技术总结
本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于RLS改进算法的导航定位去噪方法及去噪系统。该方法包括以下步骤：接收基带信号输出数据；提取出导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息；计算得到卫星位置、地球自转误差和相对论误差；判断其是否为广域差分定位，得到自体完好性监控数据；将自体完好性监控数据输入内设有RLS改进算法的自适应滤波器，得到并输出导航定位数据。本发明通过导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息进行一系列的处理，最终利用内设有RLS改进算法的自适应滤波器，得到导航定位数据，能够有效的去除噪声。
技术研发人员：刘贵生;李稚松;李殿赟
受保护的技术使用者：北斗航天卫星应用科技集团有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2020.01.03