1.一种便携式原状淤泥取样器，其特征在于：包括旋转插销(1)、螺纹套筒(2)、舱室固定筒(3)、把手(4)、止动辅助环(5)、止动手柄(6)、线桶旋转固定轴(7)、预留线桶旋转固定轴槽(8)、止动手柄固定端(9)、卷线桶(10)、旋转开关轴定位片(11)、旋转开关轴(12)、隔板(13)、弹簧(14)、连接杆(15)、桶状阶梯阀(16)、止水塞(17)、活塞钉(18)、滚轮(19)、绳索固定杆(20)、边壁隔离体(22)、隔离体(23)、卡杆(24)、外置轨道滑槽(26)、内置轨道槽(27)、插销孔(28)、环刀托板(32)、卡槽杆(36)、轴承(37)、舱门室(38)、链式舱门(39)、取样舱(40)、弹性轨道(41)、穿线孔(46)、系线环(47)、钢绳索(48)、卡槽(49)、系列环刀取样器(50)、排水孔(54)、开关转槽(55)和旋转撑杆(56)；所述取样舱(40)对面两侧设置舱门室(38)，所述舱门室(38)与取样舱(40)焊接为一体；所述舱门室(38)的前后两侧沿程设置弹性轨道(41)；所述舱门室(38)的左侧上端设置穿线孔(46)，所述链式舱门(39)的两端分别为链式舱门左端(390)和链式舱门右端(391)，所述链式舱门左端(390)设有系线环(47)，所述链式舱门左端(390)由钢绳索(48)通过系线环(47)与左侧卷线桶(10)连接，所述链式舱门右端(391)由钢绳索(48)通过连接杆(15)和绳索固定杆(20)与卷线桶(10)连接；所述旋转撑杆(56)与链式舱门(39)连接；所述把手(4)上设置有线桶旋转固定轴(7)，所述止动手柄(6)与把手(4)在止动手柄固定端(9)处铰接，所述止动辅助环(5)与把手(4)铰接；所述线桶旋转固定轴(7)上设置有插销孔(28)，所述旋转插销(1)插入插销孔(28)中，所述舱室固定筒(3)与螺纹套筒(2)通过螺纹连接；所述旋转开关轴(12)底端距离舱室顶端的一段距离焊接有隔板(13)，所述旋转开关轴(12)底端焊接有螺母坐垫，所述螺母坐垫的孔径小于活塞钉(18)顶端隔板(13)的孔径；所述舱室固定筒(3)下端做切割处理成桶状阶梯阀(16)；所述活塞钉(18)的顶端与连接杆(15)焊接，所述连接杆(15)与止水塞(17)顶端焊接，所述活塞钉(18)的末端与取样舱(40)顶端焊接。
2.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述的取样舱(40)为长方体柱体结构。
3.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述的弹性轨道(41)由弹性垫(42)和凹槽轨道(45)组成，所述的弹性垫(42)与凹槽轨道(45)通过活塞钉(43)外露端焊接，所述的凹槽轨道(45)由梯形柱体和长方体焊接而成，所述的弹性轨道(41)的两凹槽轨道(45)之间的距离由起始端到结束端沿程逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述系列环刀取样器(50)由环刀放置在环刀槽(30)内组成，环刀口的边缘做螺纹处理。
5.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述的链式舱门(39)由凹形舱门板(34)与凸起舱门板(35)通过预留侧槽连接而成，所述的链式舱门(39)的表面铺设有防水橡胶垫层(25)。
6.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述旋转撑杆(56)由直角扭矩弹簧(33)和直角三棱柱(21)组成，所述直角三棱柱(21)与直角扭矩弹簧(33)在直角三棱柱(21)的直角顶点处铰接，所述直角扭矩弹簧(33)的一端与链式舱门(39)连接，另一端与直角三棱柱(21)的短直角边连接。
7.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述的止动手柄(6)的凹侧与卷线桶(10)的外表面做粗糙处理。
8.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：还包括螺纹套筒(52)、外延舱室固定筒(51)和外延杆(53)，所述的舱室固定筒(3)通过螺纹套筒(52)与外延舱室固定筒(51)连接，所述的旋转开关轴(12)通过螺纹套筒(52)与外延杆(53)连接。
9.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述的外置轨道滑槽(26)与系列环刀取样器(50)的滑轮(29)连接。
10.根据权利要求1所述的便携式原状淤泥取样器，其特征在于：所述的旋转插销(1)、螺纹套筒(2)、舱室固定筒(3)、把手(4)、止动辅助环(5)、止动手柄(6)、线桶旋转固定轴(7)、预留线桶旋转固定轴槽(8)、止动手柄固定端(9)、卷线桶(10)、旋转开关轴定位片(11)、旋转开关轴(12)、隔板(13)、弹簧(14)、连接杆(15)、桶状阶梯阀(16)、活塞钉(18)、滚轮(19)、绳索固定杆(20)、边壁隔离体(22)、隔离体(23)、卡杆(24)、外置轨道滑槽(26)、内置轨道槽(27)、插销孔(28)、环刀托板(32)、卡槽杆(36)、轴承(37)、舱门室(38)、链式舱门(39)、取样舱(40)、弹性轨道(41)、穿线孔(46)、系线环(47)、钢绳索(48)、卡槽(49)、系列环刀取样器(50)、排水孔(54)、开关转槽(55)和旋转撑杆(56)均为不锈钢材质；止水塞(17)上端为不锈钢材质，止水塞(17)下端为橡胶材质，所述止水塞(17)上端和止水塞(17)下端胶结。