1.一种故障地下电缆定位方法，所述方法包括：
接收机器人所采集的红外图像；
对所述红外图像进行识别以确定电缆所在的图像区域；
将所识别的图像区域输入至预先训练的故障识别模型中，以通过所述故障识别模型得到故障的电缆；
根据故障的电缆对应的图像区域得到电缆位置；
输出所述电缆位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行识别以确定电缆所在的图像区域，包括：
对所述红外图像进行分割得到电缆所在的图像区域，并对所得到的图像区域进行标注；
将标注后的红外图像与标注前的红外图像进行按位与操作，以提取出所述电缆所在的图像区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所识别的图像区域输入至预先训练的故障识别模型中，以通过所述故障识别模型得到故障的电缆，包括：
提取所述红外图像之前预设帧历史图像，并获取所述历史图像对应的第一电缆区域；
计算所述第一电缆区域与所述图像区域的第一相似度；
若所述第一相似度小于预设值，则所述图像区域对应的电缆为故障的电缆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一电缆区域与所述图像区域的第一相似度，包括：
通过余弦函数计算所述第一电缆区域与所述图像区域的第一相似度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所识别的图像区域输入至预先训练的故障识别模型中，以通过所述故障识别模型得到故障的电缆，包括：
获取数据库中预先存储的标准图像，并获取所述标准图像对应的第二电缆区域；
计算所述第二电缆区域与所述图像区域的第二相似度；
若所述第二相似度小于预设值，则所述图像区域对应的电缆为故障的电缆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二电缆区域与所述图像区域的第二相似度，包括：
通过余弦函数计算所述第二电缆区域与所述图像区域的第二相似度。
7.一种故障地下电缆定位装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收机器人所采集的红外图像；
识别模块，用于对所述红外图像进行识别以确定电缆所在的图像区域；
故障判断模块，用于将所识别的图像区域输入至预先训练的故障识别模型中，以通过所述故障识别模型得到故障的电缆；
位置获取模块，用于根据故障的电缆对应的图像区域得到电缆位置；
输出模块，用于输出所述电缆位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
标注单元，用于对所述红外图像进行分割得到电缆所在的图像区域，并对所得到的图像区域进行标注；
操作单元，用于将标注后的红外图像与标注前的红外图像进行按位与操作，以提取出所述电缆所在的图像区域。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。