刚体支撑框架，所述误差标校刚体支撑框架的两端分别与所述标校平台方位上支撑框架及所述误差标校刚体转台固定连接。
5.如权利要求2所述的陀螺安装误差标校系统，其特征在于，所述误差标校上位机为计算机，所述计算机包括图形显示单元，所述图像显示单元用于显示所述误差标校陀螺的速度信息，并根据所述速度信息建立所述误差解算坐标系，所述误差解算坐标系包括陀螺基准坐标系、陀螺误差坐标系和误差旋转角度，所述误差旋转角度为陀螺基准坐标系与所述陀螺误差坐标系之间的角度，当所述误差标校陀螺与误差标校平台之间安装存在误差时，所述图形显示单元中的陀螺基准坐标系和陀螺误差坐标系不重合，并根据所述误差旋转角度，所述图像显示单元显示调整方向，操作者通过旋转所述陀螺安装固定螺栓调节陀螺安装误差。
6.如权利要求5所述的陀螺安装误差标校系统，其特征在于，所述陀螺基准坐标系包括陀螺基准坐标系xyz方位轴、陀螺误差坐标系xyz俯仰轴及陀螺误差坐标系x1y1z/基准坐标系xyz滚转轴；所述陀螺误差坐标系包括陀螺误差坐标系x1y1z方位轴、陀螺误差坐标系x1y1z俯仰轴、陀螺误差坐标系x1y1z/基准坐标系xyz滚转轴。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的陀螺安装误差标校系统的标校方法，其特征在于，包括下述步骤：
对所述误差标校平台进行通电，所述误差标校平台转动并带动所述误差标校刚体转台匀速转动，所述误差标校刚体转台带动所述误差标校陀螺转动；
所述误差标校陀螺的速度信息通过所述数据传输装置传输至所述误差标校上位机；
所述误差标校上位机根据所述速度信息显示所述误差标校陀螺安装误差角度值，并根据所述安装误差角度值对所述误差标校陀螺的安装误差进行标校；
重复上述步骤，若所述误差标校陀螺的安装误差小于5％，则标校完成；若否，重复上述步骤。
8.如权利要求7所述的陀螺安装误差标校系统的标校方法，其特征在于，在所述误差标校上位机根据所述速度信息显示所述误差标校陀螺安装误差角度值，并根据所述安装误差角度值对所述误差标校陀螺的安装误差进行标校的步骤中，具体为；
所述计算机包括图形显示单元，所述图像显示单元用于显示所述误差标校陀螺的速度信息，并根据所述速度信息建立所述误差解算坐标系，所述误差解算坐标系包括陀螺基准坐标系、陀螺误差坐标系和误差旋转角度，所述误差旋转角度为陀螺基准坐标系与所述陀螺误差坐标系之间的角度，当所述误差标校陀螺与误差标校平台之间安装存在误差时，所述图形显示单元中的陀螺基准坐标系和陀螺误差坐标系不重合，并根据所述误差旋转角度，所述图像显示单元显示调整方向，操作者通过旋转所述陀螺安装固定螺栓调节陀螺安装误差。
9.如权利要求8所述的陀螺安装误差标校系统的标校方法，其特征在于，所述陀螺基准坐标系包括陀螺基准坐标系xyz方位轴、陀螺误差坐标系xyz俯仰轴及陀螺误差坐标系x1y1z/基准坐标系xyz滚转轴；所述陀螺误差坐标系包括陀螺误差坐标系x1y1z方位轴、陀螺误差坐标系x1y1z俯仰轴、陀螺误差坐标系x1y1z/基准坐标系xyz滚转轴。