技术特征：
技术总结
本发明提供了一种白车身线体焊接机器人相对工装位置的测量方法，包括：步骤110：安装位置辅助校准器；步骤120：移动机器人的焊枪至所述位置辅助校准器的U形槽处，并固定所述焊枪TCP的Z方向旋转；步骤130：移动所述焊枪至所述位置辅助校准器的C点处，并固定所述焊枪TCP的另外五个自由度；步骤140：记录所述焊枪在所述位置辅助校准器的C点时所述机器人六个轴的轴值；步骤150：在仿真模拟软件中输入已记录的所述机器人六个轴的轴值，并在仿真模拟软件中移动所述焊枪和机器人一起至所述位置辅助校准器的C点；步骤160：重新导出仿真模拟软件的离线程序。本发明可简单、便捷地校准出机器人相对于工装的实际位置，且成本低，效率高。
技术研发人员：喻虎;谭秀阳;朱成云;郑子扬
受保护的技术使用者：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2019.11.12