技术特征：
1.一种检测混合动力车电池状态的方法，包括以下步骤：在混合动力车处于发电工况时，进行母线波动检测；所述母线波动检测包括：降低发电功率并且检测高压母线在降低发电功率前后的电压波动情况，如果电压波动情况在预设电压波动范围以内，判断所述动力电池在线，如果电压波动情况超出了预设电压波动范围，判断所述动力电池离线。2.根据权利要求1所述的方法，所述在混合动力车处于发电工况时，进行母线波动检测，包括：在混合动力车处于发电工况时，检测动力电池的充放电电流；在所述动力电池的充放电电流的绝对值大于预设电流阈值的情况下，判断所述动力电池在线；在所述动力电池的充放电电流的绝对值小于等于所述预设电流阈值的情况下，进行所述母线波动检测。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在混合动力车要退出发电工况时，进行所述母线波动检测；如果在混合动力车要退出发电工况时进行的所述母线波动检测的检测结果为所述动力电池在线，控制所述混合动力车退出发电工况。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，还包括：在所述母线波动检测的检测结果为所述动力电池离线时，进行告警和/或控制所述混合动力车进入跛行模式。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述母线波动检测，包括：执行第一检测步骤，所述第一检测步骤包括：以预设降低值降低发电功率，并检测检测高压母线在本次降低发电功率前后的电压波动情况是否超出了预设电压波动范围；如果第一检测步骤的检测结果为是，判断所述动力电池离线；如果第一检测步骤的检测结果为否并且发电功率没有降低至预设目标功率，再次执行所述第一检测步骤；如果第一检测步骤的检测结果为否并且发电功率降低至预设目标功率，判断所述动力电池在线。6.一种混合动力车电池状态的检测装置，包括母线波动检测模块：所述母线波动检测模块，用于在混合动力车处于发电工况时，进行母线波动检测；所述母线波动检测，包括：降低发电功率并且检测高压母线在降低发电功率前后的电压波动情况，如果电压波动情况在预设电压波动范围以内，判断所述动力电池在线，如果电压波动情况超出了预设电压波动范围，判断所述动力电池离线。7.一种混合动力车电池状态的检测装置，包括电流检测模块和母线波动检测模块：所述电流检测模块，用于在混合动力车处于发电工况时，检测动力电池的充放电电流；在所述动力电池的充放电电流的绝对值大于预设电流阈值的情况下，判断所述动力电池在线；在所述动力电池的充放电电流的绝对值小于等于所述预设电流阈值的情况下，调用所述母线波动检测模块进行母线波动检测；所述母线波动检测模块，用于进行母线波动检测；所述母线波动检测，包括：降低发电功率并且检测高压母线在降低发电功率前后的电压波动情况，如果电压波动情况在预设电
压波动范围以内，判断所述动力电池在线，如果电压波动情况超出了预设电压波动范围，判断所述动力电池离线。8.根据权利要求6或7所述的装置，还包括工况管理模块；所述工况管理模块，用于在混合动力车要退出发电工况时，调用所述母线波动检测模块进行母线波动检测；以及，如果在混合动力车要退出发电工况时进行的所述母线波动检测的检测结果为所述动力电池在线，控制所述混合动力车退出发电工况。9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，还包括故障处理模块；所述故障处理模块，用于在所述母线波动检测的检测结果为所述动力电池离线时，进行告警和/或控制所述混合动力车进入跛行模式。10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，所述母线波动检测模块包括第一子模块和第二子模块；所述第一子模块，用于执行第一检测步骤，所述第一检测步骤包括：以预设降低值降低发电功率，并检测检测高压母线在本次降低发电功率前后的电压波动情况是否超出了预设电压波动范围；所述第二子模块，用于如果第一检测步骤的检测结果为是，判断所述动力电池离线；如果第一检测步骤的检测结果为否并且发电功率没有降低至预设目标功率，再次调用所述第一子模块执行所述第一检测步骤；如果第一检测步骤的检测结果为否并且发电功率降低至预设目标功率，判断所述动力电池在线。11.一种混合动力车电池状态的检测装置，包括存储器和处理器；所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法。12.一种混合动力总成控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法。13.一种混合动力车，包括权利要求6-11任一项所述的检测装置或者包括权利要求12所述的混合动力总成控制装置。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法。